【課題】二次元の地図データからは識別できないが電波伝搬に影響を与える電波障害物を識別でき、特に電波伝搬特性のシミュレーションに好適な三次元地図を作成する方法および装置ならびに窓領域検出装置を提供する。
【解決手段】本発明の三次元地図作成装置は、街並みを全方位カメラで撮影する撮影装置１と、街並み画像から平面透視投影画像を生成する画像生成部２と、対象エリアの地図データを記憶する地図データ記憶部３と、平面透視投影画像および地図データに基づいて、当該地図データのみからは識別できないが電波伝搬特性に影響を与える電波障害物として、建物の窓領域、建物の屋上に設置された看板領域および樹木領域を識別する電波障害物識別部４と、前記地図データに前記電波障害物に関する属性情報を付加して電波伝搬推定に好適な三次元地図データを作成する三次元地図作成部５とを含む。 （もっと読む）

【課題】ユーザに対して撮影アングルを伴った写真画像に関する情報を提供する。
【解決手段】本発明におけるサーバ装置１は、撮影場所などの地図上の地点の位置と、地点の風景を撮影した撮影画像または地点から撮影した風景の撮影画像と、各撮影画像を撮影した撮影アングルとを少なくとも含む地点情報を記憶する地点情報データベース１１と、地点情報データベース１１に記憶されている地点情報の中から、撮影画像に関する検索条件を満足するものを検索する地点情報検索処理１３２を実行する制御部１３と、ユーザに撮影画像に関する情報を提供する情報端末に通信回線網５を介して撮影画像を撮影した撮影アングルを含む地点情報を送信する送受信部１２とを備える。 （もっと読む）

【課題】ユーザが実際に見るのと同等の画像をナビゲーション装置に画面表示する。
【解決手段】ナビゲーションシステムは、現在地検出手段と、経路探索手段と、車両が所定の地点近傍を走行している時の走行条件を検出する走行条件検出手段と、所定の地点の位置情報と走行条件とを送信する第１送信手段と、所定の地点近傍における配信用画像を受信する第１受信手段と、配信用画像を表示する表示手段とを有するナビゲーション装置１００と、所定の地点近傍の複数の画像データを、関連情報と所定の地点の位置情報とに対応付けて記憶する第１記憶手段と、所定の地点の位置情報と走行条件とを受信する第２受信手段と、所定の地点の位置情報と前記走行条件とに基づいて配信用画像データを検索する画像検索手段と、配信用画像データを送信する第２送信手段とを有する情報配信サーバ装置２００を備える。 （もっと読む）

【課題】電力供給をノーマリーオフして電力消費を低減し、かつ起動した際にナビゲーション処理結果を迅速に提供できるナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】カーナビＳｏＣ２及び出力部６への電力供給をノーマリーオフするとともに、起動条件が示す起動タイミングでカーナビＳｏＣ２に電力供給してカーナビＳｏＣ２を起動する起動条件管理部５とを備え、カーナビＳｏＣ２が、電力供給されて起動すると、比較データが示す電力遮断前の地図情報の所定範囲に、カーナビＳｏＣ２が起動した時点の自車位置が含まれるか否かに応じて描画用データの使用可否を判定し、使用可と判定すると、当該描画用データを出力部６に表示し、使用不可と判定すると、地図情報取得部９から読み出したカーナビＳｏＣ２が起動した時点の自車位置を含む地図情報の描画用データを出力部６に表示する。 （もっと読む）

