【課題】排出オーガが排出作業の状態であると判断手段により判断されると脱穀クラッチを切断して脱穀部を停止する脱穀部を備えたコンバインを提供する。
【解決手段】穀粒排出クラッチ検出手段で穀粒排出クラッチの断接状態を検出し、穀粒排出クラッチの接続状態が穀粒排出クラッチ検出手段により検出されて、排出オーガ作動状況判断手段によって、排出オーガが作動状態であると判断されると、クラッチ操作装置によって脱穀クラッチが切断されて脱穀装置７が停止する。 （もっと読む）

【課題】穀粒量を検出するセンサを穀粒タンク内に配置しても、穀粒タンクに十分な量の穀粒を貯留することができるコンバインを提供する。
【解決手段】ケーシング１４０の案内面１４１ａに対向する非案内面１４１ｂ側に投口センサ３００を位置させることによって、案内面１４１ａ側に比べて少量の穀粒が投口センサ３００に衝突し、穀粒は穀粒タンク４内に平均的に堆積する。また投口センサ３００を投口４ｂよりも天面側に位置させることによって、穀粒タンク４が満杯になる前に、投口センサ３００が穀粒内に埋没することを防ぐことができる。投口センサ３００に衝突する穀粒は少量であるため、投口センサ３００の摩耗量を減少させることができ、また投口センサ３００のセンシング容量を減少させることができる。 （もっと読む）

【課題】脱穀した穀粒の状態又は異物の混入などを収穫中に検査することができるコンバインを提供する。
【解決手段】穀粒タンクに貯留する穀粒を載置板７６に載置し、載置板７６の両面側にそれぞれ配置した第１光源７２及び第２光源７５から光を照射して、穀粒を撮像する。異物の発見を目的とする画像と、ヒビ・割れなどの発見を目的とする画像の両者を取得し、取得した画像を処理して、穀粒の状態及び異物の混入などを検査することができる。 （もっと読む）

【課題】穀粒の状態又は異物の混入などを収穫中に検査することができ、また検査対象である穀粒を検査装置に円滑に供給するコンバインを提供する。
【解決手段】穀粒タンク４に貯留する穀粒を載置板に載置し、穀粒を撮像する。撮像した画像を処理して、穀粒の状態（例えばヒビ・割れの有無）及び異物の混入などを検査するので、収穫中に穀粒の状態を把握することができる。また載置板に面一に連なる側面部及び傾斜面部を設け、該側面部及び傾斜面部によって穀粒を載置板に円滑に供給するので、載置板に供給される穀粒の層厚を薄くすることができ、カメラが適切な焦点を設定し易くなる。 （もっと読む）

【課題】作業者の意に反して排出オーガが自動的に動き出してしまうのを防止することができるコンバインを提供する。
【解決手段】排出オーガ３２と、排出オーガ３２を昇降又は旋回させるオーガ用アクチュエータと、排出オーガ３２が載置されるオーガレスト２１と、排出オーガ３２がオーガレスト２１に載置されていることを検出するオーガレストセットセンサ５７と、複数の操作手段を有し、前記操作手段の操作に応じて、排出オーガ３２の動作についての遠隔指示を送信する遠隔操作装置８０と、前記遠隔指示に基づいて前記オーガ用アクチュエータを駆動制御する制御手段６０と、を具備するコンバイン１であって、制御手段６０は、前記複数の操作手段のうち特定の複数の操作手段（オートリターンボタン８０ｋ及びシフトボタン８０ｍ）が同時に操作された場合、排出オーガ３２をオーガレスト２１に載置させるように自動的に昇降又は旋回させる。 （もっと読む）

【課題】遠隔操作装置がコンバイン本体から遠く離れている場合等における遠隔操作装置による排出オーガの操作を禁止することができ、操作ミスの発生を未然に防止することができるコンバインを提供する。
【解決手段】グレンタンク１７内の穀粒を外部に排出する排出オーガ３２と、各種ボタン（操作手段）の操作に応じて、無線通信を用いて排出オーガ３２の動作についての遠隔指示を送信する遠隔操作装置８０と、遠隔操作装置８０からの遠隔指示に基づいて排出オーガ３２の動作を制御する制御手段６０と、を具備するコンバイン１であって、制御手段６０は、遠隔操作装置８０からの遠隔指示の受信レベルＬが設定値Ｌ２（第一設定値）以上である場合に限り、当該遠隔指示に基づいて排出オーガ３２を動作させる。 （もっと読む）

