【課題】ロボットに注意や興味を引き付けるための「呼びかけ」や「しぐさ」等により人間が感じる強制感を抑制すること。
【解決手段】ロボットは、胴体部と、視覚センサが搭載される頭部と、を有するロボット本体と、前記視覚センサにより取得された情報に基づき、前記ロボット本体の周囲の人物を検知する第１の検知部と、前記胴体部に第１の動作を実行させる第１の動作モジュールと、前記胴体部に前記第１の動作を実行させているときに、前記第１の検知部が前記人物を検知した場合、事前に決められた時間だけ前記第１の動作を停止させ、かつ、前記視覚センサが前記人物を追従する様に、前記頭部に第２の動作を実行させる第２の動作モジュールと、を備える。 （もっと読む）

【課題】不自然な曲がりや金属疲労による折損がない、形状記憶合金のワイヤを用いた自在継手を提供する。
【解決手段】接合部材２と接合部材２との間を接合する自在継手であって、該自在継手は形状記憶合金からなるワイヤ１とした。接合部材２の一端には、ワイヤ１を差し込んで挿入する挿入孔２ａが開孔され、ワイヤ１の両端を接合部材２の挿入孔２ａに差し込んで自在継手とし、接合部材２を所望の角度に可変する。形状記憶合金のワイヤ１は、繰り返しの曲げ伸ばしにおける金属疲労が生じない。 （もっと読む）

【課題】ぬいぐるみや人形への取り付けを誰でも簡単に行うことができ、且つ、汎用性に優れたアクチュエータを提供する。
【解決手段】リング型アクチュエータ１は、ぬいぐるみ２の棒状部位２０を取り巻くように取り付けられて使用される。リング型アクチュエータ１には、モータ駆動の回転部材１１ａ，１１ｂが設けられている。この回転部材１１ａ，１１ｂの回転方向及び回転量を制御することで、棒状部位２０を任意の方向及び角度で屈曲させる。 （もっと読む）

【課題】 興趣性の高い動作体玩具を低コストで実現する。
【解決手段】 動物または人の形を模した形状を有する動作体玩具１００であって、音声出力部を有し、かつ、肢部１３１〜１３３が動作可能に取り付けられた胴体部１２０と、胴体部１２０に対して、動作可能に取り付けられた首部によって支持されており、移動体通信機器１５０が嵌合されることで、移動体通信機器１５０を動作体玩具１００の顔面位置において保持する頭部１１０と、頭部１１０において保持された移動体通信機器１５０に対するユーザ入力に応じて出力される信号を、胴体部１２０が有する音声出力部及び胴体部１２０に取り付けられた肢部１３１〜１３３を動作させる制御部に伝送するための伝送部材１１４とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】本発明は、抱く人の呼吸を誘導し呼吸リズムを安定させると同時に、心を安らげ癒すことができる機能を有する抱き可能形態の呼吸誘導体を実現し提供する。
【解決手段】本発明に係る抱き可能形態の呼吸誘導体１は、抱き可能なぬいぐるみ形態の本体２と、本体２に配置され、本体２を抱く人Ｍの呼吸数を検出する呼吸センサー３と、本体２に内蔵され、本体２における抱く人Ｍとの接触側を膨縮させる膨縮機構部４と、呼吸センサー３の検出信号を基に、当初本体２における前記抱く人Ｍとの接触側である腹部２ｂの膨縮回数が抱く人Ｍの呼吸数を模倣するように膨縮機構部４を駆動制御し、徐々に腹部２ｂの膨縮回数がゆっくりしたものとなるように膨縮機構部４を駆動制御して、本体２を抱く人Ｍの呼吸数が本体２の腹部２ｂ側の膨縮回数に近似するようにエントレインメントを利用した呼吸誘導を行う膨縮制御部５と、を有するものである。 （もっと読む）

