【課題】排出オーガが自動的に昇降又は旋回することを防止すると共に、オートセット機能の作動時において遠隔操作装置（リモートコントローラ）の無線通信に使用される電波が本機に届かなく場合であっても、排出オーガの自動的な昇降又は旋回を緊急に停止させることができるコンバインを提供する。
【解決手段】前記制御手段６０は、前記複数の操作手段（ボタン８０ａ・８０ｄ等）のうち特定の操作手段（オートセットボタン８４）への操作に応じて送信された遠隔指示を継続して受信している場合には、前記排出オーガ３２を自動的に所定の高さまで上昇させた後、所定の方向へ旋回させる一方、その継続していた当該遠隔指示の受信が途絶えた場合には、当該排出オーガ３２の自動的な上昇又は旋回を停止させる制御を実行するものである。 （もっと読む）

【課題】オーガの先端部にオーガリモコンを備えるコンバインにおいて、オーガの操作性を向上させる。
【解決手段】茎稈を刈り取る前処理部２と、刈り取った茎稈から穀粒を脱穀して選別する脱穀部３と、選別した穀粒を貯留する穀粒タンク４と、穀粒タンク４内の穀粒を先端部の排出口１２から排出する旋回自在なオーガ５と、オーガ５を操作するオーガリモコン２４と、を備えるコンバイン１において、オーガリモコン２４を、そのリモコンスイッチ面２４ａを正面に向けた状態で、オーガ５の先端前面に着脱自在に設ける。 （もっと読む）

【課題】シャッタの位置を検出する検出センサが故障した場合においても、排出オーガの排出詰まりを抑制可能なコンバインを提供すること。
【解決手段】穀粒タンク４に貯留された穀粒を排出する排出オーガ５と、排出オーガ５の排出口１３ａを開閉するシャッタ１４と、シャッタ１４を駆動するモータ１８と、シャッタ１４の開閉位置を検出する位置検出手段２３と、を備えるコンバイン１において、位置検出手段２３の故障を検出した場合、モータ１８を駆動してシャッタ１４を全開にする制御を行う制御部１０を備える。 （もっと読む）

【課題】シャッタの開閉操作を自動化して操作性を改善するにあたり、シャッタが閉じられないままで穀粒がこぼれ落ちる不具合を回避でき、かつ汎用性も高める。
【解決手段】穀粒搬送部の搬送用スクリューの駆動を入り切りする搬出指令手段による駆動停止を指令する操作信号が入力されるに伴って、シャッタ駆動装置によるシャッタの開放姿勢は維持したままで、搬送用スクリューに対して駆動停止指令を出力し、かつ、旋回位置検出手段による搬送用筒体が基準格納位置に達したことの検出結果に基づいてシャッタ駆動装置に対してシャッタ閉塞姿勢側への作動指令を出力するように構成した。 （もっと読む）

【課題】オーガを支持位置に適切に旋回操作でき、オーガを支持位置に正確に位置決めできるコンバインを提供する。
【解決手段】グレンタンク及びオーガを機体の後部に備え、運転部及び受け部を機体の前部に備え、オーガの旋回操作範囲を、受け部の上方の支持位置Ｐ１と横向きの排出位置Ｐ２との間でかつ運転部の上方を通過しない範囲に設定し、オーガ又は支持部５８の一方に被検出体６６を設け、オーガ又は支持部５８の他方に検出体６８を設けて、オーガが支持位置Ｐ１に位置したことを検出する停止位置検出手段９４を構成し、被検出体６６又は検出体６８の位置をオーガの旋回方向に沿って調節可能な停止位置調節機構７０を設けてある。 （もっと読む）

