【課題】浮沈子玩具の興趣性をより高めること。
【解決手段】浮沈子玩具１００は、液体が充填されると共に密閉された収容部１と、操作により収容部内の液体にかかる圧力を変化させる圧力操作部２と、収容部に収容され、圧力操作部による収容部内の圧力の変化により液体中を浮沈する浮沈子３と、浮沈子に接続され、圧力操作部の操作による浮沈子の沈降時に外側に開き、浮沈子の浮上時及び静止時に内側に閉じるように構成された捕捉部５と、収容部に収容され、液体中で沈むと共に、捕捉部により捕捉された際に浮沈子に引かれて浮上する被捕捉体４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】他の形態変化玩具と組み合わせて遊ぶことができ、新規な印象を与える玩具装置を提供する。
【解決手段】複数の回動部材２０を回動させることで可逆的に形態が変化する形態変化玩具１０と、前記形態変化玩具１０を設置可能な基台５０と、を有し、前記形態変化玩具１０は、前記複数の回動部材２０を回動させるための回動機構と、前記回動機構を作動させるための操作子１４と、を備え、前記基台５０は、前記操作子１４が連結される作動部６４と、前記作動部６４を外部から操作させるための操作部６８と、を備え、前記操作部６８が操作されると、前記操作子１４が前記作動部６４を介して応動し、前記回動機構が作動するようにした。 （もっと読む）

【課題】人間が暮らす住環境に存在する障害物をスムースに跨ぎ越すことのできる二脚型移動装置を提供する。
【解決手段】角度自在に屈折可能な膝関節を有する第１および第２の脚と、第１および第２の脚の根元の関節（腿関節）をそれぞれ回動自在に支持する臀部１０と、前記膝関節の屈折角度および前記腿関節の回転角度をそれぞれ制御して、進行方向の床上に設けられた凸状の障害物を跨ぎ越す跨ぎ越し制御手段と、を備える。跨ぎ越し制御手段は、第２の脚を障害物の後方側に接地させた状態で第１の脚を前記障害物の上方へ振り出して該障害物を跨ぐ場合に、第２の脚の膝関節を後方へ突出させた姿勢（逆膝の姿勢）に制御する。好ましくは、第１および第２の脚の先端に設けられた第１および第２の車輪機構による走行を併用することにより、等速で走行しながらのスムースな跨ぎ越しを行う。 （もっと読む）

【課題】 黴や細菌の繁殖を抑制し、色調変化や浮遊物による視覚的な不具合を生じることがなく、常に新鮮なミルクやジュースの様相を長期的に維持できるため、幼児等が常に新鮮な外観を呈した模擬飲料を使用して、楽しくままごとや育児のまねごと等の遊戯が可能な玩具用模擬飲料を提供する。
【解決手段】 油脂及び乳化剤を含む水性媒体の乳化物にε−ポリリジンを配合してなる玩具用模擬飲料。水と着色剤とε−ポリリジンからなる玩具用模擬飲料。 （もっと読む）

【課題】腕や脚を動かしたときに、人間に近い動作を行い、本物らしく、見栄えの良好な姿勢をとることができる人形体の腰部関節構造を提供する。
【解決手段】一対の脚３，３を両側面に回動可能且つ任意角度で固定可能に連結する股関節部材１１と、上面に上体４を回転可能に支持する上体支持部１２とが、相対的に前後に移動可能に連結されている。このため、左右の脚３を前後する歩行状態の姿勢において、脚３の回動に伴い股関節部材１１を上体支持部１２に対して前後に移動させることにより、人間の歩行動作に近い姿勢をとることができ、本物らしく、見栄えの良好な姿勢をとることができる。 （もっと読む）

【課題】腕や脚を動かしたときに、人間に近い動作を行い、本物らしく、見栄えの良好な姿勢をとることができる人形体の関節構造を提供する。
【解決手段】第１部材２２は関節本体２１の第１回動軸２１１に回動可能に支持され、第２部材２３は関節本体２１の第２回動軸２１２に回動可能に支持されており、第１部材２２及び第２部材２３を回動させると関節本体２１が回転移動するので、人間に近い動作を行い、本物らしく、見栄えの良好な姿勢をとることができる。 （もっと読む）

【課題】 ヘアクリンパーに固定した状態の毛髪から水が蒸発し易く、波形の毛髪を迅速且つ簡便に得ることのできる実用性に富む人形又は動物形象玩具用ヘアクリンパー及びそれを用いた人形又は動物形象玩具セットを提供する。
【解決手段】 複数の凹部と凸部からなる挟着面を備えた一方の挟持部２１と、前記一方の挟持部の凹部と凸部に嵌合する凹部と凸部からなる挟着面を備えた他方の挟持部２２とからなり、各挟持部の挟着面は表面積に対して１０％以上の通孔３を有してなり、水の適用によって変形させた状態を乾燥させることによって固定できる毛髪を備えた人形又は動物形象玩具用ヘアクリンパー１、及びそれを用いた人形又は動物形象玩具セット。 （もっと読む）

