【課題】各ロボットからの情報を融合して環境地図全体を生成できる装置を提供する。
【解決手段】地図を作成しようとする探索範囲を自律走行する各ロボット間の相対位置を検出２０４、検出された相対位置に基づいて各ロボット別の探索区域を分割２０６、各ロボットから地図の生成のために用いられる探索区域に対するローカル情報をそれぞれ獲得２０８した後、これらの情報を融合して環境地図全体を生成２１０するようにすることで、インフォーマルな環境で地図の作成のための探索範囲を縮小して探索時間が過度にかかるのを効果的に抑制でき、選択的なマッチングを通じて各ロボットから獲得したローカル情報２０２の併合時間を低減できる。 （もっと読む）

【課題】車線情報を最新の状態に保つための作業量及び車線情報量を低減するとともに、走行車線を正確に求めることのできるナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】ナビゲーション装置は、移動体の位置を推定する位置推定手段１１１と、推定された移動体の位置に対応する道路リンク候補点を特定する道路リンクマップマッチング手段１２１と、分岐周辺の車線情報記憶手段１０５から道路リンク候補点の前後に存在する各対象分岐の周辺の車線情報を取得する車線情報取得手段１２４と、取得した車線情報を用いて各対象分岐の周辺の道路リンクの位置誤差を算出する道路リンク位置誤差算出手段１２５と、取得した車線情報を用いて各対象分岐の周辺の車線間距離を算出する車線間距離算出手段１２６と、算出した位置誤差と車線間距離を用いて各対象分岐間の車線リンクを作成する分岐間車線リンク作成手段１２７とを備える。 （もっと読む）

【課題】特定の送信先が地図情報の送信を受ける機会が得られなくなることを防止する。
【解決手段】送信先からの送信要求に応じて当該送信先に送信するための地図情報を記録する地図データベースを備え、送信先の基本所在位置の周辺の第１範囲と、当該第１範囲を含み当該第１範囲より広域の第２範囲とのそれぞれについて、未送信の地図情報のデータ量を複数の送信先ごとに特定し、第１範囲についての地図情報を送信させる場合に、送信要求を行った複数の送信先のうち、第１範囲について未送信の地図情報のデータ量の小さい順に優先された送信先に対して第１範囲について未送信の地図情報を送信させ、第２範囲についての地図情報を送信させる場合に、送信要求を行った複数の送信先のうち、第２範囲についての未送信の地図情報のデータ量の大きい順に優先された送信先に対して第２範囲について未送信の地図情報を送信させる。 （もっと読む）

【課題】相互の対応する位置が非線形変換で結ばれた第１地図と第２地図とを切り替えて表示する場合に、ユーザに快適な操作感を与えることが可能な端末装置を提供する。
【解決手段】端末装置１０００は、表示画面上で、対応する位置について相互に非線形変換により変換が可能な第１地図と第２地図との表示を切り替える注視点位置取得部１１２０および画像出力処理部１１５０と、表示切替の指示を受け付ける入力装置１２０２とを備える。注視点位置取得部１１２０は、表示切替の指示が複数回繰り返された際に、非線形変換による変形誤差に応じた対応する位置の表示画面上の表示位置の誤差が所定値以下となるように、表示を調整する。 （もっと読む）

【課題】地図情報から信号機の属性を正確且つ迅速に検出することを可能にした信号機属性検出システム、信号機属性検出装置、信号機属性検出方法及びコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】リンク毎且つリンクの進行方向毎に該リンク上に配置された停止線と該停止線に対応する信号機に関する情報が関連付けられて記憶された地物データ２５を読み出し、取得された地物データ２５に基づいて特定される一又は複数のリンク上に配置された停止線の配置態様に基づいて、該停止線に対応する信号機が分岐点信号機かリンク途中信号機かを判定するように構成する。 （もっと読む）

【課題】地理的領域内の移動可能なエンティティ及び動作を調整するために地理的領域を利用するために、地理的領域を規定する方法を提供する。
【解決手段】地理的座標及び地理的座標から発生する半径によってそれぞれ規定された複数の中間点を規定するとともにこれら中間点をトランスポンダにロードするのをユーザに許容することによって地理的領域を規定することができる。地理的領域を、トランスポンダにロードされるとともに画素で構成された画像にマッピングされる複数の座標を選択することによって規定することもできる。 （もっと読む）