【課題】移動体が所定の移動範囲を超えて移動したときにおいても、位置検出機構の故障を防止できる作業車を提供する。
【解決手段】アクチュエータＭの駆動により移動可能な移動体８と、移動体８に取り付けられた被検出体３１ａ、３１ｂと、被検出体３１ａ、３１ｂに接触して揺動可能な接触子３２ａを有する位置検出機構３２と、位置検出機構３２にて被検出体３１ａ、３１ｂを検出するとアクチュエータＭの駆動を停止させる制御機構とを設け、被検出体３１ａ、３１ｂに当接して移動体８の移動を規制する固定のストッパ３３を設け、接触子３２ａが被検出体３１ａ、３１ｂに接触した状態を維持しながら、被検出体３１ａ、３１ｂがストッパ３３に当接するように、位置検出機構３２及びストッパ３３を配置してある。 （もっと読む）

【課題】穀粒排出コンベヤの送出終端側を穀粒送出方向に簡単に延長できるものでありながら、グレンタンクから穀粒を排出しないときには、穀粒排出コンベヤの送出終端側の開口を簡単に閉塞できるようにしたコンバインを提供する。
【解決手段】穀粒排出コンベヤ８の送出終端部に筒体支点軸６８を介して回動可能に支持する穀粒排出筒体６９と、穀粒排出筒体６９を穀粒排出姿勢と穀粒非排出姿勢とに移動させる穀粒排出操作体７０とを備え、穀粒排出筒体６９の一部によって排出口シッャタ６９ａを形成し、穀粒非排出姿勢に穀粒排出筒体６９が支持されているときに、前記排出口シャッタ６９ａによって、穀粒排出コンベヤ８の送出終端部の排出口を閉塞可能に構成している。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータを介して穀粒排出オーガを旋回作動させるオーガ旋回操作具の操作方向と、穀粒排出オーガの旋回方向とを一致させることによって、オペレータによる直感的な該穀粒排出オーガの旋回操作を可能にする。
【解決手段】オーガ制御手段３１により、ダイヤル式オーガ旋回操作具２２の回動操作方向と、穀粒排出オーガ１３の旋回作動方向とが一致するように穀粒排出オーガ１３を旋回作動させるアクチュエータ１７の動作を制御すると共に、当該ダイヤル式オーガ旋回操作具２２の回動操作量に応じて穀粒排出オーガ１３の旋回速度を変更すべく前記アクチュエータ１７の動作を制御するように構成にした。 （もっと読む）

【課題】中折れ式の排出オーガを伸長位置又は屈折位置の何れかに電動で切り換え得るコンバインにおいて、排出オーガの伸長／屈折動作時において周囲との干渉を防止することができるコンバインを提供する。
【解決手段】横オーガ７ｂは、先端部側の第２横オーガ７ｂ２が基端部側の第１横オーガ７ｂ１の側方に配置された回動軸３３０回りに回動することで、前記第２横オーガ７ｂ２が前記第１横オーガ７ｂ１に対して並列配置となる屈折位置Ｑ１及び前記第２横オーガ７ｂ２が前記第１横オーガ７ｂ１と同軸配置となる伸長位置Ｑ２の間を移動する。屈伸駆動機構Ｘ３は、前記第２横オーガ７ｂ２を前記屈折位置Ｑ１及び前記伸長位置Ｑ２の間で移動させる。前記横オーガ７ｂが収納位置Ｐ２に位置した状態でのみ前記第２横オーガ７ｂ２を前記屈折位置Ｑ１及び前記伸長位置Ｑ２の間で移動させるように前記屈伸駆動機構Ｘ３を制御する。 （もっと読む）

【課題】ＬＡＮ又はＣＡＮ通信環境を複数のコントローラに適用した農作業機の制御装置において、従来よりも更に好適な制御構造を構築する。
【解決手段】本願発明の制御手段１５０は、各入力系機器からの入力制御に特化した入力専用コントローラ１５１ａと、各出力系機器への出力制御に特化した出力専用コントローラ１５１ｂと、プログラム処理に特化した制御専用コントローラ１５１ｃと、各コントローラ間を接続するＣＡＮ通信バス１５２とを有する。各入力系機器からの入力情報は、入力専用コントローラ１５１ａを介して制御専用コントローラ１５１ｃに伝送され、前記入力情報に基づき制御専用コントローラ１５１ｃにて得られた出力情報が、制御専用コントローラ１５１ｃから出力専用コントローラ１５１ｂを介して各出力系機器に伝送される。 （もっと読む）

