【課題】地図画像をズームインさせる際の処理負荷を低減する。
【解決手段】ズームイン指示がなされたときに、初期縮尺Ｓ０が閾値Ｓｒｅｆ以下で初期対応位置Ｐ０と目標対応位置Ｐｓｅｔとのズレの程度である位置ズレ程度ΔＰが閾値ΔＰｒｅｆ以上のときには（Ｓ１２０，Ｓ１５０）、地図画像を初期縮尺Ｓ０から初期縮尺Ｓ０より大きな縮尺Ｓ１までズームインさせる第１ズームイン処理（Ｓ１６０），地図画像より簡易な簡易画像を割り込ませる割込処理（Ｓ１７０），地図画像を縮尺Ｓ１より大きく標準案内縮尺Ｓｓｅｔより小さな縮尺Ｓ２から標準案内縮尺Ｓｓｅｔまでズームインさせる第２ズームイン処理（Ｓ１８０）を順に実行する。 （もっと読む）

【課題】詳細な目的地を設定しなくても適切に観光地への経路を探索可能な経路探索装置、経路探索システム、経路探索方法および経路探索プログラムを提供する。
【解決手段】経路探索装置の記憶部２２は、地図情報を含む地図データベース２２１と、経路ネットワーク情報を含む経路ネットワークデータベース２２２と、エリア情報を含むエリアデータベース２２３とを記憶する。サーバ２からエリア情報をユーザに提示し、ユーザは提示されたエリア情報の中から所望のエリアを選択する。そして、出発地から選択されたエリアの基準地点を目的地とする経路が探索される。そのため、ユーザが目的地を明確に決めておらず、行政区分とは異なる観光エリアのみを決めている場合であっても、ユーザに対してその観光エリアまでの経路情報を提示できる。 （もっと読む）

【課題】経路案内対象の分岐に学習道路が接続する場合に、学習道路の信憑性を考慮した適切な態様で進行方向案内を行う。
【解決手段】経路案内の対象となる分岐点に学習道路データにおける学習道路リンクが接続している場合（Ｓ１００：ＹＥＳ）、当該分岐点からの退出経路が学習道路リンクに該当するか否かを判断する（Ｓ１０２）。分岐点からの退出経路が学習道路リンクに該当しないと判断された場合（Ｓ１０２：ＮＯ）、当該学習道路リンクの存在を反映せず既製地図データの既存道路リンクのみを反映した態様にて当該分岐点の退出経路への進行方向を提示する経路案内を行う（Ｓ１０４）。一方、分岐点からの退出経路が学習道路リンクに該当すると判断された場合、当該学習道路リンク及び既存道路リンクを反映した態様にて当該分岐点の退出経路への進行方向を提示する経路案内を行う（Ｓ１０６）。 （もっと読む）

【課題】経路探索の際に、地吹雪の発生が予測される区間を回避して経路を探索することが可能となる経路探索装置、経路探索方法及びプログラムを提供する。
【解決手段】区画されて、リンク毎に探索コストが対応付けられたリンク情報を含む地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、出発地から目的地までの経路探索の対象となる領域内の区画を前記地図情報に基づいて抽出する区画抽出手段と、前記区画抽出手段を介して抽出された各区画について、地吹雪の発生が予測される地吹雪区画か否かを判定する区画判定手段と、前記区画判定手段を介して地吹雪の発生が予測される地吹雪区画であると判定された各地吹雪区画内のリンクの探索コストを前記リンク情報の探索コストよりも高く設定して、前記出発地から前記目的地までの経路を探索する探索手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】地図情報の更新の必要性に応じた頻度で地図情報の更新要求を行う技術の提供。
【解決手段】記録媒体に記録された地図情報の更新要求を前記地図情報の管理装置に対して出力し、前記管理装置が出力する更新情報によって前記地図情報を更新するにあたり、車両が走行した地点に関する地点関連情報を取得し、前記地点関連情報に前記地図情報の更新を示唆する変化が生じた場合に、前記地図情報の更新を示唆する変化が生じる前よりも前記更新要求が出力される頻度を増加させる。 （もっと読む）

【課題】地図情報から信号機の属性を正確且つ迅速に検出することを可能にした信号機属性検出システム、信号機属性検出装置、信号機属性検出方法及びコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】リンク毎且つリンクの進行方向毎に該リンク上に配置された停止線と該停止線に対応する信号機に関する情報が関連付けられて記憶された地物データ２５を読み出し、取得された地物データ２５に基づいて特定される一又は複数のリンク上に配置された停止線の配置態様に基づいて、該停止線に対応する信号機が分岐点信号機かリンク途中信号機かを判定するように構成する。 （もっと読む）

