【課題】 入浴剤として、タダ同然の本物の果物の皮や茶葉などを湯舟に入れることで、果物やお茶の香りが浴室内に立ちこめて、仕事で疲れた心を癒してくれたり、お湯に浸みだした果物や茶葉の生エキスが身体の表面を滑らかにしてくれる風呂用芳香原料入れ具を提供する。
また、お風呂嫌いの子供が楽しく入浴出来るようになる、果物や動物、乗り物など可愛い浮きの形をした風呂用芳香原料入れ具を提供する。
【解決手段】浮き1、21の下部に芳香原料8を入れるネット3、43をぶら下げ、そのネット3、43の中又は下部に重り6、56を入れて湯舟に浮かべるようにし、果物や茶葉の生エキスをお湯にしみ出させたり、浴室内に芳香を生じさせるようにした、風呂用芳香原料入れ具である。 （もっと読む）

【課題】人間が付き添うことなくペットの誘導を行うペット誘導ロボットを提供すること。
【解決手段】移動可能なロボット本体部１１とペット装着部１２およびリード１３とからなるペット誘導ロボット１０であって、周囲の情報を収集する外部情報収集手段２１で得た情報から周囲状況を推定する外部環境認識手段２２と、前記リードの張力と長さを収集するリード状態収集手段２３と、前記外部環境認識手段２２とリード状態収集手段２３からペットの運動状況を推定するペット状況推定手段２４と、ペットの目標経路を格納する経路情報記憶手段２５と、周囲状況とペットの状況、経路情報記憶手段に格納された経路情報をもとに経路を決定する経路計画手段２６と、前記経路計画手段の決定した経路に応じて駆動装置を駆動する駆動手段２７と、前記周囲状況と前記ペットの状況に応じてリードの張力と長さを最適に調整するリード調整手段２９とを備える。 （もっと読む）

【目的】擬似ペット同士が互いに自発的に交信・交流を行うことができる擬似ペットもしくは縫ぐるみ等のキャラクタ形態物を提供する。
【構成】ユーザーが連れて歩く擬似ペット（コンピュータを含み、電気的に作動する装置で、肉体に相当する部分を有するもの）であって、近傍のエリアにある他の擬似ペットに受信されるように、「擬似ペットによる所定の挨拶信号」を、無線で送信するための挨拶信号送信手段と、近傍のエリアにある他の擬似ペットから無線で送信された「擬似ペットによる所定の挨拶信号」を受信するための挨拶信号受信手段と、を含むことを特徴とする擬似ペットもしくは縫ぐるみ等のキャラクタ形態物である。 （もっと読む）

【課題】 動作をより複雑なものにすると共に動作範囲を大きくして、斬新で興趣が尽きないような、また玩具の用途のみならずスポーツ用具としてや応援用具などとしても用いることが出来るような、発光する遊戯具を提供する。
【解決手段】 手で持つための棒状体等の握柄と、この握柄に取り付けて振ることが出来る紐状や帯状等の柔軟な長尺体とから成り、この長尺体に複数個の発光体を、その発光が外から見られるように設け、この発光体と、握柄側または長尺体側に取り付けた電源と、握柄側または長尺体側に取り付けたスイッチと、の間を配線して成る発光遊戯具とした。発光する柔軟な長尺体が握柄に取り付けられており、この握柄を振ることで、これまでには見られなかったような大きく複雑な光跡を描画する。 （もっと読む）

【課題】 フィギアやカードを用いて多彩な出力が可能な情報再生技術を提供する。
【解決手段】 少なくとも底部にドットパターンが形成されたフィギアと、前記フィギアが載置されるステージと、前記ステージに設けられた１又は２以上の読取孔より読取光を照射してその反射光でドットパターンを読み取る光学読取手段と、前記読取結果に対応した音声情報および／又は画像情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段から読み出した音声および／または画像情報を出力する出力手段とを備えた台座とからなる情報再生装置としたことによって、フィギアの底面のドットパターン毎に異なる音声等を出力することができるため、ユーザに対して、あたかもフィギアのキャラクタが発声しているような親近感を抱かせることができる。 （もっと読む）

【課題】一般に、室内環境において移動サービスロボットは、通常の動作のである認識、走行、操作など基本的な機能以外にも自己位置の認識及びマップの生成、セルフモデリング、物等を分類して認識するなどの作業も遂行可能でなければならない。現在、このような移動サービスロボットの各機能について個別の研究が活発に進められている。しかしながら、多種多様な複数の移動サービスロボットを同一環境で動作させるためには移動サービスロボットが必要とする情報を統合して管理し、共有するための体系に関する研究が必要である。
【解決手段】そこで本発明では、室内の移動サービスロボットに必要な室内情報を提供し、移動サービスロボットから変化した情報の提供を受けることで、室内の多数の移動サービスロボットが室内情報を共有できるように室内の空間及び物体に関する情報を統合管理する移動サービスロボットの中央情報処理システム及び方法を提供する。 （もっと読む）