【課題】 脱穀経路で穀稈詰まりが生じた場合であっても、上部ケースの作業位置での固定解除を容易に行えるようにして、穀稈詰まりの対処を迅速に行えるようにすること。
【解決手段】 上部ケースの作業位置からの開操作を阻止する固定状態と開操作を許容する解除状態とに切り換え可能に構成された固定手段(58)、上部ケースを開閉駆動する開閉駆動手段(51)、上部ケースの開操作及び閉操作を指令する開閉指令手段(48)、固定手段を切り換え駆動する切換駆動手段(68,70)が設けられ、制御手段(50)が、開操作が指令されると、開閉駆動手段(51)を上部ケースの閉操作側に作動させた状態で固定手段(58)を固定状態から解除状態に切り換え、次に、上部ケースを開操作するべく、切換駆動手段(68,70)及び開閉駆動手段(51)の作動を制御するように構成されている脱穀装置の開閉操作装置。 （もっと読む）

【課題】排出オーガの排出口近傍に排出オーガに負荷が掛からないような構造のフレコンバック吊り下げ用フックを設けて、フレコンバックをフックから外れにくくし、継続して穀物の排出を可能とするコンバインを提供する。
【解決手段】グレンタンク１７内の穀粒を機外に排出するための排出オーガ２１を有するコンバイン１１において、前記排出オーガ２１先端部の排出口２４の両側にフック８０を設け、該フック８０によりフレコンバック９０を吊り下げ支持するように構成するとともに、前記フック８０は上下にスライド可能に構成され、かつ、保持手段８５により設定荷重で保持されるように構成した。 （もっと読む）

【課題】旋回範囲を３６０度以上確保することのできるコンバインのアンローダを、構造を簡素化することによって低コストで実現する。
【解決手段】横オーガを旋回可能に構成してあるコンバインのアンローダにおいて、アンローダの旋回部位８又は固定部位１４の一方に突起部１０ａを備えるとともに、アンローダの旋回部位８又は固定部位１４の他方に突起部１０ａが周方向における正逆方向から接当することによって横オーガの旋回範囲を規制する規制部２０を備え、この規制部２０を、突起部１０ａが周方向における正逆方向から接当すると所定の小範囲で正逆変位するように構成する。 （もっと読む）

【課題】排出オーガの旋回位置や旋回範囲をオーガ位置スイッチで検出するコンバインにおいて、オーガ位置スイッチの数よりも多い旋回位置や旋回範囲を判断可能にし、オーガ位置スイッチの数を抑える。
【解決手段】排出オーガ５の旋回位置や旋回範囲を検出しつつ、排出オーガ５の旋回動作を制御するコンバイン１において、排出オーガ５の旋回位置や旋回範囲を検出する複数のオーガ位置スイッチＳＷ１〜ＳＷ３と、これらのオーガ位置スイッチＳＷ１〜ＳＷ３から出力されるＯＮ／ＯＦＦ信号の組み合せパターンに基づいて排出オーガ５の旋回位置や旋回範囲を判断する制御部１８とを備える。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータを介して昇降または旋回動作可能な穀粒排出オーガを、オーガ操作具の手動操作により格納位置であるオーガレストのオーガ受け上に旋回して格納する際の作業性を向上させる。
【解決手段】オーガ操作具３４により穀粒排出オーガ２９を下降動作させる時、オーガ位置検出手段４３，４４によって穀粒排出オーガ２９がオーガレスト３５上方の所定位置にあることを検出すると、穀粒排出オーガ２９がオーガレスト３５に自動的に格納されるように、当該穀粒排出オーガ２９を昇降動作させるアクチュエータ３１への一定時間の下降出力制御を実行するように構成した。 （もっと読む）

