【課題】複数の地物で構成された地物群について、画像認識処理における認識対象を決定するための認識率を適切に決定することが可能な技術を実現する。
【解決手段】単一の地物又は予め定められた複数の地物で構成された地物群を認識地物単位として、画像認識に成功する割合である認識率を、地物の種別毎に予め定められた予想認識率ＥＲに基づき認識地物単位毎に決定する認識率決定部２６と、認識地物単位のそれぞれの認識率に基づいて、画像認識処理において認識対象とする認識地物単位を選択する認識対象選択部２５と、を備え、認識率決定部２６は、道路幅方向に分かれて配置された地物群からなる特定認識地物単位については、当該特定認識地物単位を構成する地物の予想認識率ＥＲに基づき定まる暫定認識率を、当該特定認識地物単位を構成する複数の地物の道路幅方向の配置形態に応じた補正係数Ｃにより補正して、認識率を決定する。 （もっと読む）

【課題】案内分岐点を他の分岐点と誤認させ易い状況においても案内分岐点を誤認させることのない移動案内システム、移動案内装置、移動案内方法及びコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】案内分岐点や手前分岐点の位置及び形状を取得し、取得した各分岐点の位置及び形状に基づいて、案内分岐点から第１距離以内にある手前分岐点であって、案内分岐点と同方向に道路が接続された手前分岐点である隣接手前分岐点があるか否か判定し、隣接手前分岐点があると判定された場合に、隣接手前分岐点から所定の第２距離手前の地点に案内終了地点を設定し、設定された案内終了地点に車両が位置するタイミングで案内の発話を終了するように案内分岐点の案内を行うように構成する。 （もっと読む）

【課題】ユーザが自走を行う場合における効率的な走行方法の提示を、最適なタイミングで正確に行うことができる「ナビゲーション装置」を提供すること。
【解決手段】走行軌跡記録手段２３と、自走開始地点を記録する自走開始地点記録手段２４と、自走の終了を検知する自走終了検知手段２５と、自走終了地点を記録する自走終了地点記録手段２６と、電源９切断前に、経路探索手段２１に、自走開始地点から自走終了地点までの最適経路である自走地点間最適経路を探索させる経路探索制御手段２７と、探索させた自走地点間最適経路が、走行軌跡記録手段２３が記録した自走区間走行軌跡と異なる場合に、探索させた自走地点間最適経路を、電源９切断前にユーザに提示する自走地点間最適経路提示手段２８とを備えたこと。 （もっと読む）

【課題】自車の前方の距離の指標を、実世界との位置関係の把握および地図上の案内ポイントとの位置関係の把握が容易な状態で提示することによって、案内ポイントである交差点における右左折を適切に支援することができる「ナビゲーション装置」を提供すること。
【解決手段】自車の進行先の道路を含む自車の前方の所定の撮像領域を撮像する車載カメラ８と、経路誘導手段２２による交差点拡大図の表示に連動して、車載カメラ８の撮像画像に基づく実画像を交差点拡大図と並べて表示する実画像表示手段２３と、実画像の表示および交差点拡大図の表示に連動して、実画像および交差点拡大図の双方に、自車に対して第２の所定距離前方の目安となる目安マークを重畳表示する目安マーク表示手段２４とを備えたこと。 （もっと読む）

【課題】交通規制の情報をユーザによりわかりやすく通知することができるナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】本願のナビゲーション装置１０は、道路を構成するリンクの長さおよび規制に関する情報を、それぞれのリンクのリンクＩＤに対応付けて格納するリンク情報格納部１４と、車両の現在位置から進行方向へ道なりに、所定距離の範囲内または所定時間内に移動可能な距離の範囲内で、車両が走行中のリンクから辿ることができるリンクを抽出するリンク抽出部１７と、抽出されたそれぞれのリンクの規制に関する情報をリンク情報格納部から抽出し、車両が走行中のリンクから辿ることで進入可能か否かを判定する進入可否判定部１８と、進入不可と判定されたリンクを、進入可能と判定されたリンクとは異なる態様で表示装置２２に表示するリンク表示制御部１９とを備える。 （もっと読む）

【課題】車両の地図上の位置をより適正に判定する。
【解決手段】道路上で走行方向に間隔をもって車載カメラから撮影された風景画像の特徴点を抽出して得られる複数の参照データをそれぞれ対応する撮影位置と関連付けて参照データＤＢ４４に記憶しておき、車載カメラから撮影される風景画像と複数の参照データとが一致しているか否かを判定するマッチング処理を行ない、マッチング処理により一致していると判定された参照データに対応する撮影位置に基づいて自車位置を判定するものにおいて、隣接する参照データの道路上の参照データ間隔Ｄは、道路の幅員が小さいほど短くなるように調整されてなる。これにより、マッチング処理により判定用データと参照データとが一致していると判定される機会を増やすことができる。 （もっと読む）

