【課題】本発明は、音声合成部と音声認識部の設定およびセリフとなる文字列を自動的に適切に調整し、ユーザの作業を簡易化することができるロボットを提供する。
【解決手段】出力音声を合成する音声合成部３と、入力音声の認識を行う音声認識部４と、前記音声合成部３および前記音声認識部４の設定を調整する調整部５とを備えたロボット１において、前記調整部５は、前記出力音声を前記音声認識部４の入力音声とした認識結果を基に調整するものである。 （もっと読む）

【課題】 ロボットとの対話時に、ユーザがメモとして記録しておきたい部分を自動的に記録し、ユーザがロボットとの対話時に発する音声を基にメモを自動的に再生することにより物忘れ防止が可能なロボットの提供
【解決手段】 ロボットとモニタ対象者の対話中にメモ処理部３１は、対話処理部２４から正規化されたモニタ対象者の入力音声を取得する。メモ登録処理部３１−１は入力音声と登録用キーワードが一致するとそれに続く音声をメモ音声としてメモ音声登録メモリに登録する。また、メモ再生処理部３１−２は、入力音声が再生用キーワードと一致するとメモ音声を再生する。また、入力音声が停止用キーワードと一致するとメモ音声再生を停止する。 （もっと読む）

エンタテインメントシステムは、エンタテインメント装置と、対話型玩具とを備える。エンタテインメント装置は、動作中に対話型玩具の物理的能力を記述するデータを対話型玩具から受信するように構成される無線受信機と、対話信号を生成する処理手段と、動作中に対話信号を対話型玩具へ送信するように構成される無線送信機とを備え、生成された対話信号は、対話型玩具の物理的能力を記述するデータに応答する。対話型玩具は、動作中に該対話型玩具の物理的能力についての情報を要求する問い合わせ信号を受信するように構成される無線受信機と、該対話型玩具の能力を記述するデータを提供するためのデータ提供手段と、動作中に問い合わせ信号に応答して該対話型玩具の物理的能力を記述するデータを送信するように構成される無線送信機とを備える。エンタテインメント装置は、動作中にエンタテインメント装置によってプレイされているメディアコンテンツに応答する対話型玩具へ対話制御データを送信するように構成され、対話制御データは、対話型玩具から該エンタテインメントシステムへ事前に送信されている受信側対話型玩具の物理的能力にさらに応答する。 （もっと読む）

【課題】環境温度の変化と太陽光の照射の何れにも反応して皮膚の色調が変化する興趣性を高めた人形玩具を提供する。
【解決手段】胴部2、頭部3、左右の腕部4,4及び左右の脚部5,5で構成され、各部材が塩化ビニル樹脂にサーモクロミック材料及びフォトクロミック材料を配合してなる成形材料を用いて成形され、環境温度の変化及び太陽光の照射により色調が変化する人形玩具1とする。 （もっと読む）

【課題】ロボットシステムおよびその制御方法を提供する。
【解決手段】ロボットシステムの制御方法は次のとおりである。表情および音声情報が入力ユニットによって受信され、そこからプロセッサーに転送される。プロセッサーは表情および音声情報を対応する表情信号および音声信号に変換する。表情信号および音声信号は表情および音声同期出力ユニットによって受信され、そこから同期転送される。表情発生制御ユニットは表情信号を受信し、対応する表情出力信号を発生する。複数のアクチュエータは表情出力信号に従って擬似フェースに表情を発生させる。音声発生制御ユニットは音声信号を受信し、対応する音声出力信号を発生する。スピーカーは音声出力信号に従って音声を転送する。スピーカーからの音声出力とアクチュエータによる擬似フェース上の表情発生は同期して実行される。 （もっと読む）

【課題】 関節を屈曲させた際に各部材間に生じる隙間を狭くすることができる人形の関節構造を提供する。
【解決手段】 一方側外装部材と他方側外装部材とが両外装部材の中空部に通された弾性体によって牽引されて屈曲できるように連結されている人形の関節構造において、一方側外装部材の先端部に関節の屈曲方向側に位置する外装面を切り欠いてなる切欠部を形成すると共に切欠部を塞ぐように干渉緩和部材を嵌め込み、関節を伸展させた状態において干渉緩和部材が一方側外装部材の外装面の一部となり、関節を所定角度以上屈曲させた状態において他方側外装部材の先端部における外装面が干渉緩和部材と干渉して干渉緩和部材が一方側外装部材の内方へと沈み込むことで切欠部に窪みが形成されて該窪みに他方側外装部材の先端部における関節の屈曲方向側に位置する外装面が嵌り込むようにする。 （もっと読む）