【課題】各ロボットからの情報を融合して環境地図全体を生成できる装置を提供する。
【解決手段】地図を作成しようとする探索範囲を自律走行する各ロボット間の相対位置を検出２０４、検出された相対位置に基づいて各ロボット別の探索区域を分割２０６、各ロボットから地図の生成のために用いられる探索区域に対するローカル情報をそれぞれ獲得２０８した後、これらの情報を融合して環境地図全体を生成２１０するようにすることで、インフォーマルな環境で地図の作成のための探索範囲を縮小して探索時間が過度にかかるのを効果的に抑制でき、選択的なマッチングを通じて各ロボットから獲得したローカル情報２０２の併合時間を低減できる。 （もっと読む）

【課題】特定の送信先が地図情報の送信を受ける機会が得られなくなることを防止する。
【解決手段】送信先からの送信要求に応じて当該送信先に送信するための地図情報を記録する地図データベースを備え、送信先の基本所在位置の周辺の第１範囲と、当該第１範囲を含み当該第１範囲より広域の第２範囲とのそれぞれについて、未送信の地図情報のデータ量を複数の送信先ごとに特定し、第１範囲についての地図情報を送信させる場合に、送信要求を行った複数の送信先のうち、第１範囲について未送信の地図情報のデータ量の小さい順に優先された送信先に対して第１範囲について未送信の地図情報を送信させ、第２範囲についての地図情報を送信させる場合に、送信要求を行った複数の送信先のうち、第２範囲についての未送信の地図情報のデータ量の大きい順に優先された送信先に対して第２範囲について未送信の地図情報を送信させる。 （もっと読む）

【課題】案内分岐点をユーザに対して正確に特定させることが可能となった移動案内システム、移動案内装置、移動案内方法及びコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】車両の進行方向前方に案内分岐点が有る場合に、該案内分岐点や手前分岐点が信号機のカウントを誤り易い条件を満たす誤認分岐点であるか否か判定し、案内分岐点又は手前分岐点が誤認分岐点であって信号機案内を行う為の対策が有ると判定された場合には、信号機のカウントを誤り易い要因と車両から案内分岐点までの間に位置する信号機の数とを用いて該案内分岐点を特定させる『誤認対策信号機案内』を該案内分岐点の案内に設定するように構成する。 （もっと読む）

【課題】車線情報を最新の状態に保つための作業量及び車線情報量を低減するとともに、走行車線を正確に求めることのできるナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】ナビゲーション装置は、移動体の位置を推定する位置推定手段１１１と、推定された移動体の位置に対応する道路リンク候補点を特定する道路リンクマップマッチング手段１２１と、分岐周辺の車線情報記憶手段１０５から道路リンク候補点の前後に存在する各対象分岐の周辺の車線情報を取得する車線情報取得手段１２４と、取得した車線情報を用いて各対象分岐の周辺の道路リンクの位置誤差を算出する道路リンク位置誤差算出手段１２５と、取得した車線情報を用いて各対象分岐の周辺の車線間距離を算出する車線間距離算出手段１２６と、算出した位置誤差と車線間距離を用いて各対象分岐間の車線リンクを作成する分岐間車線リンク作成手段１２７とを備える。 （もっと読む）

【課題】地図情報から信号機の属性を正確且つ迅速に検出することを可能にした信号機属性検出システム、信号機属性検出装置、信号機属性検出方法及びコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】リンク毎且つリンクの進行方向毎に該リンク上に配置された停止線と該停止線に対応する信号機に関する情報が関連付けられて記憶された地物データ２５や分岐点に関するデータを読み出し、取得された地物データ２５や分岐点データに基づいて特定される停止線と分岐点又は停止線と該停止線に対応する信号機と分岐点の相対的位置関係に基づいて、該停止線に対応する信号機が分岐点信号機かリンク途中信号機かを判定するように構成する。 （もっと読む）

【課題】地域毎に適用される交通法規の変更に対応可能な車載装置を提供する。
【解決手段】ＥＣＵ（車載装置）１０は、交通法規を外部から取得する取得部１６と、交通法規に適合するように車両装備の制御機能を更新する更新部１８とを備える。これにより、交通法規を外部から取得し、交通法規に適合するように車両装備の制御機能を更新することで、地域毎に適用される交通法規の変更に対応することができる。また、取得部１６は、第１地域から交通法規が異なる第２地域へ車両１が移動する際に、第２地域に関する交通法規を外部から取得してもよい。 （もっと読む）

【課題】携帯機器で車両用装置による経路案内のための目的地又は経由地の設定を容易に行うことができるようにする。
【解決手段】車載装置２は、車両１の周辺の第１地図を表示するとともに、第１地図の表示中に第２地図を携帯機器３に送信し、第２地図を表示する携帯機器３により送信された経路案内のための指示信号により、目的地又は経由地を設定する。これにより、携帯機器３で車載装置２による経路案内のための目的地又は経由地を設定するので、ユーザは目的地又は経由地の設定を容易に行うことができる。 （もっと読む）