【課題】拡張現実の技術によって、ユーザが興味ある情報を直ちに把握することができるように、自動車内のユーザに周辺情報を提供する「車載システム」を提供する。
【解決手段】車載装置１のナビゲーションアプリケーション１１０は、地図上にユーザから表示対象施設種別として指定された施設種別の施設のランドマークを表したナビゲーション画面５００を出力する。車載装置１のＡＲクライアントアプリケーション１１１は、ナビゲーションアプリケーション１１０から現在位置と現在の前方方向とを取得し、これらを指定情報としてエアタグ情報を、スマートフォン２を介してＡＲサーバ４から取得し、エアタグ情報のうち、表示対象施設種別に対応するジャンルが登録されているエアタグ情報のみを、フロントカメラ１０７で撮影した自動車前方の画像上の、エアタグ情報に登録されている座標が写り込む位置に表示する（ｂ１）。 （もっと読む）

【課題】地図処理方法及びプログラム、並びにロボットシステムにおいて、独立して作成された複数の地図の座標系が異なる場合であっても、高精度にこれら複数の地図の座標系を統合することを目的とする。
【解決手段】ロボットの第１のセンサの計測情報に基づき予め生成された第１の地図と、ロボットの各位置での第１のセンサの計測情報とに基づいて第１の地図上の自己位置を推定し、第２のセンサの計測情報に基づき予め生成された第２の地図と、各位置での第２のセンサの計測情報とに基づいて第２の地図上の自己位置を推定し、ロボットの第１の地図上の第１の移動軌跡と第２の地図上の第２の移動軌跡とに基づいて予め算出された、前記第１の移動軌跡の第１の座標系を前記第２の移動軌跡の第２の座標系へ非線形マッピングする座標変換パラメータに基づいて、推定されたロボットの第１の地図上の自己位置を第２の地図上の自己位置に変換するように構成する。 （もっと読む）

【課題】探索した経路が、施設を通過する場合、施設内の経路を表示できる縮尺を特定し、特定した縮尺に基づいて経路を表示する。
【解決手段】地図情報を参照して探索された目的地までの経路が施設内を通過する場合に、前記経路上の前記施設へ進入する地点から前記経路上の前記施設から退出する地点までの経路を表示させる制御部を備えた表示制御装置であって、前記制御部は、前記進入する地点から前記退出する地点までの経路の経路データ、表示方向、及び、前記進入する地点から前記退出する地点までの経路を表示させる表示領域の大きさに基づいて前記進入する地点から前記退出する地点までの経路を表示させる際の縮尺を特定し、前記特定した縮尺に基づいて、前記進入する地点から前記退出する地点までの経路を表示させることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】更新地図データの利用促進を図るとともに、料金回収の促進を図る。
【解決手段】新設地物に関する地図情報の提供を利用するための利用料金の支払いに応じて情報センタより発行される利用制限解除情報を記憶する記憶媒体を参照して新設地物に関する地図情報の提供を制限するか否かを判定し（Ｓ１０２）、新設地物に関する地図情報の提供を制限すると判定された場合、新設地物を通常の表示形態と異なる簡易表示として更新地図データに基づく地図画面を表示部に表示させるとともに新設地物に関する地図情報の提供を制限する（Ｓ１０４）。 （もっと読む）

【課題】実際の道路の状況を反映し、且つ、自車両の位置をユーザに容易に把握させることが可能なナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】道路を含む地図データを記憶する記憶部（1）と、自車両の位置を検出する検出部（2）と、記憶部（1）に記憶された地図データと検出部（2）で検出した自車両の位置とを基に、自車両が走行している道路の画像を表示部（4）に表示する制御部（7）と、を有して構成し、制御部（7）は、上方の視点から道路を見た際に上下に重なる位置関係となる道路付近に自車両が到達した場合は、その自車両が走行している道路の画像を、自車両が視認可能な視点から見た道路の画像に切り替えて表示部（4）に表示する。 （もっと読む）

【課題】マップマッチングによる移動体の現在位置の測位を、車両のロールあるいはピッチングを加味しつつ簡便かつ精度よく行えるようにする。
【解決手段】移動体としての車両Ｖに、道路周辺の物体を検出する物体検出センサ１が設けられる。車両Ｖの現在位置の測位に先立って、物体検出センサ１によって検出された垂直線分を有する固定物を利用して、車両Ｖのロール角が検出される。また、水平線分を有する固定物を利用して、車両Ｖのピッチング角が検出される。物体検出センサ１で検出された固定物の位置情報が、決定されたロール角とピッチング角とに基づいて、車両Ｖが水平状態にあるときの位置情報に変換される（補正）。 （もっと読む）