【課題】 ゲームを進行させると共により楽しいゲームとして遊ぶことができる変形可能なサイコロ玩具を提供する。
【解決手段】 ６枚の主薄板102,107により立方体である第１の形状とするサイコロ玩具100であって、相互に隣接する２枚の主薄板を相互に回動可能とする接続部110を有し、該接続部110には弾性部材115を有して立方体から開くように主薄板を付勢し、前記６枚の主薄板の少なくとも１枚には主キャラクタ形状部材が配置され、前記接続部に設けられた弾性部材の弾性力に抗して第１の形状に維持する係合手段を有し、第１の形状においては主キャラクタ形状部材を内部に収納し、前記主薄板の内の１枚に外部から押圧力が加えられたとき、前記係合手段の係合が外れて主薄板のそれぞれが開くように回動して第２の形状に展開されることにより主キャラクタが現われるようにした。 （もっと読む）

【課題】逐次制御から自動制御に切り替わる際のロボットの動作自由度を確保できる教育教材用ロボットを提供する。
【解決手段】本発明の教育教材用ロボットは、電気的な制御信号による逐次制御および実行オブジェクトであるプログラムによる自動制御の少なくとも一方に基づいて動作するロボットと、ロボットに制御信号を与える制御装置と、制御装置とロボットとを接続すると共に制御信号を電気的にやり取りする制御ケーブルと、を備え、制御装置は、逐次制御から自動制御に切り替える切り替え信号を、ロボットに出力可能であり、制御ケーブルは、切り替え信号に基づいて、ロボットに対する拘束力を弱める。 （もっと読む）

【課題】磁力展開式の玩具を転動自在にすることにより、ゲーム装置の商品価値を格段に向上させ、遊戯者に新鮮な驚きや知的興奮を与える。
【解決手段】外部構造体と、外部構造体の内部に収納される内部構造体と、を備える玩具１を有するゲーム装置であって、外部構造体は、外部係止部５ｃ、７ｃと、外部構造体を転動自在な第１の形状から第２の形状へと変形させるスプリング３０〜３２と、を有し、内部構造体は、磁石１１と、磁石１１とともに移動する内部係止部１０ｃと、内部係止部１０ｃを特定の方向に付勢するスプリング１２と、を有する。磁力が作用しない場合に内部係止部１０ｃと外部係止部５ｃ、７ｃとの係止状態が実現されて外部構造体の第１の形状が維持される一方、磁力が作用した場合に磁石１１及び内部係止部１０ｃが移動し内部係止部１０ｃと外部係止部５ｃ、７ｃとの係止状態が解除されて外部構造体が第２の形状へと変形する。 （もっと読む）

【課題】従来の走行型玩具をさらに発展させた走行玩具を提供する。
【解決手段】車輪１０を有する走行体１２と、走行体１２に取り付け可能な玩具体１３と、走行体１２に取り付けた玩具体１３を走行体１２から離間する方向に付勢するスプリングユニット４０と、スプリングユニット４０による付勢に抗して玩具体１３を走行体１２に係止する係止手段５０と、を有し、係止手段５０による係止は、玩具体２３が走行体１２に対して相対的に回転することにより解除されるようにした。 （もっと読む）

【課題】受信した音に連動して作動可能な作動内容のバリエーションを増やすことができる音連動装置、音連動システム、音連動方法および音連動処理プログラムを提供する。
【解決手段】玩具３０は、携帯端末１０から出力される着信音を受信する音受信部４１と、着信音にＯＦＤＭ変調された制御信号Ｓが重畳されているか否かを解析し、着信音に制御信号Ｓが重畳されている場合には、制御信号Ｓの信号パターンを抽出する解析抽出部４２と、信号パターンと作動パターンとを関連付けた制御情報Ｔ１が記憶された作動パターン記憶部４３と、制御情報Ｔ１の中から、解析抽出部４２によって抽出された制御信号Ｓの信号パターンに対応する作動パターンを抽出する作動パターン抽出部４４と、作動パターン抽出部４４により抽出された作動パターンに従って作動する作動部４５と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】複数の頁部材に玩具体を構成する構成部材を保持させ、表紙を閉じると構成部材が連結されて人形体を形成することができるとともに、その人形体を本から取り外して遊ぶことができる本玩具を提供すること。
【解決手段】本玩具ＡをバインダーＢと、複数の頁部材６と、複数の構成部材からなる玩具体Ｃとで構成し、枠体で構成した頁部材６には上記構成部材に係合する係合部を設け、構成部材には上記頁部材６の係合部に上下方向に係脱可能な係合部を設けるとともに嵌合部を設け、構成部材同士は該嵌合部を介して前後方向に連結、分離できるようにし、上記頁部材６にはそれぞれ嵌合部を設け、頁部材６同士は該嵌合部を介して前後方向に連結、分離できるようにし、構成部材を頁部材６に取り付けた状態で、頁部材６を頁部材に設けた嵌合部を介して連結すると、構成部材も構成部材に設けた嵌合部を介して連結されて玩具体Ｃが形成されるようにした。 （もっと読む）