【課題】本発明は、ミニチュアサイズの大きさや形状であっても、表情や模様などを豊かに表現可能な人形を容易に製造することのできる人形の製造方法を提供する。
【解決手段】軽量粘土にて芯体２１を形成する一方、芯体２１に布地２２を接着して被覆し、布地２２の表面に芯体２１を通して表情４１、４２や模様４６などを刺繍して構成部品１２、１３、１４、１５、１６、１７を形成した後、構成部品１２、１３、１４、１５、１６、１７を相互に縫着または接着により接合することで、ミニチュアサイズの大きさや形状であっても、表情４１、４２や模様４６などを豊かに表現可能な人形を容易に製造することができる。 （もっと読む）

【課題】関節部の美観を損なわず、かつ、関節部を深い屈曲角度に屈曲させることが可能な関節部を提供する。
【解決手段】人形の胴体に連結される第一部材７と、該第一部材７の端部に関節部１を介して屈曲可能に連結される第二部材８とで構成される棒状部材における関節部であって、関節部は、一端側関節部と、他端側関節部と、一端側関節部と前記他端側関節部を回転可能に連結する一対の連結部とからなり、連結部は、一端側軸機構と、一端側角度規制機構と、一端側軸機構と平行に所定距離離間した他端側軸機構と、他端側関節部の回転角度を規制する他端側角度規制機構と、各機構を被覆し、関節部の伸長状態から屈曲状態において、前記第一部材の端部及び第二部材の端部と一体となった外観をなす一対の曲面部を含む。 （もっと読む）

【課題】簡単に滑走体を空中で回転させることができ、落下してきた滑走体をタイミングを計って捕捉することにより、高度なゲーム性が得られる滑走玩具を提供すること。
【解決手段】縦長の水平部２５の長手方向両端に連続して、それぞれ上面が凹となるよう湾曲して立ち上がった湾曲部２６を設け、湾曲部２６の上方に直線状に起立した起立部３３を連設して成る滑走プレート１と、滑走プレート１の上面を走行する滑走体２と、滑走プレート１の下方をその長さ方向に沿って水平に摺動するキャリア４とを備え、キャリア４に滑走体２を磁気によって着脱自在に吸着してある。 （もっと読む）

【課題】伸縮性のあるものを身体に密着して装う人形を効率良く低コストで製造できる生産性に優れた人形製造方法を供する。
【解決手段】素体部位２と被覆部位３Ｌ，３Ｒとからなる人形素体１を作成する人形素体作成工程と、伸縮自在に編んで筒状に形成した伸縮性のある長尺筒状体Ｓを、被覆部位３Ｌ，３Ｒに対応する長さに切断して筒状被覆体Ｓｐを切り出す筒状被覆体切出工程と、筒状被覆体Ｓｐを伸長させながら被覆部位３Ｌ，３Ｒに被せる被覆工程と、筒状被覆体Ｓｐが被せられた被覆部位３Ｌ，３Ｒを素体部位２に接合する組立工程とから少なくともなる人形製造方法。 （もっと読む）

【課題】薄手の着衣が身体に密着したような写実的な表現を可能とした量産が容易な人形および人形製造方法を供する。
【解決手段】裸体相当人形８Ｂ，８Ｗに薄い空隙を所要部に存して鋳型22Ｂ，22Ｗを被せ、型内に樹脂を注入して着衣相当部８Ｔ，８Ｐを裸体相当人形８Ｂ，８Ｗの表面に成型してなる人形および人形製造方法。 （もっと読む）

【課題】プレゼンターから資料の説明を受けている来場者の反応に合わせて、身体を制御することができる動的反応プレゼンロボット、動的反応プレゼンロボットの制御方法及び制御プログラムを得ることを目的とする。
【解決手段】資料の説明を受けている来場者の反応量を測定する反応量測定部２を設け、身体制御部３が反応量測定部２により測定された反応量に応じて身体を制御する。これにより、プレゼンターから資料の説明を受けている来場者の反応に合わせて、身体を制御することができる。 （もっと読む）

【課題】足部に対する脛部の可動範囲を大きくしても、外観の美感を損ねることがない形態変形玩具用脚部材を提供する。
【解決手段】 第１のリンク部材２９が、第２のリンク部材３１の主要部である円板部３１ｂを覆うことができる形状構造を有する。第２のリンク部材３１が、第２の回り対偶の回転中心（軸部２９ｉの軸中心）を中心にして所定の角度範囲を回転する際に、第２のリンク部材３１における第３の回り対偶を形成する部分（３１ｃ、３１ｄ）は、第１のリンク部材２９の外側に露出する。脛部の形状構造と、第３のリンク部材３３及び第４のリンク部材３５の形状構造とを、脛部を足部に最も近づけた状態のときの脛部の回動範囲（第１の角度範囲θ３）よりも、脛部を足部から最も離した状態での脛部の回動範囲（第２の角度範囲θ４）が大きくなるように定める。 （もっと読む）

