【課題】階層化構造の地図データを用いて差分更新を可能にし、経路探索時間の増大を抑えられるようにする。
【解決手段】各階層がそれぞれ複数ブロックに分割され、階層が上がるにつれて道路網の情報量が少ない粗い地図データからなる階層構造の道路地図データを用いた経路探索方法において、最上位階層の直ぐ下位階層における各ブロック（１０，２０，３０）間を最上位階層と直ぐ下位階層の道路地図データを用いて経路探索し、探索した経路が含まれる最上位階層の各ブロックを経路探索リストとしてデータ化し、前記経路探索リストに含まれる最上位階層のブロックの地図データを経路探索に用いる。 （もっと読む）

【課題】専用の表示エリアを設けることなく省エネルギー運転か否かを判別可能なナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】在位置を検出する現在位置検出手段１２と、地図情報を記憶する地図記憶手段１３と、現在位置に対応する地図情報を前記地図記憶手段より読み出し現在位置を示す現在位置マークと共に表示手段に表示する制御手段１１と、を備えたナビゲーション装置１０に於いて、前記ナビゲーション装置１０は、更に、ナビゲーション装置１０が載置された車両の走行状態を検出する走行状態検出部の出力に基づいて適切な運転が行われているか否かを判別する運転状況判別手段１１１を備え、制御手段１１は、運転状況判別手段１１１の判別に基づいて現在位置マークの表示形態を変える。 （もっと読む）

【課題】ユーザにトンネルに進入するタイミングやトンネルから退出するタイミングを正確に把握させることが可能なナビゲーション装置及びコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】液晶ディスプレイ１７に描画する地図描画エリア内にトンネル属性を有するリンクがある場合には、トンネルの出入口に該当するリンクの接続点と特定し、接続点における各リンクの接続角度からトンネルの出入口における車両進行方向を特定し、特定されたトンネルの出入口の位置とトンネルの出入口における車両進行方向を案内するトンネルマークを液晶ディスプレイ１７に描画するように構成する。 （もっと読む）

【課題】経路を案内する際に、所定の広がりを有する領域への接近または進入に応じて、ユーザにその領域の情報を提供する。
【解決手段】（a）出発地から目的地に至る経路を決定する（Ｓ２１０）。（b）所定の共通の享受物を享受できる地点を含む特定領域の位置情報と、享受物の情報と、を対応づけて格納する領域データベースを参照して、経路の近傍の特定領域を決定する（Ｓ２２４，Ｓ２２６）。（c）経路に沿ってユーザを移動させるための移動案内に使用される第１種の情報と、近傍領域内またはその近傍の経路上の地点において享受物に関する近傍領域の紹介を行うための第２種の情報と、を含む経路データを生成する（Ｓ２３６）。 （もっと読む）

【課題】歩行者の位置を精度良く特定することができる位置特定装置、コンピュータプログラム及び位置特定方法を提供する。
【解決手段】位置推定部１７１は、前回に算出された推定位置又は検出位置から測位位置までの測位軌跡に沿った軌跡を求めることにより、推定位置の軌跡及び推定位置を算出する。誤差算出部１７２は、位置推定部１７１で推定した推定位置の誤差範囲を算出する。属性判定部１７３は、誤差算出部１７２で算出した推定位置の誤差範囲内に存在する地図上の領域の属性を判定する。位置更新部１７５は、地図マッチング法を利用して、属性判定部１７３で判定した誤差範囲内の属性と位置推定部１７１で算出した推定位置とに基づいて、誤差範囲内で歩行していると考えられる位置に推定位置を更新し、更新した位置を歩行者の位置として検出（特定）する。 （もっと読む）

【課題】進行方向前方の進路変更点付近を所定時に拡大表示するナビゲーション装置において、ストレスや車両操作遅れ等を生じさせることがないよう、乗員に進路変更点の拡大図を違和感なく適切なタイミングで提供することができるナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】地図データ１５ａを記憶する記憶部１５と、誘導経路の設定を行う経路演算手段２３と、車両の現在地周辺の地図を表示画面に表示し、誘導経路Ｃ上の進路変更点手前の所定時期に進路変更点の拡大図を表示する表示部１６と、を備えたナビゲーション装置１０であって、誘導経路Ｃ上の進路変更点の情報を取得する進路変更点情報取得手段（経路演算手段２３）と、進路変更点情報取得手段によって取得された進路変更点の情報に基づいて、この進路変更点の拡大図の表示を開始する時期を変更する表示時期変更手段（表示切換手段２５）とを備えた。 （もっと読む）

【課題】合流地点を確実に設定することができる合流地点決定システム等を提供する。
【解決手段】複数の車両毎に複数設定された経路を取得し、それぞれの車両ごとに通過候補道路を抽出する。そして、抽出された通過候補道路に基づいて、複数の車両全てに共通の通過候補道路が存在するか否かを判断する。そして、共通の通過候補道路が存在する場合は、その通過候補道路に基づいて合流地点を設定する。 （もっと読む）

