【課題】キャリッジを昇降させてギャップ調整を行うとき、キャリッジ下降時に自重による速度変化の影響を受けて衝突音が発生したりする。
【解決手段】ギャップ調整手段５０はキャリッジ３を移動させてギャップ下降レバー５１、ギャップ上昇レバー５２を押し込むことでキャリッジ３を下降、上昇させ、キャリッジ３を移動走査する主走査モータ５をＰＩＤ制御で駆動制御し、キャリッジ３を下降させるときにはＰＩＤ制御における比例制御のみを有効とし、キャリッジ３を上昇させるときにはＰＩＤ制御における比例と、積分及び微分制御の少なくともいずれかとを有効としてモータ５を駆動制御する。 （もっと読む）