【課題】 移動目的に適した速度で穀粒排出用オーガを移動させることができる使い勝手のよいコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置を提供すること。
【解決手段】 制御手段が、端末側指令手段にて指令される指令情報ＢＵ，ＢＤ，ＢＲ，ＢＬに基づいて昇降用アクチュエータ及び旋回用アクチュエータの作動を制御する場合の方が、機体側指令手段にて指令される指令情報ＣＵ，ＣＤ，ＣＲ，ＣＬに基づいて昇降用アクチュエータ及び旋回用アクチュエータの作動を制御する場合よりも低速で穀粒排出用オーガが昇降作動及び旋回作動するように、昇降用アクチュエータ及び旋回用アクチュエータの作動を制御するように構成されているコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置を構成した。 （もっと読む）

【課題】オーガ機構の所望旋回位置への移動操作を作業性良く行うことのできるオーガ制御装置を提供する
【解決手段】旋回用アクチュエータ１３４によってオーガ機構１５を旋回軸線回りに旋回させるように構成されたコンバイン２０１のオーガ制御装置は、制御装置１００と、オーガ機構１５の旋回角度θを設定する旋回角度設定手段２０と、オーガ機構１５の旋回角度θｓを検出する旋回角度検出手段４０とを備え、制御装置１００は、旋回角度設定手段２０による旋回角度θを設定旋回角度として記憶し、該設定旋回角度θ及び旋回位置検出手段４０による検出値θｓに基づき、オーガ機構１５が該設定旋回角度θに位置するように旋回用アクチュエータ１３４を作動させる。 （もっと読む）

【課題】縦筒、横筒、伸縮筒及び排出筒からなる排出オーガ付きのコンバインにおいて、ユニバーサルデザインの観点から排出オーガに対する操作手段の操作性を向上させる。
【解決手段】無線式リモートコントロール装置１０１はＬ字状又は湾曲状の操作レバー１０３を備える。操作レバー１０３における横レバー部１０５の先端部には、その軸心ｒ方向に沿ってのスライド操作と軸心ｒ回りの首振り回動操作との２種類の操作が可能なグリップ部１０６を設ける。このように、リモートコントロール装置１０１における１本の操作レバー１０３に対して、排出オーガ８に対する水平旋回操作機能、起伏揺動操作機能、伸縮操作機能及び首振り回動操作機能という４種類の操作機能を集約することにより、排出オーガ８に対する４種類の操作を片手で実行できる。 （もっと読む）

【課題】バケットコンベアを内設する穀粒排出装置の誤作動を抑制しうる装置を提供する。
【解決手段】穀粒吐出口を設けたフード部とその下部に連設された外筒部とからなる外装体と、前記外装体の内部にバケットコンベアが配設され、前記バケットコンベアのバケット排出口と前記フード部の吐出口とが連設される穀粒排出装置において、前記フード部内壁であって、前記バケットから排出される穀粒の流れと平行する壁に圧力センサが設けられたことを特徴とする。前記圧力センサの感知面に圧力分散部材が配設されていてもよい。簡便な機構で、圧力センサの誤作動を防止することができる。 （もっと読む）

【課題】穀粒を移送排出する移送排出筒装置の伸縮自在な移動用移送筒へ軸支内装した移動螺旋軸の前後両側へ前・後移動移送螺旋を設け、これら前・後移動移送螺旋間に複数の中移動移送螺旋を軸支して設けると共に、該前移動移送螺旋の全長を、使用する機種に応じ変えて、構成をシンプルにしようとするものである。
【解決手段】穀粒を移送排出する移送排出筒装置６の固定用移送筒８の外周部へ伸縮自在に挿入した移動用移送筒１３へ軸支内装した移動螺旋軸９の前後両側に前・後移動移送螺旋１１，１０を軸支して設けると共に、該前・後移動移送螺旋１１，１０間へ複数の中移動移送螺旋１２を軸支して設け、該前移動移送螺旋１１の全長Ｌ５を、変更可能に構成する。 （もっと読む）