【課題】地図を読むことが不得意なユーザや方向感覚に疎いユーザにとって理解しやすいように、出発地から目的地までの推奨経路を地図表示し案内する。
【解決手段】出発地から目的地までの推奨経路を案内する表示機能を備えた表示装置において、出発地から目的地の方向を検出し、出発地の上空から目的地に向けて見下ろした状態で出発地から目的地までの推奨経路を表現する鳥瞰図データを作成する鳥瞰図データ作成部４と、鳥瞰図データに基づいて、出発地を画面手前、目的地を画面奥側に位置させて、表示部９の画面上に鳥瞰図を固定して表示させる表示制御部７を備えて構成する。そして、表示部９の画面上に鳥瞰図が固定して表示することで、ユーザとって理解しやすい地図表示を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】目標地点への操船を容易にする航行情報表示装置を提供する。
【解決手段】自船位置情報と船首方位情報と目標地点の位置情報とに基づいて、現在の船首方向を上向きとし、かつ現在の自船位置を固定表示してなる仮想水面４２上に、前記目標地点を示す目標マーク４１と、該目標地点を基準とする複数の等距離線３９とを変動表示してなる目標到達支援画像３１を表示画面１０ｂに表示する第一の表示制御手段と、船首方位情報に基づいて、方位を標記した円環状の方位目盛を、船首方位に対応する部位が最上部に位置するように回転表示してなるコンパス画像を表示画面１０ｂに表示する第二の表示制御手段とを備えるようにした。 （もっと読む）

【課題】地図を読むことが不得意なユーザや方向感覚に疎いユーザにとって理解しやすいように、出発地から目的地までの推奨経路を地図表示し案内する。
【解決手段】出発地から目的地までの推奨経路を案内する表示機能を備えた表示装置であって、出発地から目的地の方向を検出し、当該方向の所定位置に目的地を固定させて当該方向に沿って出発地付近の上空から目的地に向けて見下ろした状態で出発地から目的地までの推奨経路を表現する鳥瞰図データを作成する鳥瞰図データ作成部４と、鳥瞰図データに基づいて、出発地を画面手前、目的地を画面奥側に位置させ、画面上に鳥瞰図を表示する表示部６とを備えて構成する。そして、表示部９の画面上に、前記方向の所定位置に目的地を固定させて、鳥瞰図を表示することで、ユーザとって理解しやすい地図表示を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】道路を見下ろした精度が高い俯瞰画像を提供できるようにすることを目的とする。
【解決手段】車両はレーザスキャナとカメラとを備えて道路を走行する。レーザスキャナは道路の各地点に向けてレーザを照射して道路の各地点までの距離と方位とを計測する。カメラはカメラ映像を撮影する。俯瞰画像生成装置は、画像生成装置記憶部１９０と地面高特定部１３０と俯瞰画像表示部とを備える。画像生成装置記憶部は、レーザスキャナの計測データに基づいて生成され道路の各地点の三次元座標を示す三次元点を含んだデータを三次元点群として記憶し、カメラによって撮影されたカメラ映像を記憶する。地面高特定部１３０は三次元点群から道路の縁石を表す複数の三次元点を抽出し、抽出した複数の三次元点に基づいて道路面の高度を地面高として特定する。俯瞰画像表示部は地面高とカメラ映像とに基づく画像であって道路を見下ろした俯瞰画像を表示する。 （もっと読む）

【課題】取得された地図情報に基づいて生成されるナビゲーション情報を撮影画像中の正確な位置に重畳表示することができる技術を提供する。
【解決手段】車載カメラ４による撮影画像に含まれる被撮影物の特徴部分の位置と、自車位置推定部７により検出された自車１の位置に応じて取得された地図情報に含まれる被撮影物の特徴部分に対応する位置とが照合されることにより、地図情報上における撮影画像の位置が走行環境認識部８により同定されることで、撮影画像に含まれる被撮影物の地図情報上における位置、すなわち、撮影画像に地図情報上のどこの位置が撮影されているのかが正確に同定されので、取得された地図情報に基づいて生成されるナビゲーション情報が表示されるべき地図情報上の位置と、撮影画像上の位置とが正確に対応付けされているため、ナビゲーション情報を撮影画像中の正確な位置に重畳表示することができる。 （もっと読む）