【課題】ユーザを目的地までより確実に案内することを可能にする。
【解決手段】携帯端末１は、自端末の残充電量を取得する残充電量取得部を備える。センタ２は自家用自動車のみを用いる場合の移動経路である自家用車経路と、公共交通機関と徒歩とを少なくとも含む複数の移動手段を用いる場合の移動経路であるマルチモーダル経路との両方を探索可能なものであり、携帯端末１の残充電量に応じて、センタ２で自家用車経路とマルチモーダル経路とのうちのいずれかの移動経路を選択して携帯端末１に送信し、選択した移動経路の経路案内を携帯端末１で行う。 （もっと読む）

【課題】陰影が表現された地図画像をより適正に表示する。
【解決手段】地図上で予め定められた複数の等高線によりポリゴンとして形成された複数の等高線画像を標高が低い順に画像毎に指定し（Ｓ１３０）、指定された等高線画像をその指定位置から地図上の位置と時刻とに基づく太陽の方向に第１オフセット量Ｄ１だけずらして等高線画像の指定色より明度が高い色として表示処理する第１処理と、指定された等高線画像をその指定位置から太陽の方向とは逆方向に第２オフセット量Ｄ２だけずらして等高線画像の指定色より明度が低い色として表示処理する第２処理とを行ない（Ｓ１４０〜Ｓ１９０）、指定された等高線画像に対して第１処理と第２処理とが行なわれた後にその等高線画像を指定位置に指定色として表示処理する（Ｓ２００）。これにより、地図上の位置と時刻とに基づく太陽の方向に応じた陰影が表現された地図画像を表示することができる。 （もっと読む）

【課題】
停車する駐車場を決定する際には、遠隔から命令発行可能かどうかを考慮する必要があり、どの駐車場に車両を停車させて良いのか分からない。
【解決手段】
実際に遠隔地の車両へ命令が発行された結果を位置情報と共にサーバに収集する。ユーザが目的地までのルートを探索する際に、その目的地付近にある駐車場において収集した結果を用いて、ユーザにお勧めの駐車場を通知する。 （もっと読む）

【課題】より適正に色変化する地図画像を表示する。
【解決手段】日付を示す日付情報に基づいて地図画像の色相，彩度，明度の色属性の少なくとも一部を季節とその季節に属する月日とに応じて変化させる第１パラメータの変化量を設定し（Ｓ１６０，Ｓ１７０）、表示すべき地図上の位置を示す位置情報および日付情報とに対応する各種時間帯と時刻を示す時刻情報とに基づいて色属性の少なくとも一部をその時間帯とその時間帯の時刻とに応じて変化させる第２パラメータの変化量を設定し（Ｓ１９０〜Ｓ２２０）、表示すべき地図画像に第１パラメータの変化量と第２パラメータの変化量とを反映した表示用画像をディスプレイに表示させる（Ｓ１８０，Ｓ１９０〜Ｓ２５０）。これにより、季節が深まる色変化や太陽光による色変化などをより適正に表現することができる。 （もっと読む）

【課題】地図画面とメニュー画面の利便性に優れたナビゲーション装置を得る。
【解決手段】この発明に係るナビゲーション装置は、表示制御部が、操作入力部からの操作情報によりメニュー画面を表示するとき、経路探索部または自車位置特定部から得られる移動体の走行状態の情報を用いて地図画面またはメニュー画面の表示形態を決定し、表示部がメニュー画面を地図画面上に表示する際に、移動体の走行状態の情報として、移動体の移動速度を用いて地図画面の表示面積は変更せずにメニュー画面の表示面積を変更するものである。 （もっと読む）

【課題】ドライバの訪問等が望ましくない有害地にドライバが訪問等することを抑制する。
【解決手段】有害地接近抑止機能が解除されない場合には、自車位置の周辺のリンクやノードの情報、ＰＯＩデータに付加された有害地情報が検出されると、自車位置と、自車位置の周辺の地図と、検出された有害地情報の内容に応じた注意喚起を行う表示とを重畳的にディスプレイ１１７に表示する処理を行うように構成した。これにより、たとえば、車両のドライバが未成年者である場合、未成年者の訪問等が望ましくない有害地に未成年者が訪問等することを抑制できる。 （もっと読む）

【課題】ナビゲーションシステムにおいて、ＧＰＳ電波が利用できないときでも、誤差の少ない経路案内ができるようにする。
【解決手段】本ナビゲーションシステムは、案内経路上におけるユーザの推定位置を算出する位置推定手段２１２ａと、モード切替手段２１４を有する。位置推定手段２１２ａは、前記推定位置を、ＧＰＳを利用するＧＰＳモードと、歩数計と地磁気センサの出力に基づき前記推定位置を算出する自律航法モードと、前記歩数計のみに基づき前記推定位置を算出する歩数計モード、のいずれかのモードで算出する。前記モード切替手段２１４は、ＧＰＳが利用できるときは常にＧＰＳモードに、ＧＰＳが利用できないときは前記自律航法モードに切り替え、但し、地磁気センサの動作に異常があれば更に前記歩数計モードに切り替える。 （もっと読む）

