【課題】刈取部が接地した場合であっても刈取部が地中に突き刺さってしまう前に刈取部を上昇させることができるコンバインを提供する。
【解決手段】コンバインは、刈取部４を昇降させる油圧シリンダ９と、刈取部４の接地を検出する接地式刈高さセンサ９０と、接地式刈高さセンサ９０の検出結果に基づいて、油圧シリンダ９を駆動させて刈取部４の上昇制御を行う制御装置７０と、を備え、刈取部４が接地した際の走行速度ｖが第二設定速度Ｖ２以上の場合、制御装置７０は、刈取部４の上昇速度を速くする制御を行う。 （もっと読む）

【課題】
大豆等の畝に植える作物の剪定を行うにあたって、能率の良い安全な乗用型の作物剪定機を提供する。
【解決手段】
刈刃（１０）は左右一対で構成し、剪定作業時には左右の刈刃（１０）を同一直線状に配置し、走行車両（Ｔ）の左右幅より外側まで延びる構成とし、非作業時にはスライド機構により左右それぞれの刈刃（１０）を走行車両（Ｔ）の左右幅の範囲までスライドすることを特徴とする請求項１記載の走行車両型の作物剪定機とする。 （もっと読む）

【課題】刈取部のデバイダや刈刃装置が圃場面に接触して破損する可能性を大幅に低減させる。
【解決手段】主変速レバー２４の操作に応じて車速が増減される走行機体１ａと、該走行機体１ａの前部に昇降自在に連結される刈取部２と、該刈取部２の刈高さを制御する制御部３４とを備えるコンバイン１において、主変速レバー２４による車速の急減速操作を判断するとともに、該急減速操作を判断したとき、車速の急減速に伴う走行機体１ａの前傾状のピッチングを想定し、刈取部２を所定の高さまで自動的に上昇させるピッチング刈高さ制御手段３４ａを備える。 （もっと読む）

【課題】収穫作業の中断を低減し、ヘッドロスを低減する汎用コンバインの刈取前処理装置を提供する。
【解決手段】掻込みリール（６１）を支持するリール支持アーム（６３）の前部に縦刈刃装置（８０）の上下方向の中間部を支持することにより解決される。 （もっと読む）

【課題】刈取部の上昇に連動して刈取クラッチを入り状態から切り状態に切り換える連動操作機構を少ない部品点数で組み立てやすく構成する。
【解決手段】刈取クラッチ６のテンションアーム４６と、刈取クラッチレバー１６とを操作ワイヤ５０のインナーワイヤ５０Ａで連結し、この操作ワイヤ５０のアウターワイヤ５０Ｂの一端を中間部材５５に連結した。刈取部Ｂに備えた規制部材５９Ｃと中間部材５５との間に作動部材６０を備え、刈取部Ｂが設定レベルを超えて上昇した場合に作動部材６０の先端に規制部材５９Ｃを当接させ、作動部材６０から中間部材５５に押圧力を作用させ、この中間部材５５の揺動により刈取クラッチ６の切り操作を行うように構成した。 （もっと読む）

【課題】
比較的大きな凹凸部がある圃場での刈取作業でも、刈取部の分草杆の地面への突入を防止しながら刈取作業を行なえるものとする。
【解決手段】
刈取搬送部（７）を昇降させる昇降手段（１５）と、刈取搬送部（７）の対地高さを検出する刈取接地センサ（ＳＥ２）と、刈取搬送部（７）の対機体高さを検出する刈高さセンサ（ＳＥ３）とを備えたコンバインにおいて、刈高さセンサ（ＳＥ３）の検出値と目標刈高さ設定値に基づいて昇降手段（１５）を作動させる刈高さ昇降制御を実行し、刈高さ昇降制御の実行中に刈取接地センサ（ＳＥ２）によって検出される刈取搬送部（７）の対地高さが、刈取接地センサ（ＳＥ２）の接地部が地面より上方に離れた場合に検出される離間基準値以上の値になった場合に、刈取搬送装置（７）を下降させる側の出力を停止するコントローラ（２１）を設ける。 （もっと読む）

【課題】刈高さ解除制御で下降させ過ぎた前処理部を少しだけ上昇させるためにマルチステアリングレバーを上昇操作すると、刈高さ解除制御のためにトリガースイッチを操作していることで前処理部が自動上昇駆動してしまい、オペレータの想定を超えて前処理部が上昇するという課題があった。
【解決手段】刈高さ解除制御手段（２１Ｃ）の作動中は、前処理操作検出手段（２２）による昇降操作レバー（１１）上昇操作を入力しても、自動昇降制御手段（２１Ａ）による前処理部（５）の自動上昇駆動を行わないように牽制した。 （もっと読む）