【課題】オーガレストを非作業位置にした状態で、前処理部及びリールの両方を上昇駆動させると、排出オーガと干渉する。
【解決手段】オーガレスト９が、非作業位置にあることを検出し、かつリール１１が上昇位置にあることを検出した場合、前処理部４の上昇を禁止する制御部３８を備える。又は、オーガレスト９が、非作業位置にあることを検出し、かつ前処理部４が上昇位置にあることを検出した場合、リール１１の上昇を禁止する制御部３８を備える。 （もっと読む）

【課題】排出オーガが自動的に昇降又は旋回することを防止すると共に、オートセット機能の作動時において遠隔操作装置（リモートコントローラ）の無線通信に使用される電波が本機に届かなく場合であっても、排出オーガの自動的な昇降又は旋回を緊急に停止させることができるコンバインを提供する。
【解決手段】前記制御手段６０は、前記複数の操作手段（ボタン８０ａ・８０ｄ等）のうち特定の操作手段（オートセットボタン８４）への操作に応じて送信された遠隔指示を継続して受信している場合には、前記排出オーガ３２を自動的に所定の高さまで上昇させた後、所定の方向へ旋回させる一方、その継続していた当該遠隔指示の受信が途絶えた場合には、当該排出オーガ３２の自動的な上昇又は旋回を停止させる制御を実行するものである。 （もっと読む）

【課題】
走行車台の左右一側にグレンタンクを、左右他側に脱穀部を搭載し、左右の車体水平制御機構を備えたコンバインにおいて、グレンタンクの重量増加による、湿田等での走行不能状態を回避する。
【解決手段】
脱穀クラッチスイッチ（ＳＷ３）及び前記自動水平制御スイッチ（ＳＷ１）が入りの状態において、前記グレンタンク（５）搭載側のクローラ走行装置（２）の相対高さ検出手段（ＳＥ１）が走行車台（１）に対する当該クローラ走行装置（２）の設定高さ（Ｈ）以上の下降を検出した場合に、グレンタンク（５）からの穀粒排出を促すべく報知手段（３２）を作動させるコントローラ（３１）を設ける。また、設定高さ（Ｈ）を設定可能な報知高さ設定手段（ＳＷ２）を設ける。 （もっと読む）

【課題】穀粒排出口に穀粒が滞留している状態でシャッタが閉状態に切り換わることに起因した不具合の発生を防止する。
【解決手段】穀粒タンクに貯留した穀粒を機外に排出する穀粒排出状態と穀粒の排出を停止する排出停止状態とに切り換え可能に構成した穀粒排出装置に、穀粒排出装置の穀粒排出口２６を開閉するシャッタ２８を備えたコンバインの穀粒排出構造において、シャッタ２８の開閉を制御する制御手段４０と、制御手段４０にシャッタ２８の閉状態への切り換えを指令する人為操作式の指令手段Ａとを備え、制御手段４０が、穀粒排出装置の排出停止状態への切り換えを検知した後に指令手段Ａからの指令を受けると、シャッタ２８を閉状態に切り換えるように構成してある。 （もっと読む）

【課題】穀粒排出口に穀粒が滞留している状態でシャッタが閉状態に切り換わることに起因した不具合の発生を防止する。
【解決手段】穀粒タンクに貯留した穀粒を機外に排出する穀粒排出状態と穀粒の排出を停止する排出停止状態とに切り換え可能に構成した穀粒排出装置に、穀粒排出装置の穀粒排出口２６を開閉するシャッタ２８を備えたコンバインの穀粒排出構造において、シャッタ２８の開閉を制御する制御手段４０を備え、制御手段４０が、穀粒排出装置の排出停止状態への切り換えを検知し、その検知後に穀粒排出口２６の移動を検知した場合に、シャッタ２８を閉状態に切り換えるように構成してある。 （もっと読む）

【課題】穀粒排出口で穀粒が滞留している状態でシャッタが閉状態に切り換わることに起因した不具合の発生を防止する。
【解決手段】穀粒排出口のシャッタの開閉を制御する制御手段と穀粒排出口での穀粒の滞留を検出する穀粒センサとを備え、制御手段が、穀粒排出装置の排出停止状態への切り換えを検知すると、穀粒センサが穀粒の滞留を検出しているか否かを判別し、穀粒センサが穀粒の滞留を検出している場合はシャッタを開状態に維持し、滞留を検出していない場合はシャッタを閉状態に切り換え、シャッタを開状態に維持している状態では、制御手段が、穀粒排出口の移動を検知したときに再び穀粒センサが穀粒の滞留を検出しているか否かを判別し、穀粒センサが穀粒の滞留を検出している場合はシャッタを開状態に維持し、滞留を検出していない場合はシャッタを閉状態に切り換えるように構成する。 （もっと読む）

