【課題】 ペン機構を装着した針棒の高さをミシンモータにより上下に移動できること、しかもペン機構を用いたペン書き中における針棒の上下動を阻止でき、マークや線を綺麗にペン書きできるようにすることである。
【解決手段】 針棒７の下端部にチャック部１７が設けられ、このチャック部にペン工具（ペン機構）２０が着脱可能に装着されている。このペン工具２０には、下向きでインクを含むペン部材と、このペン部材を下方に付勢する圧縮コイルバネが内蔵されている。ミシンモータが制御されると、ミシン主軸１５の回転を介して針棒７を上下に駆動できるので、針棒の高さ位置が、ペン工具２０による加工布へのペン書きが可能な下降位置と、ペン書きが不可能な上昇位置とに切換えるられる。 （もっと読む）

【課題】ソレノイドの温度上昇があってもソレノイドへの駆動電流値を一定に制御して、ペン等の筆記具による作図圧力を一定にすることができる自動作図機の作図圧力制御装置を提供すること
【解決手段】制御回路１９は、ペンアーム１４が作図面側に駆動されない微小幅のＰＷＭ波形のパルス電流をソレノイド１８に入力して、ソレノイド１８に流れる電流値を測定し、測定された電流値からソレノイド１８の温度を求め、求めた温度に応じて所定の駆動電流値が得られる幅の駆動パルス電流を求めてソレノイド１８に入力する様に設定されている自動作図機の作図圧力制御装置。 （もっと読む）