【課題】 移動体が円滑にかつ安全に自律走行でき、特に一般家庭等の不規則で乱雑な環境下においても障害物を安定的に回避することができ、さらに狭隘部においても走行不能状態に陥らない移動体の障害物回避方法及び該移動体を提供する。
【解決手段】 移動体１０は、少なくとも側方センサと前方センサを複数組み合わせたセンサ群を有し、この検出データに基づき最適な移動経路を探索するようにし、該移動経路の探索にて、移動体進行向きを基準として複数段階の経路選択範囲を有する経路選択フィルタを設け、前記移動体の走行過程にて、予め設定された経路選択フィルタの移動経路範囲内で移動経路を選択するようにし、該移動経路範囲内に走行可能な移動経路が存在しない場合には段階的に該移動経路範囲を拡大するようにした。 （もっと読む）

【課題】
決まった曜日、決まった時間帯、決まった目的地に出かけていく場合に登録地リストに予め登録しておいた登録地リストを呼び出して登録地を表示させ、そのリストから所望の登録地を選択しなければならないので登録した地点が多ければ多いほど操作が増え煩わしい課題があった。
【解決手段】
現在の時刻情報を曜日及び時間帯を示す時間帯コードに変換し、新たに目的地が設定されると現在の前記時間帯コードを基に予め決められた時間帯コード毎に目的地の設定回数を記憶し、目的地の設定回数が所定回数を超えると目的地及び時間帯コードを特異設定地点として記憶し、ナビゲーション装置が起動された際の現在の時間帯コードを基に目的地を検索して現在の時間帯コードに対応する特異設定地点が存在するときはこの目的地を新たな目的地として経路を探索するもので所定の条件下で頻繁に出かけていく場所を自動的に目的地に設定して経路探索を行なうことができる。 （もっと読む）

【課題】ユーザが用途に合った施設を検索する際に、行きなれた道路沿いや方面の施設を検索しやすくする。
【解決手段】車両の走行する道路が変化したときに、制御部８は、初めて走行する道路であれば走行道路情報を走行道路情報データベース９２に蓄積し、走行道路情報がすでに蓄積されている道路であれば走行道路情報を更新する。用途に合った施設を検索するときに、制御部８は、生活習慣道路・方面優先モードであれば、走行道路情報データベース９２の走行道路情報を参照して、基点から走行日時の時刻が現在時刻により近く、かつ通過回数がより多い生活習慣道路の進路方向が示す方面にある施設を優先的に検索する。 （もっと読む）

【課題】駐車場において、車両が駐車スペースを探している際に、空き駐車スペースが生じた場合に、そこへ迅速に案内する駐車案内ナビゲーションシステムを提供する。
【解決手段】駐車場内において、発車しようとする駐車車両の車両用ナビゲーション装置１００、又は発車しようとする駐車車両を検知する駐車場に設けられた駐車スペース情報提供装置により、駐車車両が発車するという情報及びその車両（又は駐車スペース）の位置情報を、駐車スペースを探して駐車場内を巡回中の車両へ送信する。駐車場内で駐車スペースを探して巡回中の車両の車両用ナビゲーション装置１００は、車両が発車する情報と、その位置情報を受信して、空く駐車スペースの案内を行う。 （もっと読む）

【課題】経路誘導中の再経路探索（オートリルート）において、ロケータのふらつきによる処理負担の増大を防止する。
【解決手段】
誘導経路から逸脱したと判定したために、再経路探索をした場合でも、探索された経路で誘導する前に、再度、更新された現在位置情報に基づいて、誘導経路から本当に逸脱しているか否か判定し直す。経路から逸脱していないと判定された場合、元の誘導経路でそのまま誘導を続行する。再度、逸脱していると判定された場合のみ、再探索した経路を誘導経路に設定し、誘導を開始する。 （もっと読む）

【課題】 複数の経路から最短時間経路を決定し運転者に提供する方法とシステムの提供。
【解決手段】 複数の経路の中から最短時間経路を決定し、ユーザに通知する方法であって、該方法が複数の経路セグメント各々の平均運転時間を取得する第１工程と、該複数の経路それぞれにおける該複数の経路セグメント各々の該平均運転時間を累計する第２工程と、累計平均運転時間が最短の経路を選択する第３工程とを含む。 （もっと読む）

