【課題】静電容量の変化により走行機体の傾斜を検出する傾斜センサは、温度ドリフトがあり、高い精度による傾斜制御を妨げる原因になっている。
【解決手段】傾斜センサの複数の温度ドリフト特性Ａ，Ｂ，Ｃ…を予め格納しておき、搭載センサに応じて、上記複数の特性から１つを選択する。作業機を水平にして、上記選択した温度ドリフト特性の０点電圧を、その測定時温度（例えば２５℃）と共に記憶し、使用時の温度（例えば５０℃）との差並びに上記選択した特性で、使用時のセンサの０点電圧（基準値）を補正する。該補正したセンサの検出値に基づき、作業機の左右傾斜姿勢を制御する。 （もっと読む）

【課題】燃料噴射制御手段２２を備えたエンジン１０にて走行駆動される走行機体９と，これに昇降可能に装着され前記エンジンにて駆動される作業機２と，前記作業機の昇降用油圧機構５に作動油を供給するために前記エンジンにて駆動される油圧ポンプ１７を備えた作業用車両において，前記油圧ポンプの小型化を図る。
【解決手段】前記作業機２を上昇作動しているときの速度が遅いか，又は，上昇作動しないとき，前記エンジンの回転数を前記燃料噴射制御手段にてアップする構成にする。 （もっと読む）