【課題】 多自由度多関節ロボットアームを利用して陶磁器の絵付け動作等を再現するとともに、熟達した職人の技術をデジタル情報として保存し、後世に伝承することが可能なロボット教示システムを提供することを課題とする。
【解決手段】 ロボット教示システム１は、人の腕の動きを正確に再現可能なように複数のアーム部７ａを結合して形成されたロボットアーム７を有するスレーブ機構部４と、陶器の皿６の湾曲した皿内面６ａに対して行う筆記動作を認識し、教示するマスター機構部２と、マスター機構部２及びスレーブ機構部４を接続し、マスター機構部２によって認識された筆記動作に係る筆記情報及びワーク情報に基づいて、スレーブ機構部４のロボットアーム７及びスレーブ側皿２６を動作制御するコントローラ３とを具備している。 （もっと読む）