【課題】地形の標高を含む三次元地形データを基に、地形の比較的大きな起伏、尾根・谷等の比較的小さな凹凸、及び地形の傾斜度合などを判読し易い地形起伏画像を生成できる地形起伏画像生成方法及び地形起伏画像生成装置を提供する。
【解決手段】対象点の標高値Ｚに応じた色彩を付与して生成した標高段彩データＣ１と（Ｓ７０，Ｓ８０）、対象点の尾根谷度αに応じた色彩を付与して生成した尾根谷度段彩データＣ２（Ｓ９０，Ｓ１００）とを合成して第１合成データＧ１を取得する（Ｓ１１０）。対象点の傾斜度θを計算し、傾斜度θに応じた陰影Ｇθを取得する（Ｓ１２０〜１４０）。第１合成データＧ１に陰影Ｇθを乗算して第２合成データＧ２を生成する。上記各処理を全ての点（地点）に対して繰り返し行って段彩地形データＧを生成する。 （もっと読む）

【課題】利用者の頭部正面の向きに基づいた地図情報を優先的に表示することができるナビゲーションシステム、携帯機器及び携帯機器用プログラムを提供することを目的とする。
【解決手段】携帯機器と、ＨＭＤとを備えるナビゲーションシステムであって、携帯機器は、携帯機器の場所情報を取得する手段、携帯機器の向きを示す第１方位情報を取得する手段、場所情報と第１方位情報とに基づいて、携帯機器を基準とした携帯機器用地図情報を表示する表示手段、ＨＭＤの第２方位情報を受信する手段、場所情報と第２方位情報とに基づいて、ＨＭＤを基準としたＨＭＤ用地図情報をＨＭＤに送信する地図情報処理手段を有し、ＨＭＤは、ＨＭＤの向きを示す第２方位情報を取得する手段、第２方位情報を携帯機器に送信する手段、携帯機器からのＨＭＤ用地図情報を受信して表示する手段を有するナビゲーションシステム、携帯機器及び携帯機器用プログラムとした。 （もっと読む）

【課題】位置の精度が悪い場合に生じる実際の道路とルート案内のずれによるルートの誤認識を低減すること。
【解決手段】現在位置情報取得部１０１によって取得された移動体の現在位置を測位した現在位置情報と、ルート情報取得部１０２によって取得された目的地までのルートに関するルート情報とに基づいて、表示部１０６が、映像取得部１０５によって取得された自車のルート上の映像上に、生成された路面ルート案内表示画像または上空ルート案内表示画像を重ねて表示したり、フロントウインドウに投影したりするナビゲーション装置１００を構成した。 （もっと読む）

【課題】実際に見えている建物や記憶の中の建物との照合が容易になる地図表示装置を提供する。
【解決手段】道路に面した建物を道路側から見た画像である建物正面視画像がその道路に面して配置された第１立体地図表示状態から、少なくとも一部の建物正面視画像Ｇが、第１立体地図表示状態よりも視線に対して正対する側に回転した第２立体地図表示状態に切り替える。これにより、常時、建物正面視画像Ｇが道路に面して配置されている従来の立体地図よりも、個々の建物正面視画像Ｇが確認しやすくなる。実際の風景においても建物は正面視が見えることが多く、また、記憶の中にも建物正面視の印象が残ることが多いので、個々の建物正面視画像Ｇが確認しやすくなると、実際に見えている建物や記憶の中の建物との照合が容易になる。 （もっと読む）

【課題】撮影された映像の視界空間上の座標に対して関連づけられたタグを用いることのできる情報処理システムを提供する。
【解決手段】情報処理装置１００は、コンテンツを撮影する撮像装置の位置である視点位置の情報を取得する視点情報取得部１２１と、上記視点位置から上記コンテンツを撮影したときの視界空間を示す視界情報を取得する視界情報取得部１２２と、上記視点情報、上記視界情報、及び奥行き情報により特定される視界空間上の座標位置と関連づけられたタグの情報を生成するタグ情報生成部１２４とを有する。 （もっと読む）

【課題】利用者を混乱させにくい方位情報を提供することができる位置推定装置、位置推定方法及び位置推定プログラムを提供すること。
【解決手段】利用者が所在する位置を推定し、推定された利用者の所在位置から利用者の向いている方向に対して、任意の建築物や駅等である既存物がいずれの方向に位置するかを問い合わせる。そして、問い合わせの結果と、利用者の所在位置から既存物への所在方向とに基づいて、利用者の向いている方向を推定する。 （もっと読む）

