【課題】穀粒排出の緊急停止を要する場合に、ロス時間を最小限度に抑えて停止操作することができるコンバインの制御装置を提供する。
【解決手段】コンバインの制御装置は、走行伝動装置による機体走行を運転台ｆで足踏み操作することにより停車制動するための駐車ペダルスイッチ１３と、グレンタンクの穀粒排出装置１の動作を運転台ｆで操作するための穀粒排出操作部と、この穀粒排出操作部の操作信号を受けて穀粒排出装置１の動作を制御する制御部１１とを備えて構成され、上記制御部１１は、駐車ペダルスイッチ１３の操作信号により穀粒排出装置１の排出動作を強制停止するべく制御する。 （もっと読む）