【課題】人形を構成する各部材の重量が増したとしても、人形を所定の姿勢に保持させ易い関節構造を得る。
【解決手段】関節に位置付けられた隣接する二つの部材が互いに接触する面に通孔を形成しており、両部材が通孔を連通させた状態で両通孔に通された弾性体によって互いに牽引されて連結している関節構造において、隣接する二つの部材における一方又は双方の通孔が形成された面に溝部を形成し、溝部に隣接する二つの部材よりも摩擦係数が高い材料で形成された滑止具を嵌め込む。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、従来の動作玩具とは異なった利便性を付加するとともに、興趣性を向上した動作玩具を提供することを課題とする。
【解決手段】
下記要件を備えることを特徴とする動作玩具を提供することで、課題を解決した。
（イ）上記動作玩具には、スプーン，フォーク，ナイフ，箸，調味料入れ，カップ，菓子，果物，ペン，鉛筆，消しゴム，マウス，眼鏡，腕時計，携帯電話，リモコン，キー，歯ブラシ，くし，口紅，香水入れ，アクセサリー，等の小物類の少なくとも一つの小物類Ａを、着脱自在に保持できる保持部が設けられていること
（ロ）前記小物類Ａを、前記保持部に保持した場合に、及び／又は、前記保持部から取り外した場合に、予め設定された所定時間、前記動作玩具の、可動部が動作すること、音声出力部が音声出力すること、発光部が発光すること、のうちの少なくとも一つを行うように構成されていること （もっと読む）

【課題】腕や脚を動かしたときに、人間に近い動作を行い、本物らしく、見栄えの良好な姿勢をとることができる人形体の腰部関節構造を提供する。
【解決手段】一対の脚３，３を両側面に回動可能且つ任意角度で固定可能に連結する股関節部材１１と、上面に上体４を回転可能に支持する上体支持部１２とが、相対的に前後に移動可能に連結されている。このため、左右の脚３を前後する歩行状態の姿勢において、脚３の回動に伴い股関節部材１１を上体支持部１２に対して前後に移動させることにより、人間の歩行動作に近い姿勢をとることができ、本物らしく、見栄えの良好な姿勢をとることができる。 （もっと読む）

【課題】より実際の人間に近いポーズを再現可能であり、且つ、外形のフォルムもより実際の人間に近づけることができる人体模型を提供する。
【解決手段】人体模型の胴体を、胸が形成されている胸部７と、腰が形成されている腰部１１とに分割し、胸部７と腰部１１とを連結パイプで連結し、胸部７と連結パイプ、腰部１１と連結パイプとは各々回動可能となっている人体模型であり、胸部７と腰部１１との間に、複数のシェル部材３１〜３４が相対移動可能に連結されて形成された腹部８を備え、この腹部８によって連結パイプの前側を覆うようにした。 （もっと読む）

【課題】状況に応じた自然な会話を行い得る会話ロボットを提案する。
【解決手段】会話ロボット１では、主注目対象角度θ1及び従注目対象角度θ2を算出し、これら主注目対象角度θ1と従注目対象角度θ2とを全て合算した後、認識したユーザ（ユーザＡ及びユーザＢ）の総数で除算して重心方向角度θ_CG1を算出し、胴体部正面8bをこの重心方向角度θ_CG1まで回動させる。このように、会話ロボット１では、胴体部正面8bを重心方向角度θ_CG1まで回動させることで、重心方向に胴体部正面8bを向けさせて、ユーザＡだけでなくユーザＢに対しても、あたかも注目しているかのような印象を与えることができ、かくしてユーザＡ又はユーザＢとの間で状況に応じた自然な会話を実現し得る。 （もっと読む）