【課題】タクシーなどのように料金が距離や道路状況に応じて変化する場合に、案内経路上にどの地点までなら必要となる料金がいくらであるかを表示して案内する。
【解決手段】経路探索サーバ３０は、タクシー料金制度を格納した料金規則データベース３６と、道路交通情報データベース３７と、料金が加算される地点および各地点における料金を算出する料金加算地点算出手段３３とを備え、経路探索条件がタクシー料金モードを設定した経路探索要求である場合、料金規則データベース３６から取得した料金規則と、道路交通情報データベースから取得した道路交通情報３７に基づいて最適経路を探索して案内経路とし、料金加算地点算出手段３３は、料金規則に従って案内経路上における各料金加算地点を算出するとともに各料金加算地点における料金を算出し、案内経路のデータと各加算地点の情報および各加算地点における料金の情報を携帯端末装置２０に送信する。 （もっと読む）

【課題】音声情報が出力されたときに、その音声情報が表示中の地図においてどの部分に対応しているかを分かりやすく知らせるナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】経路全体地図を表示モニタに表示し（ステップＳ２０）、車両の走行に関する音声情報をスピーカから出力する（ステップＳ６０）。このとき、ステップＳ６０の音声情報の出力に同期して、経路全体地図のうち当該音声情報に対応する部分を強調表示する（ステップＳ７０）。 （もっと読む）

【課題】危険な運転状態であったとき、その位置を危険箇所として登録し、運転技量の向上により危険個所でなくなった場合には、その個所を危険個所から消去することができるカーナビゲーションシステムを提供する。
【解決手段】ステアリングセンサ１０やブレーキセンサ１１の検出信号から危険な運転状態と判定された場合、その位置をメモリ部８に危険箇所として登録する。このとき、併せて現在位置の天気を送受信部９により情報センタから取得し、現在時刻を時計部２２から取得して危険箇所と共に登録する。危険箇所として登録された位置であっても、運転技量の向上により、運転状態、その時の天気、時刻などを総合的に判断して危険運転でないと判定されたときには、メモリ部８に登録されている危険箇所から消去する。 （もっと読む）

【課題】地物ごとに最適な到着判定距離を設定すること。
【解決手段】ナビゲーション装置１１０は、誘導部１１１と、検出部１１２と、変更部１１３とを備える。誘導部１１１は、目的地周辺の所定の距離（以下、「到着判定距離」という）に位置するまでの経路を誘導する機能を有する。検出部１１２は、誘導部１１１による誘導が完了する前に、または完了した後に、利用者から入力される所定の入力情報を検出する機能を有する。変更部１１３は、検出部１１２によって所定の入力情報が検出された場合、次回、誘導部１１１によって当該目的地までの誘導がおこなわれる際に、到着判定距離を所定量変更する機能を有する。 （もっと読む）

【課題】目的とする部分地図にオルソフォト画像を重ね合わせることを可能とする。
【解決手段】区画された複数のエリアがそれぞれ独立した図面ファイルとして管理された地図データを入力するステップ（Ｓ４０１）と、図面ファイルを呼び出すべき対象のエリアが含まれる参照用地図を表示するステップ（Ｓ４０３）と、入力された地図データから
参照用地図の表示画面上で指示された図面／画像呼び出し範囲内に含まれる複数のエリアをそれぞれ囲む図面枠を検索するステップ（Ｓ４０５）と、検索された図面枠内に含まれる図面ファイル及びこれに予め対応付けられた複数のオルソフォト画像ファイルを図面データベース及び画像データベースから呼び出すステップ（Ｓ４０７）と、呼び出された図面ファイル及びオルソフォト画像ファイルをそれぞれ結合するステップ（Ｓ４１２）と、結合された図面ファイルと結合されたオルソフォト画像ファイルとを重ね合わせて出力するステップ（Ｓ４１４）とを有する。 （もっと読む）

【課題】車両が駐車場に進入したことを検出するナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】フロントカメラ１９により車両前方を撮像する。フロントカメラ１９により撮像された路面の画像４０Ａについて、輝度変化の大きいエッジを抽出する。エッジを抽出したエッジ画像４０Ｂに基づいて、路面の白線を認識し、認識した白線が駐車場の区画であるか否かを判定することにより、車両が駐車場に進入したことを検出する。車両が駐車場に進入したことを検出すると、マップマッチングを行わない。 （もっと読む）

【課題】ユーザが感覚的に把握する起伏状態に合致した地図の立体表示が可能な「地図表示装置」を提供する。
【解決手段】制御部１０２は、ＨＤＤ２０によってハードディスク２２から読み出されてバッファメモリ１０４に記憶された、地図上の各地点の標高値を含む地図データを読み出す。更に、制御部１０２は、その地図データに含まれる、地図上の第１の地点の標高値と該第１の地点の周辺の第２の地点との標高値との差に応じて定まる、第１の地点の立体表示における仮想的な標高値を示す立体表示用標高値を設定する。地図描画部１０６は、この立体表示用標高値に基づいて、第１の地点を含む地図の立体表示画像を描画し、ディスプレイ７０に表示させる。 （もっと読む）