【課題】車両が過去に目的地として到達した地点に対応するデザインの画像を用いて、目的地の到達後も車両の走行の案内を行うことを可能にした走行案内装置、走行案内方法及びコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】ナビゲーション装置１において目的地が設定されると、設定された目的地に対応するメニュー画面や走行案内画面の画像のデザインをデザイン対応テーブル３３に基づいて特定し、特定されたデザインの画像データを関連する施設から取得し、取得した画像データに基づいてメニュー画面や走行案内画面を表示する。そして、目的地の設定が解除される前に車両が該目的地に到達した場合には、車両が目的地に到達した後においても取得された画像データに基づくメニュー画面や走行案内画面を継続して表示可能に設定するように構成する。 （もっと読む）

【課題】カメラの撮影方向と車両の進行方向との関係に基づいて、実写案内画像及び地図案内画像のいずれを優先して表示させるかを適切に切り替えることが可能な端末装置を提供する。
【解決手段】移動体に取り付けられる端末装置は、撮影手段と、撮影手段の撮影方向と移動体の進行方向との関係に基づいて、撮影手段によって撮影された撮影画像を用いた実写案内画像と、地図情報を用いた地図案内画像とのいずれを優先して表示させるかの判定を行う判定手段と、判定手段による判定に基づいて、実写案内画像及び地図案内画像のうちの一方の画像を表示させる制御を行う表示制御手段と、を備える。これにより、実写案内画像及び地図案内画像のいずれを優先して表示させるかを適切に切り替えることができる。 （もっと読む）

【課題】経路探索開始時における通信方式を利用可能な状態を極力維持できる経路を探索する技術を提供する。
【解決手段】経路探索を行う経路探索装置であって、移動体と共に移動する情報処理装置の通信方式に関する通信方式情報と、前記情報処理装置の通信方式の通信状態に関するエリア情報と、前記移動体の現在地に関する現在地情報と、前記移動体の目的地に関する目的地情報と、を取得する情報取得部と、前記情報取得部で取得された、前記通信方式情報、前記エリア情報、前記現在地情報、及び前記目的地情報に基づいて、経路探索開始時の通信方式を利用可能な状態を極力維持できる目的地までの経路を探索する情報処理部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】案内ルートを逸脱してルート指示が繰り返される前に、ルート案内を自動的に解除することができるナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】自車位置を検出する自車位置検出部２と、自車位置検出部２が検出した自車位置から目的地までのルートを案内するルート案内部６と、ユーザの指示に基づきルート案内部６がルート案内を解除した地点の地点情報を目的地ごとに記憶する走行履歴記憶部７と、走行履歴記憶部７に記憶された地点情報に基づき、目的地ごとにルート案内部６がルート案内を終了させる案内終了地点を決定する案内終了地点分析部８とを備え、ルート案内部６が、自車位置検出部２が検出した自車位置に基づき、自車が案内終了地点分析部８により決定された目的地に対応する案内終了地点に到達したか否かを判定し、到達したと判定した場合は、当該案内終了地点以降のルート案内を終了させる。 （もっと読む）

【課題】従来の情報システムにおいては、一の装置においてのみ、指定された位置に対応する地図を表示することができ、異なる装置間において、同様の地図を表示することができなかった。
【解決手段】第一地図情報を格納し得る第一地図情報格納部と、位置情報を取得する情報取得部と、位置情報に対応する第一地図情報を取得する第一地図情報取得部と、地図同期情報を取得する地図同期情報取得部と、地図同期情報を第二地図出力装置に送信する第一送信部と、第一地図情報を出力する第一出力部とを具備する第一地図出力装置と、地図同期情報を受信する第二受信部と、第二地図情報を出力する第二出力部とを具備する第二地図出力装置とから構成される情報システムにより、異なる装置間において、同様のタイミングで、同様の地図を表示することができる。 （もっと読む）

【課題】目的地を通り過ぎる危険性を低減する。
【解決手段】ナビゲーション装置は、出発地から目的地までの推奨経路を探索する。そして、ＧＰＳ信号等に基づいて車両の現在位置を算出する。ナビゲーション装置を搭載した移動体（車両等）の現在位置が目的地の位置から所定距離の範囲内に到達したとき、目的地の外観に関する撮影画像を表示モニタ１２の外観表示領域２２０へ表示する。 （もっと読む）

【課題】車載器と通信端末を用いたより効果的な走行の案内を可能とした経路案内システム及び経路案内方法を提供する。
【解決手段】車両２に搭載されたナビゲーション装置３と車両２の乗員が所有する通信端末４とが双方向通信可能に接続され、ナビゲーション装置３では、車両２の目的地までの経路である案内経路に基づいて走行を案内する“経路案内モード”を含む複数のモードの内、いずれかのモードを選択して設定可能に構成され、ナビゲーション装置３において“経路案内モード”が設定されている場合には、通信端末４において車両２の周辺の情報を案内し（Ｓ１６）、ナビゲーション装置３において“経路案内モード”以外のモードが設定されている場合に、通信端末４において案内経路に基づいて走行を案内する（Ｓ２１）ように構成する。 （もっと読む）