【課題】関節の動きを確保しつつ、人体により近い外観を実現する人形を提供する。
【解決手段】人形の関節構造は、例えば肩関節において、間に可動関節を形成する胸部２０と上腕部３０と、連結部材８１と、連結部材８１の端部が可動に嵌め込まれる嵌合部材８０、９０とを有している。胸部２０と上腕部３０は、上腕部３０の端部が胸部２０の内側に摺動可能に挿入され、胸部２０と上腕部３０の内部には、嵌合部材８０、９０がそれぞれ配置され、当該嵌合部材８０、９０同士が連結部材８１により連結されている。嵌合部材９０は、上腕部３０に対して相対的に移動可能であり、当該嵌合部材９０には、胸部２０と上腕部３０が、少なくとも互いに離れる方向に移動した時に反発力を生じさせる弾性部材９４が接続されている。 （もっと読む）

動かすことおよび取り外すことができる本体部品を有するインタラクティブな話す玩具は、ユーザから入力された音声に応えて、話し、歌い、動き、踊る能力を有する。予めプログラムされたパラメータと、各種センサからのリアルタイム入力との組合せに基づいて玩具の動きおよびそれに伴う音を制御およびカスタマイズするために、各種モータ、アクチュエータ、マイクロフォン、スピーカ、および集積回路手段が用いられる。玩具は、高度なインタラクティブ性、ならびにユーモア、自発性、および予測不可能性をユーザに提供する。 （もっと読む）

【目的】製造時等における誤差や遊戯時等における磨耗による影響が著しく少なく、人形玩具としての可動部分として円滑な回動が可能であると共に任意の位置での回動固定が可能である人形玩具の２段階関節部材及び人形玩具を提供する。
【構成】人形玩具の関節部に配設されて２段階関節となる関節基体部の第１・第２回動部に軸回動可能に支持されると共に、人形玩具の構造体の一方・他方に接続する接続部を有する第１・第２連結部材と、を有し、
関節基体部には第１・第２間欠回動用被係止部・第２間欠回動用被係止部が各々設けられ、
第１・第２連結部材に設けられている第１・第２間欠回動用係止部の回動軸方向内側近傍部分に第１・第２刳り貫き貫通部が形成されて前記第１・第２間欠回動用係止部が回動半径方向に対して可撓性を発揮する構成の第１・第２クッション作用部、が設けられていることを特徴とする。 （もっと読む）

畳んで引き込み可能な翼を有する玩具であって、胴体と、翼とを有し、該翼は、スナップ留めのピボット関節を介して該胴体に連結されており、該ピボット関節は、空間を最小化する重なり合う構成にて該翼を畳むことを可能にするものである。種々のバネ、ラッチ、トリガーおよび停止機構が、畳まれた翼がバネ負荷を受けた様式にて、最小限の使用者の労力で展開することを保証する。機械的な高い応力負荷に曝された場合に、ピボット関節は非破壊的な様式で翼を解放することができ、従って破壊的な翼の破損を防ぐことができる。 （もっと読む）

【課題】豊富な色彩を有し、羽二重餅のごとき柔らかな触感が付与されたフィギュアシリーズのフィギュアを手に触って遊び、楽しめるフィギュアシリーズ、フィギュア型枠の製作方法、およびフィギュアシリーズの展示方法を提供する。
【解決手段】或るカテゴリーに属するアイテムを複数のフィギュアで形成するフィギュアシリーズであって、各フィギュアは、各フィギュアに共通する基本形状に形成されるベース材と、このベース材に設けられ個性を特徴づけるように記号化して付加される特徴的要素とを有する一方で、各フィギュアを、複数の色相要素と複数の明度要素で成る色彩マトリクスに対応づけられる色彩を有する軟質性の合成樹脂材で成形した。また、フィギュア型枠は、ベース材に特徴的要素を付加してフィギュア原型を形成した後、このフィギュア原型の周囲に柔軟性を有する合成樹脂材を注入して固化させてからフィギュア原型を取り出して作成する。 （もっと読む）

