【課題】刈取部のデバイダや刈刃装置が圃場面に接触して破損する可能性を大幅に低減させる。
【解決手段】主変速レバー２４の操作に応じて車速が増減される走行機体１ａと、該走行機体１ａの前部に昇降自在に連結される刈取部２と、該刈取部２の刈高さを制御する制御部３４とを備えるコンバイン１において、主変速レバー２４による車速の急減速操作を判断するとともに、該急減速操作を判断したとき、車速の急減速に伴う走行機体１ａの前傾状のピッチングを想定し、刈取部２を所定の高さまで自動的に上昇させるピッチング刈高さ制御手段３４ａを備える。 （もっと読む）

【課題】刈取対象の茎稈と未刈側の茎稈との間における絡み付き茎稈を切断する縦向き刈取装置を備え、その縦向き刈取装置での切断が良好に行われ易い普通型コンバインを提供する。
【解決手段】水平方向に沿う横向き姿勢で植立茎稈を刈り取る主刈取装置６３の刈取作用域における横側端部位置に、刈刃による切断作用箇所を結ぶ切断作用線ＣＬが上下方向に沿う起立姿勢となるバリカン型の縦向き刈取装置７を設け、リール式掻き込み装置６４と縦向き刈取装置７とを、リール式掻き込み装置６４による茎稈送り込み方向が機体側方視で縦向き刈取装置７の切断作用線ＣＬと直交、又はほぼ直交するように配設してある。 （もっと読む）

【課題】刈取部の刈刃を個別に駆動することができるコンバインを提供する。
【解決手段】
本機を走行させる走行部と、同走行部により走行しながら穀稈を刈り取る刈取部とを装備するコンバインにおいて、前記刈取部に、往復駆動により圃場内の穀稈の株元部を刈り取る刈刃を設けて、同刈刃に駆動用の電動モータを設けているので、刈刃を個別に駆動することができ、刈刃の駆動系の部品数を少なくして、同駆動系を簡単化することができる。また、刈刃を個別にメンテナンスしたい場合などの作業性が向上する。 （もっと読む）

【課題】穀稈搬送装置の駆動速度の変更によって、穀稈搬送装置によって搬送中の穀稈の搬送姿勢が乱れるのを防止できるものでありながら、穀稈引起装置穀稈引起速度だけを速くすることができたり、穀稈搬送装置だけを駆動できるようにしたコンバインを提供するものである。
【解決手段】コンバインにおいて、穀稈引起装置２２３を駆動する引起駆動用電動モータ９０と、刈刃装置２２２を駆動する刈刃駆動用電動モータ９１と、穀稈搬送装置２２４を駆動する搬送駆動用電動モータ９２とを備え、穀稈引起装置２２３と刈刃装置２２２と穀稈搬送装置２２４とをその各々の電動モータ９０，９１，９２によって駆動するように構成したものである。 （もっと読む）

【課題】圃場の作物の性状又は収穫作物の性状等に適応した最適な回転数で搬送手段を作動でき、収穫作業性を向上できるようにした収穫機を提供するものである。
【解決手段】走行部２を備えた走行機体と、収穫作物を搬送する複数の搬送手段６，２２３，２２４，２３４とを備えてなる収穫機において、前記複数の搬送手段６，２２３，２２４，２３４毎に、それら搬送手段６，２２３，２２４，２３４を作動する複数の電動モータ９０，９２，９３，９４を備え、各電動モータ９０，９２，９３，９４によって各搬送手段６，２２３，２２４，２３４を個別にそれぞれ作動するように構成したものである。 （もっと読む）

【課題】コンバインを畦から圃場に乗り入れながら、刈取前処理装置を昇降油圧シリンダにて大きく上昇させた状態で、刈取脱穀するように、オートクラッチ制御を不用意にＯＦＦにしないように規制する。
【解決手段】走行機体１に対する刈取前処理装置４の対機体高さを検出する昇降ポジションセンサ２２の検出値が所定値以上であっても、刈取前処理装置に装着した超音波センサ２０にて検出した刈高さの検出値が刈高さ設定器７３により予め設定された目標刈高さ設定値より低いときには、エンジンの動力を継断（ＯＮ・ＯＦＦ）するための刈取前処理部クラッチをＯＦＦにしないように制御する。 （もっと読む）