【課題】利用者に対する情報提供技術において、利用者の利便性を向上する。
【解決手段】表示部に情報を表示する情報表示システムは、地表上の複数の所定領域を特定する領域特定情報を記憶する領域特定情報記憶手段と、領域特定情報により特定される各所定領域の特徴を表す領域特徴情報を各所定領域にそれぞれ関連付けて記憶する領域特徴情報記憶手段と、地表上の特定位置を表す特定位置情報を取得する特定位置取得手段と、領域特徴情報が記述された所定の図形である特徴情報図形を表示部に表示する特徴情報図形表示手段と、を備え、特徴情報図形表示手段は、各特徴情報図形に記述された領域特徴情報が関連付けられた所定領域と特定位置との位置関係が認識可能な態様で、複数の特徴情報図形を表示する。 （もっと読む）

【課題】改善されたナビゲーションデータベース構造と、効率的なナビゲーションデータ更新手順とを提供する。
【解決手段】増分的なデータ更新をサポートするためのナビゲーションデータベースを構造化するための技法が提供される。この技法の方法実施形態は、少なくとも２つのデータレベルを提供するステップであって、第１のデータレベルが領域距離道路の道路区分を表す経路リンクと関連付けられる、提供するステップと、前記第１のデータレベルを局所タイルに区分化するステップであって、それぞれの局所タイルが特定の局所的な地理的地域に関する領域距離道路の道路区分を表す経路リンクと関連付けられる、区分化するステップと、近接する局所タイルにわたって広がる領域距離道路の道路区分部分を表す、近接する局所タイルのそれらの経路リンクを相互リンクするステップとを含む。 （もっと読む）

【課題】実際の道路状況を推測し、実際の道路状況に合わせた経路誘導を実現し、また、送信するデータ量を減らす。
【解決手段】ナビゲーション装置は、道路地図データに存在しない新規道路を走行した際に少なくとも走行軌跡検出手段によって検出された新規道路の走行軌跡の情報を収集する走行軌跡情報収集手段を備え、収集された新規道路の走行軌跡の情報を情報センタへ送信するように構成され、そして、情報センタは、複数の道路地図データを比較して、廃止道路と新規道路を抽出し、これら廃止道路と新規道路に基づいて種々の道路変化モデルを作成するモデル作成手段と、ナビゲーション装置から新規道路の走行軌跡の情報を受信し、この受信した新規道路の走行軌跡の情報と道路変化モデルと道路地図データとに基づいて新規道路と廃止道路とを推測する推測手段とを備えた。 （もっと読む）

【課題】ナビゲーションデータを効率的にアドレス指定するためのより柔軟なデータベース構造を提供する。
【解決手段】ナビゲーションデータベースを構造化する技法が提供され、ナビゲーションデータベースは、少なくとも所定の地理的地域に関する経路リンクデータを含む。この技法の方法実装は、所定の地理的地域に関連する経路リンクデータを少なくとも１つの経路指定クラスタに組織化するステップと、少なくとも１つの経路指定クラスタにクラスタ識別子を提供するステップと、クラスタ識別子と共に、少なくとも１つの経路指定クラスタを前記ナビゲーションデータベース内に記憶するステップとを含む。 （もっと読む）

【課題】エリア情報を取得し、それをエリアタグとしてエリアに付加することが可能な自動タグ付け装置等を提供する。
【解決手段】自動タグ付け装置の制御部は、Ｓ１、Ｓ２の処理で地図データを読み出しメッシュで区切る。そして制御部は、Ｓ５の処理で、タグ付けしていないメッシュを選択し、Ｓ６の処理で、選択したメッシュのメッシュ名から、四隅の緯度・経度、または住所を計算し、それを抽出パラメータとし、自動タグ付け装置のエリア情報取得部に送信する。Ｓ７の処理で、エリア情報取得部は、抽出パラメータに基づいて、ＰＯＩ ＤＢ、国勢調査ＤＢ、ウェブからエリア情報を抽出し、制御部に返信する。Ｓ９の処理で、制御部１１は、タグ突合せＤＢを参照し、ステップＳ７の処理で得たエリア情報からタグを抽出し、メッシュ名に紐付け、Ｓ１０の処理で、紐付けたメッシュ名とタグを、メッシュ名とタグ名群記録ＤＢ２３に保存する。 （もっと読む）

【課題】施工対象地域を誘致対象生物が誘致可能な環境に改善するための設計を容易かつ高精度に支援することができる設計支援装置及びプログラムを提供する。
【解決手段】施工対象地域について、現実環境情報データベースに記憶されている現実環境レイヤと理想環境レイヤとを用いて第１比較処理結果用レイヤを作成し（ステップ１０８）、第１比較結果用レイヤに含まれず、かつ生息環境情報に含まれる景観オブジェクト情報に基づいて、不足条件情報を導出し（ステップ１１８）、導出した不足条件情報を表示部に表示する（ステップ１２０）。 （もっと読む）