【課題】大豆の主茎を確実に摘心することのできる摘心機を提供する。
【解決手段】走行体２に装着されると共に左右方向に往復駆動される刈刃体６３を備えたレシプロ式の刈刃ユニット１９を備え、この刈刃ユニット１９によって植物を摘心する摘心機において、刈刃ユニット１９の上方に、左右方向の回転中心線Ｘ回りに回転することにより摘心する植物の先端部を刈刃ユニット１９側に掻き寄せる掻寄せプレート１１７を設け、この掻寄せプレート１１７を回転中心線Ｘから離れた位置に配置すると共に回転方向Ａに間隔をおいて複数枚配置する。 （もっと読む）

【課題】畦超え時や畦際での回行時に、刈刃駆動機構が直接畦畔に衝突して破損するのを回避する。
【解決手段】刈取部（４）を支持する前後方向の縦伝動ケース（１１）の先端部に左右方向の横伝動ケース（１３）を設け、該横伝動ケース（１３）の前方にバリカン式の刈刃装置（９）を設け、横伝動ケース（１３）の左右端部側には該横伝動ケース（１３）に内蔵された横伝動軸（１２）から刈刃装置（９）の可動刈刃を左右往復摺動自在に連動する刈刃駆動機構（１４）を設け、横伝動ケース（１３）の左右端部と刈刃装置（９）の左右端部を連結するガード部材（２０）を刈刃駆動機構（１４）の下方に配置する。 （もっと読む）

【課題】把持部を握っている手を握り替えることなく把持部の回転操作を行うことができる手持ち式動力作業機を提供すること。
【解決手段】駆動部を備えた本体部１００と、本体部１００に設けられ駆動部によって駆動する作業部１２０と、本体部１００に対して回転可能に設けられる把持部２０１とを備えた手持ち式動力作業機１であって、把持部２０１は、少なくとも本体部１００に対する回転が規制される規制状態と該規制状態が解除され回転が可能となる解除状態とに切換可能な規制部２５０と、規制部２５０における規制状態と解除状態との切換操作を行う切換操作部２４０とを有し、切換操作部２４０は、少なくとも把持部２０１の回転方向の一方側と他方側とにそれぞれ配置されていること。 （もっと読む）

【課題】圃場面が硬い場合も軟弱な場合も、接地部のスムーズな接地摺動を現出させることができるとともにとともに軟弱圃場での接地部による移動抵抗の増大や接地部への土の乗り上がりの発生を回避しやすいコンバインを提供する。
【解決手段】刈取り部１０を接地追従するよう走行機体に昇降自在に支持させてある。刈取り部１０を接地支持する接地部１８を、接地部１８の前端側に位置した支点Ｐまわりに上下揺動する姿勢変化をさせる姿勢変更手段４０を介して刈取り部１０の分草杆１３に支持させてある。 （もっと読む）

【課題】刈刃の上方への穀稈屑や泥土の堆積による切断性能の低下。
【解決手段】刈取装置４の刈刃１０は刈取装置４のフレーム２０に固定状態に設けた下刃２１と左右に往復摺動する上刃２２により構成し、前記下刃２１のうち左右中央位置の中央下刃部２３は他の下刃２１の刃部２４より大きく形成し、この中央下刃部２３を基準に前記左右の上刃２２を左側に位置する左側上刃２２Ａと右側に位置する右側上刃２２Ｂとに分割形成する。上刃２２の上側には刈刃押さえ部材２６を上刃２２の摺動方向に所定間隔を置いて複数設け、刈刃押さえ部材２６は刈刃押さえ部材２６の基部の取付部２７をフレーム２０側に固定する。刈刃押さえ部材２６の先端部に固定のプレート部２９を前記上刃２２の上面に臨ませた構成とし、複数の刈刃押さえ部材２６のうち、前記中央下刃部２３の左右両側の刈刃押さえ部材２６Ａのプレート部２９は互いに接近させて中央下刃部２３上に臨ませる。 （もっと読む）

【課題】刈込効率のよい刈込機の提供。
【解決手段】上刃の切刃と下刃の切刃とが重なった状態（ピッチ間距離がＰ、回転角度が０度）から相対的に距離Ｌ離間する状態になるまでに偏心カムは４５度回転する。さらに偏心カム４が回転して回転角度が約１５５度になるときピッチ間距離はＬである。回転角度が約１５５度の状態からさらに約２５度回転して、回転角度が１８０度に至ると上刃の切刃と下刃の切刃とが相対的に距離Ｌ移動して重なる状態（ピッチ間距離が０、回転角度が１８０度）となる。つまり、偏心カム及び係合部の形状は、刈込動作を行う直前には上刃及び下刃の移動速度が速く、初期位置から移動し始めた直後には上刃及び下刃の移動速度が遅くなるように設定されている。 （もっと読む）

【課題】刈取部が地上面に突っ込んで損傷等されるという不具合の発生を回避すること。
【解決手段】左右一対の走行部間に昇降自在に架設した機体本体と、機体本体の前端部に昇降自在に取り付けた刈取部とを備えたコンバインにおいて、機体本体に設けた作業部のクラッチを切断させる作業終了操作と、機体本体を設定位置まで下降させる下降復帰制御と、刈取部を地上面に接地させないように地上高を制御する地上高制御とを連動させた。作業部のクラッチを切断させる作業終了操作を行うと、機体本体を設定位置（例えば、最下位置）まで下降させる下降復帰制御がなされるとともに、刈取部を地上面に接地させないように地上高を制御する地上高制御がなされる。 （もっと読む）