【課題】実際のユーザの走行に適した地図差分データを提供する。
【解決手段】車両ナビゲーション装置は、現在位置と、目的地と、地図データベースに記憶されている地図データの版数とを地図差分データ配信装置へ送信する（Ｓ３）。地図差分データ配信装置は、車両ナビゲーション装置から受信した現在位置から目的地までの経路を計算し（Ｔ２）、地図データベースに記憶されている地図データの版数と車両ナビゲーション装置から受信した車両側地図データの版数とを比較して経路に含まれる地図要素の地図差分データを作成し（Ｔ３）、その作成した地図差分データを車両ナビゲーション装置へ配信する（Ｔ４）。 （もっと読む）

【課題】細街路を含む誘導経路を探索する場合に、退避場所や対向車の発見が容易で比較的走行しやすい細街路を探索できる「ナビゲーション装置および細街路探索方法」を提供する。
【解決手段】探索する経路の中に細街路が含まれる場合に、当該細街路の道路を表す道路データおよび当該細街路に面する建物を表す家形データに基づいて、当該細街路を走行した場合の見通しの良さを表す視界良好度を算出する視界良好度算出部１１と、算出した視界良好度に応じて、細街路の道路データに対してコストを設定するコスト設定部１２とを設け、視界良好度の高い細街路に対して、視界良好度の低い細街路よりも小さいコストを設定することができるようにすることにより、視界良好度の高い細街路が優先して探索されるようにする。 （もっと読む）

【課題】ユーザに案内分岐点を正確に特定させることを可能にした移動案内システム、移動案内装置、移動案内方法及びコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】案内分岐点の所定距離手前に車両が位置する場合において、案内目印を設定し、設定した案内目印に基づいて、車両の進行方向前方に位置する案内分岐点の案内として、車両から案内分岐点までの間に位置する案内目印の数をカウント形式により案内するカウント案内が適切であるか否かを判定し、カウント案内が適切であると判定された場合には、カウント案内を行うことを予告し、予告後に車両から案内分岐点までに位置する案内目印の数をカウント形式により案内するように構成する。 （もっと読む）

【課題】目的地又は経路周辺の施設に関する情報を車両の走行中に出力可能で、しかも、そのような情報の出力が中断するのを抑制可能なナビゲーション装置を提供すること。
【解決手段】ナビゲーション装置は、複数の施設情報の中に未出力の施設情報がある場合（４２５：ＮＯ）、次の道案内情報出力までの空き時間を算出し（Ｓ４３０）、次の道案内情報出力までの空き時間＞出力時間となる未出力の施設情報があれば（Ｓ４３５：ＹＥＳ）、次の道案内情報出力までの空き時間＞出力時間となる未出力の施設情報の中で出力時間×優先度係数が最大となる施設情報を選択、出力する（Ｓ４４０）。したがって、道案内情報の出力が必要となる区間以外の区間を対象区間として、その対象区間の走行期間に施設情報の出力を完了することができる。 （もっと読む）

【課題】周辺駐車場を考慮して施設を選択することができる施設検索装置を提供すること。
【解決手段】施設検索装置としてのナビゲーション装置は、設定された検索条件を満たす施設を検索する施設検索部３０と、施設検索部３０によって検索された施設の周辺の所定範囲に存在する駐車場を検索する駐車場検索部３２と、施設検索部３０によって検索された施設を特定する施設特定情報を表示する際に、駐車場検索部３２による検索結果に基づいて、少なくともこの施設の周辺に存在する駐車場の有無が含まれる駐車場情報を表示する施設情報描画部３４、表示処理部６０とを備えている。 （もっと読む）

【課題】右左折後の移動体の位置を迅速且つ正確に検出することを可能にした移動体位置検出システム、移動体位置検出装置、移動体位置検出方法及びコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】車両が分岐点で右左折したことを検出した場合に、高精度ロケーションシステムによって横断歩道を認識したか否か判定し（Ｓ１４）、横断歩道を認識した場合に、対向車線の停止線の位置に基づいて右左折後の車両の詳細な現在位置を検出（又は既に検出された位置を補正）する（Ｓ１５）ように構成する。 （もっと読む）

【課題】一般的な衛星測位システムを用いる状況において、車両の位置を精度よく特定する車両位置特定装置を提供する。
【解決手段】車両位置特定装置１０は、人工衛星１９から送信される測位用データに基づいて車両の走行位置を取得する走行位置取得部１２と、路側に設けられている光ビーコン装置１５の設置位置を示す位置情報を記憶する位置情報記憶部２１と、光ビーコン装置１５から送信されるビーコン信号を受信するビーコン信号受信部１３と、走行位置取得部１２で取得した車両の位置から所定範囲内においてビーコン信号受信部１３によりビーコン信号を受信すると、位置情報記憶部２１に記憶している光ビーコン装置１５の位置情報に基づいて車両の現在位置を特定する現在位置特定部２２とを備える。 （もっと読む）