【課題】撮像手段により穀粒吐出口から排出された穀粒の貯留状態を確認するための画像情報を得ることができるものでありながら、撮像手段が損傷を受けるおそれを少なくすることが可能なコンバインを提供する。
【解決手段】穀粒タンクの穀粒を揚送する縦送りコンベアの上端部に、穀粒を横送りして穀粒吐出口１９から穀粒を機外に排出する横送りコンベア２０が、起伏揺動可能に且つ縦送りコンベアの縦向き軸芯を中心にして格納位置と穀粒排出位置とにわたり旋回可能に設けられ、穀粒吐出口１９の下方側箇所を撮像する撮像手段２８が、横送りコンベア２０における円筒状の外筒部３１の下側箇所に、外筒部３１の軸芯方向視で、穀粒吐出口１９の下端位置Ｌ１よりも上方に位置するとともに外筒部３１の横幅方向外端位置Ｌ２よりも横幅方向内方側に位置する状態で備えられる。 （もっと読む）

【課題】穀粒を排出する際の遠隔操作装置による操作を簡素化し、作業性を向上させることができるコンバインを提供する。
【解決手段】排出オーガ３２と、収納位置または排出位置に切り換え可能な穀粒排出筒体４０と、オーガクラッチ３３と、排出オーガ３２がオーガレスト２１に載置されていることを検出するオーガレストセットセンサ５７と、無線通信を用いて排出オーガ３２の動作についての遠隔指示を送信する遠隔操作装置８０と、遠隔操作装置８０からの遠隔指示に基づいて各種アクチュエータを駆動制御する制御手段６０と、を具備するコンバイン１であって、制御手段６０は、排出オーガ３２がオーガレスト２１から離れたことを検出した後、オーガクラッチ３３を接続する旨の遠隔指示を最初に受信した場合、穀粒排出筒体４０を排出位置に切り換えた後にオーガクラッチ３３を接続させる。 （もっと読む）

【課題】コンバインの籾排出作業中にＤＰＦの再生を行い、排気ガスの浄化処理を継続する。
【解決手段】グレンタンク（１５）内の籾を排出するオーガ（２０）と、該オーガ（２０）を起動する籾排出スイッチ（２６）と、エンジン（１）の排気を排出案内する排気管（３）の温度を検出する排気温センサ（２７）を設け、籾排出スイッチ（２６）のオン時に排気温センサ（２７）で検出された排気温度が設定温度よりも低い場合にＤＰＦ再生制御（４１）を自動的に実行する。また、外部排気管（２５）の排気位置を撮影する監視カメラ（２１）の映像を操縦台（１７）前部に設けるモニタ（２３）に表示する。また、外部排気管（２５）の排気位置の圃場温度を計測する非接触型表面温度計（２４）で計測された温度が発火直前の温度に達した場合に警報を発する。 （もっと読む）

【課題】排出オーガ制御のための簡易な構成の操作部材により、排出オーガを駆動する２つの動力源の状況に煩わされることのない簡便な操作を可能とするコンバインを提供する。
【解決手段】コンバインは、内燃式原動機（１１）および電動アクチュエータ（１２）を動力源として切替えが可能な原動部（６）と、この原動部（６）から受ける動力によってグレンタンク（５）から穀粒を排出する排出オーガ（５ａ）と、原動部（６）の各動力源の稼動および切替えと排出オーガ（５ａ）の稼動を制御する制御部（Ｃ）とを備えて構成され、上記制御部（Ｃ）を介して排出オーガ（５ａ）の起動を指令する複数の操作部材（２１，２２）を個別に配設し、そのいずれかの操作部材（２１，２２）の起動信号を受けた時に、内燃式原動機（１１）が停止または待機の状態であれば、動力源を電動アクチュエータ（１２）に切替えて排出オーガ（５ａ）を稼動する制御を設けたものである。 （もっと読む）

【課題】シャッタの位置を検出する検出センサが故障した場合においても、排出オーガの排出詰まりを抑制可能なコンバインを提供すること。
【解決手段】穀粒タンク４に貯留された穀粒を排出する排出オーガ５と、排出オーガ５の排出口１３ａを開閉するシャッタ１４と、シャッタ１４を駆動するモータ１８と、シャッタ１４の開閉位置を検出する位置検出手段２３と、を備えるコンバイン１において、位置検出手段２３の故障を検出した場合、モータ１８を駆動してシャッタ１４を全開にする制御を行う制御部１０を備える。 （もっと読む）