【課題】 大規模な記憶装置を必要とせず、高速に算出可能であって、しかも、都市内での現実的な移動実態を反映したより正確な道のりを算出する。
【解決手段】 本発明は、推定する道のりの２点を取得し、矩形単位に経路選択の自由度を表す交差点数または総道路距離を格納した記憶手段から該２点を対角線の２頂点とするような矩形に含まれるメッシュを取得し、２点を矩形とするメッシュを対象として、自由度の数値の和ｃと面積の和Ｓを求め、該面積の和Ｓが小さいほど、また、該自由度の数値の和ｃが大きいほど小さくなるパラメータｐを算出し、入力された２点の座標とパラメータｐを用いたＬ_ｐノルムを用いて道のりを推定する。 （もっと読む）

【課題】圧縮ナビゲーション地図データベース生成方法の提供。
【解決手段】非圧縮ナビゲーション地図データはナビゲーションデータの種々のビルディングブロックを含み、各ビルディングブロックはナビゲーションデータの特定の機能態様に対応し、各ブロックはデータ文字列を含む。この方法は、非圧縮ナビゲーション地図データのブロックごとに最も頻出するブロックのサブストリングを決定するステップと、ブロックごとに決定した最も頻出するブロックのサブストリングをシードブロックに保存するステップと、ブロックごとに文字列におけるシードブロックに保存されている決定された最も頻出するサブストリングと、シードブロックへの参照とを置換することによりブロックごとに圧縮ブロックを生成するステップと、圧縮ナビゲーション地図データベースを生成するためにブロックごとに圧縮ブロックおよびシードブロックを保存するステップと、を含む。 （もっと読む）

【課題】推奨経路や道路ネットワークを表すデータを用いることなく、地図表示装置が検出した現在位置を地図上の適切な位置に表示する。
【解決手段】地図表示装置としての携帯電話は、地図サーバから地図データを取得する。地図データには、地物の位置及び形状を表す図形データと、地物の種別を表す属性情報とがそれぞれ対応付けられて複数記録されている。携帯電話は、ＧＰＳ受信機を用いて現在位置を検出すると、検出された現在位置の近傍に存在し、利用者が存在し得る地物を、図形データと属性情報とに基づき特定する。こうして、現在位置の補正の基準となる地物を特定すると、携帯電話は、特定された地物上の所定の位置に現在位置を表示する。 （もっと読む）

【課題】目的地への経路誘導をより判りやすくする表示制御装置、表示制御方法および表示制御装置用プログラムを提供する。
【解決手段】表示制御装置は、地図を表示手段（表示部１１）に表示させる表示制御手段と、ユーザにより選択された地図上の位置３０の情報を取得する位置情報取得手段と、を備え、表示制御手段は、位置３０の周りの風景に相当する周辺風景画像のうち少なくとも一部に対応する風景画像（４２）を、地図とともに表示手段（表示部１１）に表示させる。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、オルソ画像の画像処理装置及びその方法に関する。
【解決手段】 地図データ保存部から、画像処理の対象となる領域を選択し、第１の走行に基づいて得られた第１のオルソ画像及び第２の走行に基づいて得られた第２のオルソ画像を、夫々位置情報と関連付けて格納するオルソ画像格納部から、該対象領域内に存在する該画像処理の基準となる基準オルソを抽出し、該位置情報に基づいて該基準オルソを配置し、該対象領域内において、補正の対象となる補正領域を指定し、該オルソ画像格納部から、該補正領域内に存在する、該基準オルソ以外の補正オルソ画像を抽出し、該位置情報に基づいて該補正オルソを配置し、該基準オルソにおける第１のポイントと、該補正オルソにおいて該第１のポイントに対応する第２のポイントとを指定して合わせ込み処理し、当該両ポイントに基づいて該補正オルソの該基準オルソへの移動を示す移動ベクトルを生成し、表示する。 （もっと読む）

【課題】携帯端末での画面表示方向に応じてユーザーの認識に合致する地図表示を行なう携帯型地図表示装置及びその表示制御方法を提供する。
【解決手段】表示部に、地図を表示させる携帯型地図表示装置であって、前記表示部の所定方向を縦にした第１画面表示と、前記所定方向を横にした第２画面表示とを設定する設定部と、自装置の基準方向の向く方位角を取得する方位取得部と、前記設定部における設定に基づいて、前記方位角に一致する方向が前記表示部の表示上の上方向となるように前記地図を表示する制御部と、を備える。 （もっと読む）