【課題】地図を表示しながら、階層情報を有する地点の建物構造を直感的に把握することができる階層情報提供装置、階層情報提供システム、サーバ装置、端末装置、階層情報提供方法、および、プログラムを提供することを課題とする。
【解決手段】本発明は、地図データと、地点情報に対応付けて階層数を規定する階層情報と、を記憶し、記憶した地図データに基づく地図表示画面を表示部に表示させ、地点情報を取得し、取得した地点情報に対応する階層情報を地図データから取得し、取得した階層情報に基づいて、階層数に対応する立体階層図を、地図表示画面上に重畳表示させる。 （もっと読む）

【課題】カメラからの映像を、地図情報と自車位置とのマップマッチング以外の用途にも利用することが可能なナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】自車両の周辺を撮像し撮像信号を出力するリアカメラ２４と、自車両の走行状態を表す信号を出力する振動ジャイロ１４ａおよび速度センサ１４ｂと、リアカメラ２４が出力する撮像信号に基づいてキャリブレーション情報を演算する演算部３５と、キャリブレーション情報に基づいて、振動ジャイロ１４ａおよび速度センサ１４ｂのキャリブレーションを行うキャリブレーション部３６とを備えるナビゲーション装置。 （もっと読む）

【課題】経路案内中に設定した経由地周辺の地図を容易に表示させる。
【解決手段】制御部は、経路案内中の地図を、指定経由地を含む地図に切り替えて表示する（Ｓ２３）。当該指定経由地を含む地図の切替は、切替後の地図内に車両の現在位置が含まれる場合のように、車両の現在位置と指定経由地とが地図画面上、比較的近く、既に画像メモリに地図データが格納されている場合には、車両の現在位置から、指定経由地まで自動的にスクロールを行って地図の切替がなされる。また、切替後の地図内に車両の現在位置が含まれない場合のように、車両の現在位置と指定経由地とが地図画面上、比較的遠く、新たに指定経由地付近の地図データを画像メモリに読み込む必要がある場合には、地図データの画像メモリへの読み込みが完了した時点で、画面切替（ジャンプ）により地図の切替がなされる。 （もっと読む）

【課題】船舶が航行する際に有益な情報を、船員等が直感的に状況を把握可能にする画像表示システムを提供する。
【解決手段】船舶の位置情報を取得する位置情報取得装置２と、海底形状を含む電子海図と潮位表とを記憶する情報記憶装置５と、画像表示装置４と、画像表示装置に画像を提供する画像提供装置１と、を含む画像表示システムであって、画像提供装置は、位置情報取得装置で取得された船舶の位置情報と、潮位表と、電子海図の示す水深に関する情報と、に基づいて、船舶の位置の海面下の深度を求め、位置情報と、海面下の深度と、電子海図の示す海底地形画像データと、に基づいて、船舶の位置の深度の海面下の海底形状の仮想空間画像を作成し、画像表示装置に提供し、画像表示装置は、画像提供装置より提供された海底形状の仮想空間画像を画像表示装置からの風景に重畳して表示する。 （もっと読む）

【課題】利用者による３次元地形モデルの標高情報の正当性の評価を補助することが可能な地形情報表示装置および方法を提供する。
【解決手段】本発明の地形情報表示装置は、評価対象の３次元地形モデルが示す領域をそれぞれ異なる方向から撮影した２つの撮影画像をその３次元地形モデル情報に基づいてそれぞれ正射変換した２つのオルソ画像を生成する。そして、２つのオルソ画像の全画素について各画素を中心とした予め定められた範囲の画素の画素値の分散を算出し、２つのオルソ画像の対応する画素対についての分散の差分絶対値に応じて色付けした差分画像を生成し、生成した差分画像と３次元地形モデル情報を画像で表したモデル画像を並べて表示する。 （もっと読む）