【課題】大型化が可能ではあるが、比較的軽量で空気を抜くことにより小型化でき、多様性を有する縫いぐるみ玩具を提供する。
【解決手段】この発明にかかる縫いぐるみ玩具は、空気注入部２０ａを有し、柔軟な薄いシート材よりなる球状本体２０を、布材又はシート材で被覆され、頭状に形成された、頭状体１２と、前記頭状体１２の外表面の一部分を保持するための凹球面状の保持部３０を有する、頭以外の体の部分に形成された、体状体１４とを備え、前記頭状体１２の一部分と、前記体状体１４の保持部３０の凹状部とは、それぞれに連結具４０，５０が設けられ、前記体状体１４の保持部３０の凹状部に嵌合された前記頭状体１２の一部分の連結具４０と、前記体状体１４の保持部３０の連結具５０とが連結され、体状体１４の上に頭状体１２が固定されるように形成されている。 （もっと読む）

【課題】揺動運動を行わせることができる玩具を提供する。
【解決手段】従来の張り子の揺動部分１には、重さのバランスをとり、ゆっくり揺動するように小石などの錘が取り付けてある。この石の代わりに、または石に加えて、永久磁石４ａを取り付け、従来と同様に軽く揺動できる構造にすると同時に、この磁石の近傍にコイル５，６を置き、これに間欠的に電流を流すことによって、磁石を通して電磁的な結合により揺動部を揺動させることができる。これにより、外部から隔絶された環境に置かれた張り子でも、揺動部を効果的に揺動させることができる。 （もっと読む）

【課題】パペットの内部に、人の手指以外の収納空間を設けるときに、内部収納物の出し入れのための出入り口が、パペットの美観を損ねるという問題点がある。
【解決手段】本発明では、内部に人の手指を入れるパペットにとっては絶対に無くすことが出来ない手指の挿入口を内部収納空間の出入り口と共用させることで、収納空間を設けることによる美観の低下を解消した。 （もっと読む）

【課題】事物認識能力を向上させるための言語学習を、幼児期の子供に、自発的且つ効率的にさせること。
【解決手段】ＲＦＩＤタグ２００は、対象物を特定する固有ＩＤ信号を送信する。音声発生部３００は、ＲＦＩＤタグ２００から送信される固有ＩＤ信号を受信するアンテナ３１１と、受信される固有ＩＤ信号により対象物を識別する信号判読部３１２と、対象物に関する音声情報を保存する音声情報保存部３２０と、信号判読部３１２によって識別される対象物に関する情報を音声情報保存部３２０から読出す音声情報読出部３１４と、音声情報読出部３１４によって読出される情報を音声として出力する音声出力部３３０とを具備している。ＲＦＩＤタグ２００は、音声発生部３００からの励起信号により、固有ＩＤ信号を送信する。 （もっと読む）

【課題】容器の中の水に水中浮遊体を提供する。
【解決手段】水中浮遊体を薄い板状の表面に人類、魚類、動物、植物、玩具等の図柄を印刷し、その形態に切り抜き上部に道糸を着接し其の上部に浮具を設け、下部に重りを着接し、容器に水を注ぎ其の中に沈める事により観賞し楽しめる事を特徴とする水中浮遊体である。 （もっと読む）

【課題】工具無しで、手でも簡便に分解結合することができ、堅くかつ反復的な分解結合が可能な弾性締結具及びこれを用いたアクチュエータモジュールを提供する。
【解決手段】本弾性締結具は、被結合材に形成された挿入孔に弾性的に挿入可能な中空型ソケット２００と、中空型ソケットの中空に結合される固定ピン１００とを含むことを特徴とする。一方、アクチュエータモジュールは、弾性締結具の挿入のための少なくとも１つの挿入孔を具備した第１側板と、同第２側板と、互いに対向する２つの側面を含むハウジングと、上記ハウジング内に内蔵されたアクチュエータの駆動軸に結合され、少なくとも１つの挿入孔を具備した平板形状の第１連結部材と、上記第１連結部材に形成された挿入孔に弾性的に挿入可能になる中空型ソケット及び上記中空型ソケットの中空に結合される固定ピンとを含む弾性締結具とを含んでなることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】音声認識ロボットの音声取得部のチューニングを効率良く行う。
【解決手段】音声認識ロボット１００は、音声取得部として機能するマイクロホンアレー１８０と、音声出力部として機能するスピーカ１７０と、スピーカ１７０が装着されるロボットアーム１６０と、マイクロホンアレー１８０に対してチューニングを行うチューニング部を備える。チューニング部は、チューニングに際し、スピーカ１７０に基準音声を出力させるチューニング制御部と、基準音声に対する音声取得部の応答を用いてチューニングを実行するチューニング実行部とを有する。 （もっと読む）