【課題】贈答品に人形等の玩具が選ばれた場合に、贈答品の玩具と一緒にお祝いの言葉等の贈答趣旨のメッセージを伝達する。
【解決手段】玩具１０は録音ボタン２８と録音再生ボタン２２を備えており、当該玩具の贈り手が該玩具の録音ボタン２８を押下して当該玩具を贈答する趣旨のメッセージを録音し、当該玩具を受け手に送る。当該玩具の受け手は当該玩具の録音再生ボタン２２を押下して、録音されたメッセージを再生することにより玩具の贈答趣旨を知ることができる。 （もっと読む）

【課題】管楽器からの音の音色や音程の再現性を高めることを可能とする、管楽器の演奏装置・管楽器の自動演奏方法を提供すること。
【解決手段】リードを備えた管楽器のマウスピースに取り付けられる管楽器演奏装置において、空気をマウスピースに導く流路と、流路内を流れる空気流量を調節する流量調整部と、接触部材がリードに対して接触する箇所を変更する位置変位部と、接触部材の押圧方向について定められる接触部材の基準位置と、接触部材がリードを押圧する押圧力を対応させた対応データを記憶する記憶部と、接触部材がリードに接触して押圧する際に生じる目標押圧力を特定する目標押圧力特定部とを設け、位置変位部を記憶部の対応データに基づき目標押圧力特定部により特定された目標押圧力に対応する接触部材の目標位置に基づき接触部材の位置を変位させるように制御した。 （もっと読む）

【課題】振動を利用して滑らかに移動させることが可能な走行駆動装置を提供する。
【解決手段】上下に延在し下端部が自由端の板状部材からなる一対の足部１ａを備える。その各足部１ａに対し振動を付与する一対の振動モータ２を備え、電池から電力が供給される。各足部１ａは、鉛直方向Ｖに対し板厚方向へ傾斜している。 （もっと読む）

【課題】健聴者および難聴者の双方にとって適切になるように、スピーカの発する音を自動で制御することが可能なスピーカ制御装置等を提供する。
【解決手段】実施形態のスピーカ制御装置は、第一の人の位置と第二の人の位置とを検出する人物認識手段２０１と、第一および第二の人の位置に基づいて、第二のスピーカ１０２の指向性の範囲内に第二の人が入り且つ第一の人が入らないような、第二のスピーカ１０２の位置の範囲を算出する配置算出手段３０１と、当該範囲内に入るように、第二のスピーカ１０２の位置を変更する動作手段４０１と、第一の人に到達する第一のスピーカ１０１の音量が所定の範囲内となり、且つ、第二の人に到達する第二のスピーカ１０２の音量が所定の範囲内となるように、第一のスピーカ１０１および第二のスピーカ１０２の音量を調整する音量補償手段５０１と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】ロボットの操縦で左右で対称的な動作を定義しておき、これを選択することによって操縦する場合が多いが、ロボットは始終向きを変えるため、どちらが左でどちらが右か直感的にはわからないことが多い。そのために操縦が難しくなり、もたもたすることになって素早い操縦ができなくなる。
【解決手段】ロボットの向きβを検出できる手段を設け、操縦器にはジョイスティックを設ける。動作を選択し、ジョイスティックを動作させたい側に倒すことで方向角αが得られる。αーβの値を使って左右のどちらであるかを決定し、ロボットに動作をさせる。操縦者は動作をさせたい側をジョイスティックで指示すればよいだけなので素早く、間違いの無い操縦ができる。 （もっと読む）

【課題】パペットの内部に、人の手指以外の収納空間を設けるときに、内部収納物の出し入れのための出入り口が、パペットの美観を損ねるという問題点がある。
【解決手段】本発明では、内部に人の手指を入れるパペットにとっては絶対に無くすことが出来ない手指の挿入口を内部収納空間の出入り口と共用させることで、収納空間を設けることによる美観の低下を解消した。 （もっと読む）

【課題】 鉄棒で大車輪をするロボットの回転を継続させるため、慣性モーメントの強弱出来ることを可能にして、簡単な構造で、大車輪の継続が出来るようにする。
【解決手段】 ロボットの動作の電源は、ロボットに電池を内蔵し、受信機とサーボモータもロボット内に内蔵して、制御信号には、外部の送信機からの無線を使います。
大車輪で上昇時、回転半径を小さくする為、サーボモータで、ロボットの腕と脚を同時に屈曲させるて、慣性モーメントを小さくし、大車輪の継続を可能にする。 （もっと読む）