【課題】刈取装置の接地圧を軽減するために単一のバネを設けているので、付勢力が不足する。単一のバネで刈取装置の上下ストロークの全てを支持するため、バネ機構の作動スペースが大きくなる。
【解決手段】橇体２２を有し刈取上下シリンダ１９により昇降する刈取装置４を設ける。刈取上下シリンダ１９とは別に刈取装置４を上昇側に付勢する補助付勢手段２０を設ける。補助付勢手段２０は、二つの大径バネ４０と小径バネ４１により構成し、該大径バネ４０の大径コイル部４２の巻き方向と前記小径バネ４１の小径コイル部４３の巻き方向とを互いに反対にした状態で該小径バネ４１を大径バネ４０の内側空間部に挿入して装着する構成としたことを特徴とするコンバイン。 （もっと読む）

【課題】作物の上端部の高さに適切に対応して取入部の高さを調整可能な収穫機を提供する。
【解決手段】コンバイン（収穫機）は、本体と、取入部と、収穫部昇降シリンダ１８と、を備える。取入部は、立毛状態の作物から必要部分を分離して取り入れる。収穫部昇降シリンダ１８は、取入部を本体に対して昇降させる。本体は、作物の上端部を検出する超音波センサ１７を備える。そして、収穫部昇降シリンダ１８は、超音波センサ１７の検出結果に基づいて、取入部を昇降させる。 （もっと読む）

【課題】収穫作業中の車台水平制御出力によって、刈取昇降制御装置が地面に突っ込むことを防止する。
【解決手段】車台（１１）を支持する左右一対の走行装置（１０）に、該走行装置（１０）を左右独立して昇降させる昇降機構を設け、車台（１１）の前部には刈取前処理装置（１３）を刈取昇降シリンダ（１９）で昇降自在に設け、該刈取前処理装置（１３）の地上高を刈幅方向の複数個所で検出する接地高さセンサ（２５）を設け、該接地高さセンサ（２５）で検出された地上高に基づいて走行装置（１０）の昇降機構を制御して刈取前処理装置（１３）を所定の地上高に維持するコンバインにおいて、接地高さセンサ（２５）で検出された地上高が予め設定された下限高さ以下となった場合に、走行装置（１０）の昇降機構への水平制御指令を停止する構成とする。 （もっと読む）

【課題】摘心作業と薬剤散布作業とを同時に行なって作業の効率化を図る
【解決手段】車体１の前側に前側昇降リンク機構１０を介して前側散布装置Ｘのセンターブーム２２を設け、車体１の後側に後側昇降リンク機構５２を介してバリカン型切断装置６５Ｌ，６５Ｒを装着することによって、車体１の前側散布装置Ｘで作物及び土壌への散布作業を行ない、車体１後側ではバリカン型切断装置６５Ｌ，６５Ｒにより摘心作業を行う。また、前側昇降リンク機構１０と後側昇降リンク機構５２とは各別に昇降調節可能に設けるとともに、前側昇降リンク機構１０と後側昇降リンク機構５２との相対的な高さの差を維持して同時に昇降連動する共同スイッチ手段３５を設け、後側昇降リンク機構５２にバリカン型切断装置６５Ｌ，６５Ｒと後側散布装置Ｙとを前後に配置してなる。 （もっと読む）

【課題】大豆などの作物の摘心作業の作業効率が向上すると共に、作業者の負担を軽減できる乗用型作業車両を提供すること。
【解決手段】
車体フレーム１の前方に薬液を散布する薬液散布ノズル４１ａを複数配置した薬液散布装置４１を設け、車体フレーム１の後方に作物の上部を切断するための刈刃２７を複数備えた刈刃装置３０を設けた乗用型作業車両であり、刈刃作業と薬液散布作業をの複合作業が行え、刈刃装置３０を車体フレーム１にから容易に着脱できるので、刈刃装置３０を走行車両から取り外して単独で刈刃装置３０を手動操作して使用することができる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、コンバインの刈取部を自動制御で昇降するようにした構成で、自動で昇降させる範囲の設定を容易にすることを課題とする。
【解決手段】車台１１の前部に昇降可能に設ける刈取前処理装置１３の地上高を検出する刈取高さ検出手段２を設け、該刈取高さ検出手段２の検出する地上高に基づいて刈高さ制御処理装置３８で刈取前処理装置１３を制御下限位置から制御上限位置の範囲で昇降制御するコンバインにおいて、刈高さ制御処理装置３８を調整記憶モードに切換えると、刈取前処理装置１３の昇降移動率を監視し、昇降移動を一定時間停止した位置を制御下限位置と制御上限位置として記憶すべくしたことを特徴とするコンバインの刈取昇降制御装置とする。 （もっと読む）