【課題】新規道路を高精度に検出することが可能な地図情報生成システムを提供する。
【解決手段】車両が新規走行路を走行した場合に、この走行路を走行した回数である走行数Ａ、及びこの新規走行路を車両が走行したときにエンジンを停止した走行回数であるオフ回数Ｂを求める。そして、これらの比率であるエンジン停止比率「Ｂ／Ａ」を算出し、このエンジン停止比率が下限閾値よりも低い場合には新規走行路は新規道路であると判定し、エンジン停止比率が上限閾値よりも高い場合には新規走行路は駐車場であるものと判定する。その結果、新規道路であるか駐車場であるかの判断をより正確に判別することができ、高精度な地図データの生成が可能となる。 （もっと読む）

【課題】 学習道路の作成に伴い新たに作成された交差点において、道なりに走行する場合には当該交差点での案内を禁止するナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】 補助リンクデータを作成し、学習道路データと共に補助リンクデータを保存する。このとき、ベースリンクとの対応関係が記憶される。経路案内に際し、学習道路ノードであるか否かを判断し（Ｓ２００）、学習道路ノードであれば（Ｓ２００：ＹＥＳ）、進入リンク及び退出リンクを特定する（Ｓ２１０）。そして、進入リンク及び退出リンクに対応するベースリンクがあれば（Ｓ２２０：ＹＥＳ）、ベースリンクを特定し（Ｓ２３０）、特定したベースリンクが同じであれば（Ｓ２４０：ＹＥＳ）、道なりと判定する（Ｓ２５０）。ベースリンクがない場合（Ｓ２２０：ＮＯ）、又は、ベースリンクが異なる場合（Ｓ２４０：ＮＯ）、案内対象交差点と判定する（Ｓ２６０）。 （もっと読む）

【課題】視認性を高く保ちつつ、必要な交通情報を表示することができる交通情報表示装置２０を提供する。
【解決手段】本発明の交通情報表示装置２０は、車両１４がこの先走行する可能性の高い道路を本線として推定し、推定した本線上において、車両１４の現在位置から走行方向に、予め定められた距離である表示距離分離れた地点を本線終点として特定する本線計算部２４と、車両１４の現在位置から本線終点までの間の本線上の交差点を特定すると共に、特定した交差点に接続している道路を支線として特定し、特定し支線上において、車両１４の現在位置から表示距離分離れた地点を支線終点として特定する支線計算部２５と、本線上および支線上のそれぞれにおいて、車両１４の現在位置から、本線終点および支線終点までの走行方向の交通情報を、表示装置２０３に表示させる表示制御部２６とを備える。 （もっと読む）

【課題】ＣＰＵの再起動後、より短い時間でルート誘導を開始することができるナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【解決手段】車両電源３０のメイン電源３２にＣＰＵ１１を接続するとともに、車両電源３０のバックアップ電源３１に情報処理部１５及び車両移動検出部２０を接続し、メイン電源３２からの電源供給が中止されているＣＰＵ１１の休止状態中は、車両移動検出部２０からのデータを情報処理部１５の記憶部１６に記憶し、メイン電源３２からの電源供給が再開された際に、記憶部１６に記憶されたデータに基づいて車両の現在位置を算出することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】標高推定装置、標高推定方法およびプログラムを提供する。
【解決手段】移動経路においてセンサにより検知される検知情報を用いて前記移動経路上の位置の標高データを推定する推定部と、前記移動経路上の位置と関連付けて設定されている標高データを、前記推定部により推定された標高データに基づき補正する補正部と、を備える標高推定装置。 （もっと読む）

【課題】経路情報のデータ構造や格納方式が異なる場合であっても、経路同士を比較して一致度合いを算出することができる経路比較装置、経路比較方法、及びプログラムを提供する。
【解決手段】経路比較装置は、スタート地点及びゴール地点の位置情報を取得する地点情報取得部と、上記スタート地点及び上記ゴール地点間のリファレンス経路の形状データを取得するリファレンス経路取得部と、上記スタート地点及び上記ゴール地点間の経路を探索する経路探索部と、上記経路探索部により探索された探索経路の形状データと、上記リファレンス経路の形状データとを比較することにより上記経路間の一致度合いを示すマッチング度を算出するマッチング度算出部と、を有する。 （もっと読む）

【課題】自由走行の際は、利用者の意図する目的地及び、経路上の主要ランドマークまたは交差点等への交通情報を加味した所要時間や、一定時間内に到達可能な地点を提供することが困難である。
【解決手段】本発明のナビゲーション装置は、過去の走行履歴に基づき現在位置から前方に存在する代表的な地点への通過確率を求める到達地点確率計算処理部と、現在位置から今後走行するルートを推定したルートに基づき前記代表的な地点から主要表示地点を選択する主要表示地点選択処理部と、各主要表示地点について、交通情報を加味した所要時間を求める地点到達時間演算部と、現在位置から所定の時間内に到達可能な地点を主要表示地点の中から選択する表示地点選択処理部とを備える。 （もっと読む）