【課題】
ロボット教材を使用した教育においては児童の興味をそそる事が重要であり、
タイヤを使った駆動方式では、動きが単調な動きとなり、利用者の興味を引きにくいと言った問題がある。
ロボット教材のプログラミングにおいて、パーソナルコンピューターなどのプログラミング装置が必要になり、ものづくり教室などの運営に必要な設備が多くなり運営の必要経費が高くなる。
【解決手段】
複数の毛状体推進装置を使用して移動することでユーモアがある動きができる教材用自走ロボットを作成した。
本発明は手書きが可能な二次元バーコードの書式と、教材用自走ロボット自体にバーコードリーダーを搭載することで、パーソナルコンピューターなどを使用しなくても、教材用自走ロボット本体だけでプログラミングを行う事を可能とした。 （もっと読む）

【課題】 安全に、かつ、容易に身体運動と回転の協調を楽しむことのできる独楽を提供する。
【解決手段】 中空の独楽（１）に磁性を有する軸（２）と風穴（３）を設け、それを回転させるレールとして、平行に並べた２つの楕円形の鉄の細い棒（４）を用いたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 ギヤやリンク等の部品を使用することなく、きわめて簡単な機構で移動を可能とする振動移動装置を提供する。
【解決手段】 移動体本体１１と、移動体本体１１に備えられ、移動体本体１１の外周に沿って進行する振動波を発生させる振動発生手段１７と、振動発生手段１７の動作を制御する制御手段１５と、移動体本体１１に取り付けられる弾性を有する複数の支持手段２１と、支持手段２１の下部側に設けられ、方向によって接地面Ｇとの摩擦抵抗の異なるソール部材２３とを備え、振動発生手段１７によって移動体本体１１の外周に沿って進行する振動波を発生させることにより、支持手段２１を介して接地面Ｇに作用する振動波の反作用によって移動体本体１１を移動させることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 ロボットとの対話時に、ユーザがメモとして記録しておきたい部分を自動的に記録し、ユーザがロボットとの対話時に発する音声を基にメモを自動的に再生することにより物忘れ防止が可能なロボットの提供
【解決手段】 ロボットとモニタ対象者の対話中にメモ処理部３１は、対話処理部２４から正規化されたモニタ対象者の入力音声を取得する。メモ登録処理部３１−１は入力音声と登録用キーワードが一致するとそれに続く音声をメモ音声としてメモ音声登録メモリに登録する。また、メモ再生処理部３１−２は、入力音声が再生用キーワードと一致するとメモ音声を再生する。また、入力音声が停止用キーワードと一致するとメモ音声再生を停止する。 （もっと読む）

【課題】弱く接触しても検知することができるとともに、センサをロボットのカバーに取り付けることができることを可能にする。
【解決手段】ロボット４０の本体の周囲を覆うカバー５０を振動させるアクチュエータ４と、カバーに取り付けられカバーの振動を検出するセンサ５と、アクチュエータを一定の条件で振動をするよう制御する振動制御部３と、アクチュエータにより与えた振動とセンサにより検出された振動とを比較しカバーへの接触の有無を検出する接触検出部２と、を備えている。 （もっと読む）

【構成】 コミュニケーションロボット１０は、スピーカ５４、マイク５６および眼カメラ６０を含み、たとえば、或る会社など、噂が発生し流される場所に配置される。人間１４は、たとえば気になる噂があると、端末１０６からネットワーク１００を介してサーバ１０２にアクセスし、噂登録掲示板を介して当該噂を登録する。当該噂は、噂ＤＢ１０４に記憶（登録）される。コミュニケーションロボット１０は、噂ＤＢ１０４から噂を読み出し、当該噂に含まれる情報に基づいて自律移動し、当該噂の検証情報をカメラ６０やマイク５６を用いて取得する。たとえば、コミュニケーションロボット１０が配置された場所に存在する各人間１２に所持等させた無線タグ１６からの識別情報と噂に含まれる情報とに基づいて噂の当事者１２を特定し、当該当事者１２に対して噂に関する取材を行う。取材等によって取得した噂の検証情報は、サーバ１０２に送信され、噂ＤＢ１０４に登録される。登録された当該検証情報は、たとえば噂検証結果掲示板を介して人間１４等に開示される。
【効果】 噂に基づく人間の不安や疑問を解消させ、また好奇心を満足させることができる。 （もっと読む）

【課題】より生物らしい反応行動を実行するロボットを提供する。
【解決手段】ロボットとそのロボットおよび協働する人間の各部位の３次元位置座標に基づいて、人間が一定距離以内にロボットに接近しているかどうか判断したとき、ステップＳ４５で、人間の手とロボットの各タッチセンサとの間の距離Ｄｌｈ（ｎ），Ｄｒｈ（ｎ）を検出し、その距離が所定の接近距離Ｌ以内でかつ最も小さいロボットの部位（タッチセンサ）Ｔｌｈ，Ｔｒｈを検出する。Ｔｌｈ，Ｔｒｈが両方とも「０」でないときには、ＣＰＵは、人間の視線方向に基づいて推定接触部位Ｔｅを特定または推定する。ただし、視線方向と推定接触部位とが一致しないときには、距離Ｄｌｈ（ｎ）およびＤｒｈ（ｎ）の小さい方を推定接触部位Ｔｅとして特定する。 （もっと読む）

【課題】緩急のある興趣性に富んだ転回動作を行なうことができる転回移動玩具を提供する。
【解決手段】内部に左右方向に蛇行する重錘球転動路４が設けられた胴体１と、胴体１の頭側の腕枢支部１０に枢支された左右の腕体１１と、胴体１の尻側の脚枢支部２０に枢支された左右の脚体２１と、胴体１の重錘球転動路４内に転がり移動可能に収容された重錘球７とを備えた。 （もっと読む）