【課題】適切に移動経路を設定するナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】ナビゲーション装置１００は、地図情報に基づいて、出発地から目的地までの移動経路を設定して、ルート区分毎の距離およびそのルート区分を移動するのに要する時間を演算するルート処理手段と、探索したルートのルート区分の状態に関する走行難易度情報を認識する道路状態情報認識手段と、この道路状態情報に基づいて、ルートの異なるルーと区分毎の曲がり角の数に関する曲がり角数情報を認識する曲がり角数認識手段と、走行難易度情報、曲がり角数情報、および距離を、端末表示部１４０に表示させる制御をする表示制御手段と、を具備した。 （もっと読む）

【課題】 経由地設定に係る煩雑な操作を必要とすることなく、ユーザが頻繁に利用する複数の地点を経由地として経由する誘導経路を容易に設定することができる「車載用ナビゲーション装置」を提供すること。
【解決手段】 車載用ナビゲーション装置は、ユーザが経由地として望む特定の複数の地点を１グループとして各グループ毎に当該複数の経由地の情報を登録した経由地グループ登録手段と、ナビゲーションに係る種々の処理を制御する制御手段とを備える。この制御手段は、目的地が設定されている状態で（Ｓ１）、経由地グループ登録手段に登録されているいずれかの経由地グループが指定されたときに（Ｓ２）、地図データを参照して、当該指定された経由地グループに含まれる各経由地を経由して目的地に至る誘導経路を探索し（Ｓ３）、該探索した誘導経路を表示手段の画面に表示させる（Ｓ５）。 （もっと読む）

【課題】 デジタルカメラで撮影した撮影画像データが撮影された位置を認識できるシステムを合理的に構成する。
【解決手段】 車輌に備えた位置取得手段で位置データを取得したタイミングデータと、デジタルカメラで撮影された撮影画像データに付随するＥｘｉｆデータから取得した撮影日時データとを対比させ、一致するもの及び、近似するものをリンクデータを介して自動的に関連付け、地図データのルートを車輌が走行する形態でのシミュレーションを行い、車輌シンボル１１１が撮影ポイントＰに達する毎に、その撮影ポイントＰに関連付けられた撮影画像データをディスプレイの表示領域５１に表示する。 （もっと読む）

【課題】音楽を単に再生するのみではなく、ユーザが楽しむことのできる音楽再生機能を有した車両用ナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】ナビゲーション装置の音楽再生手段が、音楽記憶部に記憶された楽曲データの楽曲を再生させる。そして、それを聴いた解答者が、その再生された楽曲の曲名、その楽曲が含まれるアルバム名、その楽曲を歌唱するアーティスト名等を推定して解答として音声を発すると、ナビゲーション装置は、その音声を音声認識手段によって認識し、その解答が正解であるかどうかを判定手段によって判定して、その判定結果を報知する。 （もっと読む）

【課題】 状況に応じて適宜必要な地図情報を取得することができる携帯端末を提供する。
【解決手段】 現在位置を把握する機能と地図を表示する機能とを有する携帯端末であって、施設内部を示す施設内地図情報を送信する施設内情報送信装置から前記施設内地図情報を受信することにより、施設内に進入したことを判定する機能と、施設内に進入したことを検知して、表示する地図を、現在位置周辺を示す周辺地図情報から前記施設内地図情報に切り替える機能とを有する地図切替判定手段１０を備える。 （もっと読む）

【課題】 タスク実行中のロボットがタスクを依頼された場合であっても、好適に対応することが可能なロボット制御システムを提供する。
【解決手段】 ロボット管理装置３は、コミュニケーション手段によるコミュニケーション結果に基づいて、タスクデータを生成するタスクデータ生成手段４１４を備え、タスクスケジューリング手段４１２は、コミュニケーション結果に基づいて新たにタスクデータが生成された場合に、ロボットの現在位置データおよび実行状況データに基づいて、タスクの再スケジューリングを行い、実行命令信号生成手段４１３は、再スケジューリング結果に基づいて、実行命令信号の再生成を行うことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ガソリンスタンド，食事処，駐車場等の施設に関する情報をユーザが入手することが可能なナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】各施設１００の送信機１からは、該施設１００に関する情報を示す施設データが送信されており、移動体に設置されたナビゲーション装置２００においては、受信機４は、送信機１から送信されてくる施設データを受信すると、解析手段５は、該施設データを解析する。描画手段１０は、位置測定手段６により測定された移動体の現在位置，読出手段８により地図データ記憶手段９から読み出された地図データ，解析手段５により解析された施設データに基づいて、表示内容を作成し、表示手段１１は、該表示内容を表示する。 （もっと読む）