【課題】姿勢に応じて、違和感のない自然な音声を出力する。
【解決手段】ロボット４は、基体（基体４１）に可動連結した可動部（例えば、頭部４２）の駆動を制御する駆動制御手段（制御部１００）と、音声を生成する音声生成手段（音声生成部１１０）と、前記音声生成手段において生成された音声を出力する音声出力手段（音声出力部１４０Ｌ、１４０Ｒ）とを有し、前記音声生成手段は、前記駆動制御手段によって制御される前記可動部の前記基体に対する姿勢に基づいて、生成する音声を補正する。 （もっと読む）

【課題】ロボットと人間とのコミュニケーションをより円滑にできるよう、ロボットの頭部の動きを制御する頭部動作制御情報生成装置を提供する。
【解決手段】頭部動作生成装置８６は、ヒューマノイド型ロボットの頭部の動きを、当該ロボットが発生する音声に同期して制御する制御情報を生成する装置であり、句ごとに付されている談話機能タグごとに、複数の頭部動作をどのような確率で実行するかを規定する確率モデル群１００と、入力された句に付された注釈に基づいて、確率モデル群１００の中から確率モデルを選択し、選択された確率モデルにしたがった確率で、入力された所定の単位の音声データに対応する頭部動作コマンドをロボットの制御部９０に出力する頭部動作コマンド生成部１０４を含む。 （もっと読む）

【課題】音節の発音内容を規定した発音情報に基づいて、口を模した部分を持つ装置における口の形状を変化させる制御を行いながらも、口の形状の変化を自然なものにすること。
【解決手段】本発明の実施形態に係る形状制御システムにおいては、発音装置および口を模した部分を有する形状変化装置を、形状制御装置を用いて制御する。形状制御装置は、発音情報に基づいて発音装置を制御するとともに、発音情報から制御情報を生成して、この制御情報を用いて形状変化装置を制御する。形状制御装置は、発音情報から制御情報を生成するときに、口の形状が変わるときにおける変化前から変化後までの遷移時間を示す遷移情報を、予め決められたアルゴリズムに従って決定する。そして、形状制御装置は、口の形状が変化させるときには、遷移時間で徐々にその形状が変化するように形状変化装置を制御する。 （もっと読む）

様々な厚さを有する少なくとも１つの中実の成形部品を有する人形玩具が開示される。この人形玩具は、特定の特性または性質を有するコレクタードールまたは着せ替えドールである。この人形玩具は、ＡＢＳおよび硫酸バリウムの組成物を用いて形成され、これにより、人形玩具の少なくとも外観、感触、重量、および塗装性を含むいくつかの所望の特性が得られる。 （もっと読む）

【課題】意匠性を損なうことなくアンテナ装置の受信感度を改善できる無線通信機器を提供する。
【解決手段】人型キャラクタを模した外観形状を有する無線通信機器１００が、胴体部１１０及び腕部１２０Ｒを有する。胴体部１１０は、人型キャラクタの胴体と対応する外観形状を有する。腕部１２０Ｒは、胴体部１１０から延び、人型キャラクタの腕と対応する外観形状を有し、且つ電波を受信又は送信するためのアンテナ装置の少なくとも一部として機能するように構成される。 （もっと読む）

【課題】２足歩行ロボットにおいて、ヒトの２足歩行運動の様に、より自然な歩行姿勢を実現するための構造と重心移動方法を提供する。
【解決手段】腰部４と両脚から成る下肢と、腰部を軸に傾斜可能な腹部３と、頭部６及び可動可能な両腕が接続され、腹部を軸に回転可能な構造の胸部から成る上体から構成され、胸部筐体内に独立して上下左右に可動可能なバランサー４２と称する駆動用バッテリー及びスタビライザー４３と称する重心移動用補助錘を搭載し、各可動部はアクチュエーター８により可動であり、頭部に擁する３軸加速度センサー２２により腰部を絶対水平に保ち、前後の重心移動は上体の前傾動作もしくは後傾動作、もしくはスタビライザーの胸部２筐体内での位置移動もしくは両脚の足関節部動作により行い、また左右の重心移動は腹部を軸とする胸部の回転動作と、バランサーとスタビライザーの複合動作により行う２足歩行ロボット。 （もっと読む）