【課題】ユーザである人間と対話的にコミュニケーションを行う能力を向上させたロボットを低コストで提供する。
【解決手段】カメラ手段６，７によって撮影した顔画像を入力されて記憶するカード型メモリ１と、カード型メモリ１に予め記憶しておいた複数の投射画像の何れか１つを表示面に投射表示するプロジェクタ９とを備える本発明のロボット１００は、カメラ手段６，７より撮影されたユーザの複数の感情状態の顔画像を予め登録する顔画像登録機能３１と、予め登録された複数の感情状態の顔画像とカメラ手段６，７より入力された顔画像とを比較して、当該顔画像が対応する感情状態を判断する顔画像状態判断機能３３とを備えるＣＰＵ４とを有しており、顔画像状態判断機能３３によって判断された感情状態に応じて、プロジェクタ９から前記表示面に複数の投射画像の何れか１つを投射表示する。 （もっと読む）

【課題】音源に対して確実に近づくことができる移動体、及びその制御方法を提供すること。
【解決手段】
本発明の一態様にかかる移動体は、目標停止位置まで自律移動する移動体１００であって、移動体１００の外部で発生した音の前記移動体に向かう方向を特定するマイクロフォンアレイ１２１と、移動体１００が移動する領域に応じて記憶されている地図データにおいて、音源の候補となる音源候補対象の位置を記憶する音源候補対象記憶部５２と、音源の方向と、音源候補対象の位置とに基づいて、音源の位置を推定する音源位置推定手段１２と、推定された音源の位置から目標停止位置を決定する停止位置決定手段１３と、移動体の現在位置から目標停止位置まで移動体１００を移動させる駆動制御部１６と、を備えるものである。 （もっと読む）

【課題】 従来にない構造であり、ユニークな動作が見られ、しかも手で持って操ったりアクセサリー化して他の物品に取り付けることが出来るような、興趣ある起上り小法師を提供する。
【解決手段】 基体に起上り小法師が起上り自在に設けられており、手で持ったり他の物体に取り付けたりするための支軸が前記基体を回転させ得るように設けられていることを特徴とする。なお前記支軸の他側が前記取り付け物体であるボールペンや鉛筆キャップなどの筆記具に取り付けられているものとすることができる。 （もっと読む）

【課題】ＰＣで音楽ファイル伝送時に広く使用するＷＡＶＥファイルを用いて、ＰＣがロボット端末機用動作含みのマルチメディア・データを受信して該ＰＣに連結されたオーディオ装置互換のロボット端末機が該動作含みのマルチメディア・データを再生するようにする。
【解決手段】本発明は、オーディオ装置互換のロボット端末機において、
オーディオ伝送可能ファイルのオーディオ・チャンネルに乗せられて送った、動作制御データを含むデータを受信する受信装置；前記受信したデータで動作制御データを抽出する抽出装置；前記抽出された動作制御データを受信して関連動作駆動を行なう駆動装置を含むことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 乾電池を用いることなく鮮やかな色彩光模様を演出可能な玩具を提供する。
【解決手段】 玩具本体１に対して移動可能に支持されるハンドル体２と、玩具本体１に格納されハンドル体２に連動して回転運動をなしハンドル体２の操作を停止しても慣性回転運動をなす弾み車３と、弾み車３に連結され弾み車３の回転エネルギーを電力へと変換する発電手段４と、弾み車３に連結され弾み車３によって回転する回転体５と、回転体５に下端部を支持され回転体５とともに回転する複数本の光ファイバー６と、発電手段４に配線され光を放出する発光手段７と、複数の光ファイバー６の下端部と発光手段７との間に設けられ発光手段７から放出される光に種々の色彩を付加して複数の光ファイバー６へと導く色彩光生成手段８と、を備えて構成し、手動発光玩具の駆動時において複数本の光ファイバー６を遠心力によって放射状に広げるとともにこれら複数本の光ファイバー６の先端より種々の色彩光を放つように構成する。 （もっと読む）

【課題】折り方を示す折り線および折り順が予め印刷された折り紙であって、より簡単に且つ正確に折ることが出来る様に更に改良された折り紙を提供する。
【解決手段】折り紙は、折り位置および折り方を示す２種類の折り線（１）〜（６ｊ）と、当該折り線の折り順を示す折り順符号（「マル１」，「マル２」…）とが印刷された折り紙であり、折り線（１）〜（６ｊ）は、多色に色分けされ、しかも、２回目以降の折り操作によって１つの部位と他の部位に現われ且つ次回以降の折り操作で同時に同一の折り方をする折り線が同一色に色分けされている。 （もっと読む）

【課題】寝たきりの老人には寝ているべき時刻か起きているべき時刻か判別しにくかった。それにより、昼夜の感覚が狂い、生活のリズムがくずれる、また介護者へ負担を与える事があった。また幼児にとっては、時刻を見ても、寝るべき時刻か起きる時刻か判断が難しかった。
【解決手段】置き時計を、寝ころんだり、起きたりするぬいぐるみ、および人形の形態にし、一目で寝ているべき時刻か、起きているべき時刻か判断することができる。 （もっと読む）