【課題】ユーザの利便性を損なうことなく、在庫切れの物品を補充可能な案内対象への経路誘導をおこなうことを課題とする。
【解決手段】ナビゲーション装置１０は、所望の収容スペース（すなわち、冷蔵庫２０）に格納される物品を監視する物品監視装置３０から物品の在庫情報を取得する在庫情報取得部１６ａと、在庫情報取得部１６ａによって取得された物品の在庫情報をもとに、物品の在庫が不足しているか否かを判定する在庫判定部１６ｂと、在庫判定部１６ｂによって物品の在庫が不足していると判定された場合に、該物品を補充可能な案内対象を自車両の目的地とする経路設定をおこなうルート設定部１６ｃとを備える。 （もっと読む）

【課題】ユーザにとって更新する必要のない地図データまでも更新されてしまうことを防ぎ、必要な地図データのみを更新することができる地図更新システムを提供する。
【解決手段】ナビゲーション装置において、通信端末による通話履歴に記録されている電話番号から市内局番と市外局番の組み合わせを抽出して（ステップＳ５）、その組み合わせごとに発着信回数をカウントする（ステップＳ６）。このカウント値に基づいて地域特定情報を作成し（ステップＳ７）、更新地図データ配信センターへ送信する（ステップＳ８）。更新地図データ配信センターでは、ナビゲーション装置から送信された地域特定情報に基づいて更新対象地域を特定し（ステップＳ２２）、更新地図データを作成して（ステップＳ２３）、ナビゲーション装置へ送信する（ステップＳ２４）。 （もっと読む）

【課題】 ＶＩＣＳなどから取得した渋滞情報に基づいて現在の渋滞状況を推定し、推定した渋滞状況を考慮したより短い時間で目的地に到達できる経路を提示するナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】 本発明のナビゲーション装置は、渋滞箇所に含まれる交差点に対応したノードのコストを増加させることにより、この交差点における渋滞状況を推定する。渋滞している道路を横断する場合には、ノードの直進コストを直進コスト増加処理（ステップＳ１２０１）において増加させ、この交差点を右折する場合には、ノードの右折コストを右折コスト増加処理（ステップＳ１２０２）において増加させる。渋滞箇所に含まれる交差点に対応した全てのノードについて上記の処理を行った後、再度経路探索を行い、経路情報を作成する。 （もっと読む）

【課題】 月日及び時刻と天体の方位及び仰角に基づいて現在の位置を求める携帯端末機を提供する。
【解決手段】 携帯端末機１を太陽の方向に向け、入力部３０の計測スタートボタンを押すと、演算処理部５０は、地磁気センサモジュール１０から出力値を取り込むとともに、時計２０から月日と時刻を取り込み、メモリ６０に記憶する。演算処理部５０は、所定の経度における太陽の南中時刻と地球の自転速度の関係から現在地の経度を求め、メモリ６０に記憶されている現在の時刻、太陽の高度、現在地の緯度の関係を示すテーブルを用いて緯度を求め、これらから地図上の現在位置を求めて表示処理部４０に表示する。 （もっと読む）

【課題】 デジタルテレビ放送から取得した施設や地理的位置に関するデータを、携帯電話を介して容易にナビゲーション装置に提供するナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、および、携帯電話を提供すること。
【解決手段】
ＴＶ受信機１２で地上波デジタル放送を視聴しているとき、データ保存が選択されるとデータ放送のデータをいったんＴＶ受信機１２のメモリ５８へ格納する。その後、ＴＶ受信機１２から携帯電話２へデータが転送され、携帯電話２のデータ格納部２２へデータが格納される。ナビゲーション装置３では、目的地設定にあたり「外部データ取り込み」が選択されると、携帯電話２へアクセスに行き、携帯電話２に格納されたデータを取り込む。ナビゲーション装置３は、携帯電話２から取り込んだデータを目的地設定に利用し、経路探索を行う。 （もっと読む）

【課題】 分岐地点において何れの経路に進行するかを従来より適切に利用者に判断させることができる分岐地点案内装置を提供する。
【解決手段】 車載用ナビゲーション装置１０は、経路を案内する表示部２７と、表示部２７によって案内される経路である案内経路及び案内経路から分岐する分岐経路を探索する装置本体３０とを備え、表示部２７は、分岐経路の進行の難易度を表す数値情報である分岐経路数値情報を、案内経路と、分岐経路との分岐地点を案内するときに出力する。 （もっと読む）