【課題】従来ハンドパペットを人の手で操っていた方法を自動化制御システムで代替するハンドパペットマニピュレーションシステムを提供する。
【解決手段】ハンドパペットマニピュレーションシステム１００は、制御モジュール１１０とパペット操作装置１２０とを備える。パペット操作装置１２０は、ベース１２２と、ベース１２２上に設けられ、第１のハンドパペットの胴体と接続され、制御信号を基にベースに対して胴体を制御する身体制御機構１２１と、身体制御機構１２１に配置され、第１のハンドパペットの頭部に接続され、制御信号を基に胴体に対して頭部を曲げ、ベースと結ぶ線が胴体の延伸方向である頭部制御機構１２３と、身体制御機構１２１に設けられ、頭部制御機構１２３の両側にそれぞれ配置され、第１のハンドパペットの手部にそれぞれ接続され、制御信号を基に手部を制御し、胴体に対して回転させる１対の手部制御機構とを含む。 （もっと読む）

【課題】 バッグ等にアクセサリーとして付けて所持するなど、携帯に適した美観を有し、また、操作性に優れ、コンパクトでありながらも引っ掛ける対象の多様な厚みに対応もできる着脱自在式ハンガーを提供すること。
【解決手段】 建造固定物の縁辺に掛けて設置し、それに携帯可能な物品を掛けて使用する着脱自在なハンガーにおいて、ハンガーの略全体を、動物の身体を模した形状とし、建造固定物縁辺に掛ける設置部と、携帯可能物品を掛けられる被係留部と、その設置部と被係留部との間の胴部とを備え、設置部と被係留部の少なくとも一方を、動物において耐荷重な身体部位を模した形状とする。 （もっと読む）

【課題】
マネキンや人形、ロボットなど人型機械に対し、ファッションモデルのように人の情動を呼び起こす魅力的で美しい下肢の動作制御を行うこと。
【解決手段】
関節が駆動する身体を持つマネキンやロボットなどの人型機械で、腰と脚が連動してファッションモデルのようなポーズをとるための美しい動きの表現方法と機構。
左右脚交差動作と左右股関節の前後揺動動作の同期による連動や、脚の旋回動作と股関節の上下
揺動の同期による連動により、下肢の美しい表現を可能にした。 （もっと読む）

【課題】肩部骨格の可動範囲が大きく、躍動感のある豊かな表現力を備えた軟質樹脂製人形の胸部骨格構造を提供する。
【解決手段】少なくとも、胸部骨格Ｃと、胸部骨格の上方に連結された首部骨格Ｎと、下方に連結された胴部骨格Ｔと、胸部骨格に接続された、一対の肩部骨格Ｓ，Ｓとを含む骨格構造を備え、骨格構造を軟質樹脂製の外皮ＦＳで覆ってなる軟質樹脂製の人形において、胸部骨格は、肩部骨格を人形の前後方向に回動可能な肩部前後回動構造Ｃ３と、肩部骨格を人形の上下方向に回動させる肩部上下回動構造Ｃ４を備えている。 （もっと読む）

エンタテインメントシステムは、エンタテインメント装置と、対話型玩具とを備える。エンタテインメント装置は、動作中に対話型玩具の物理的能力を記述するデータを対話型玩具から受信するように構成される無線受信機と、対話信号を生成する処理手段と、動作中に対話信号を対話型玩具へ送信するように構成される無線送信機とを備え、生成された対話信号は、対話型玩具の物理的能力を記述するデータに応答する。対話型玩具は、動作中に該対話型玩具の物理的能力についての情報を要求する問い合わせ信号を受信するように構成される無線受信機と、該対話型玩具の能力を記述するデータを提供するためのデータ提供手段と、動作中に問い合わせ信号に応答して該対話型玩具の物理的能力を記述するデータを送信するように構成される無線送信機とを備える。エンタテインメント装置は、動作中にエンタテインメント装置によってプレイされているメディアコンテンツに応答する対話型玩具へ対話制御データを送信するように構成され、対話制御データは、対話型玩具から該エンタテインメントシステムへ事前に送信されている受信側対話型玩具の物理的能力にさらに応答する。 （もっと読む）