【課題】車両の経路上や所定範囲内に、一時停止地点が複数存在する場合は、都度案内することを避けることで、ユーザに対する適確な案内が可能で、利便性の高いナビゲーション装置、その制御プログラム及び制御方法を提供する。
【解決手段】一時停止地点探索部３３のノード抽出部３３ａが、記憶装置１１の地図関連データより、車両の進行方向の所定範囲内のノードを抽出する。ノード情報検索部３３ｃが、当該ノードのノード情報を読み出し、当該ノードが車両の一時停止が義務付けられた一時停止地点であるか否かを判定する。車両の進行方向の所定範囲内に一時停止地点が複数あると判定された場合は、一時停止地点同時案内部３５ａが、自車位置から最も近い一時停止地点から所定の距離内に達したところで、表示部７またはスピーカ９を通じて、当該複数の一時停止地点の案内を同時に行う。 （もっと読む）

【課題】視認性を保ちながら、多数のマークを表示させること。
【解決手段】表示装置１００は、検出部１０１と、制御部１０２と、表示部１０３とを備える。検出部１０１は、使用している地図の縮尺を検出する。制御部１０２は、検出部１０１によって検出された縮尺に応じて、施設を示すマークの表示形式を異ならせる制御をおこなう。制御部１０２は、代表的には、検出部１０１によって検出された縮尺が所定値以下の場合に、縮尺に応じてマークの表示形式を異ならせる。表示部１０３は、制御部１０２の制御により地図画面を表示する。 （もっと読む）

【課題】常時ドライバが放送局から放送される道路交通情報を聞いていなくても、放送局から放送されている道路交通情報に走行に支障をきたす可能性のある情報が存在するときには、それを速やかにドライバに報知すること。
【解決手段】車両が道路走行中に道路交通情報が放送されている放送局の電波を受信し、それを録音し、録音した情報から、ルート案内される道路の道路名及び／または当該道路の特定地名並びに交通渋滞に関するワードの存在を検索ルーチンで検索し、交通渋滞に関するワードの存在を確認したとき、ルート案内される車両の現在地よりも目的地側にある交通情報であるか否かを通過位置検索ルーチンで判断し、車両の現在地よりも目的地側にある交通情報であると判断されたとき、前記車両の走行に支障をきたす可能性のある確認すべき交通情報を出力自在とするものである。 （もっと読む）

【課題】基地局１１が、各車両２８に装備される移動局１２からその現在地情報を無線により受信して、基地局１１の表示器１９に、地図画面２０の上に重ねて、各車両２８の現在地を車両アイコン２１により表示するようになっているＧＰＳ車両管理アプリケーションにおいて、ユーザが作成した自作地図Ａ等のファイル管理を改善する。
【解決手段】自作地図Ａ等の地域領域に緯度経度情報を関連付ける。表示器１９に表示するために、ハードディスク装置から読み出したファイルの自作地図の緯度経度情報を検出するとともに、背景画面３６の緯度経度情報を算出する。これら緯度経度情報に基づき背景画面３６における自作地図Ａ等の画面部分の位置を決め、該位置に該画面部分を貼り付けて表示する。 （もっと読む）

【目的】交差点案内に際して正規の進行方向より有利な進行方向が存在する場合、該進行方向を正規な進行方向共に交差点拡大図に識別可能に表示する「交差点案内方法及び交差点案内装置」を提供することである。
【構成】交差点における進行方向を案内するに際して、交差点CRPにおいて正規の進行方向RT1に向かって走行する場合より有利な進行方向RT2が存在するか判断し、存在する場合には、正規な進行方向と共に該有利な進行方向を交差点拡大図に識別可能に表示し、かつ、その理由を音声によりあるいは表示により出力する。 （もっと読む）

【課題】 従来の車載用ナビゲーション装置では、予め避難場所として所定の地点が記録された地図データを保持しておき、緊急災害情報を受信した場合に最寄りの避難場所へ経路誘導を行う技術が用いられていた。しかし、予め避難場所として所定の地点が記録された地図データを保持しないナビゲーション装置では、そのような技術を用いることができない。
本発明の目的は、予め避難場所として所定の地点が記録された地図データを保持しない車載用ナビゲーション装置であっても、竜巻などの発生に対して効果的に避難を行うことができる場所へ経路誘導する技術を提供する。
【解決手段】
本発明の車載用ナビゲーション装置は、周辺のトンネルあるいは高架道路をくぐる道路を検索し、その場所のひとつへ避難するための経路誘導を行う手段を備える。 （もっと読む）