【課題】ロボットに注意や興味を引き付けるための「呼びかけ」や「しぐさ」等により人間が感じる強制感を抑制すること。
【解決手段】ロボットは、胴体部と、視覚センサが搭載される頭部と、を有するロボット本体と、前記視覚センサにより取得された情報に基づき、前記ロボット本体の周囲の人物を検知する第１の検知部と、前記胴体部に第１の動作を実行させる第１の動作モジュールと、前記胴体部に前記第１の動作を実行させているときに、前記第１の検知部が前記人物を検知した場合、事前に決められた時間だけ前記第１の動作を停止させ、かつ、前記視覚センサが前記人物を追従する様に、前記頭部に第２の動作を実行させる第２の動作モジュールと、を備える。 （もっと読む）

【課題】使用者がロボットに向けて発話するとき、使用者がより話し易く、より親しみを感じることができるコミュニケーションロボットを提供する。
【解決手段】使用者が発する話し言葉を検知する音声検知手段と、所定の応答反応を表出する反応表出手段とを有したコミュニケーションロボットに、使用者の話し言葉に反応して予め定められた複数パターンの応答反応を表出させる。このとき、話し言葉が通常表現であるか否かの判定、話し言葉が同意要求表現であるか否かの判定、話し言葉が断定表現であるか否かの判定の少なくともいずれかの判定を実施し、判定結果に基づいて異なる応答反応を表出させる。 （もっと読む）

【課題】不自然な曲がりや金属疲労による折損がない、形状記憶合金のワイヤを用いた自在継手を提供する。
【解決手段】接合部材２と接合部材２との間を接合する自在継手であって、該自在継手は形状記憶合金からなるワイヤ１とした。接合部材２の一端には、ワイヤ１を差し込んで挿入する挿入孔２ａが開孔され、ワイヤ１の両端を接合部材２の挿入孔２ａに差し込んで自在継手とし、接合部材２を所望の角度に可変する。形状記憶合金のワイヤ１は、繰り返しの曲げ伸ばしにおける金属疲労が生じない。 （もっと読む）

【課題】間計測中にユーザーを楽しませることができるタイマー装置を提供する。
【解決手段】本発明は、スタートスイッチ８が押されてからの時間を計測するタイマー６７と、タイマー６７により測定された時間が所定の時間経過するとそのことを報知する報知手段６９とを備えたタイマー装置である。頭部１１及び腕部１２及び脚部１３を有する本体部１と、前記本体部１に設けられて頭部１１及び腕部１２及び脚部１３を駆動させる駆動部２と、前記駆動部２を制御する制御部６とを備える。制御部６は、前記駆動部２の複数の動作パターンが記憶された動作パターン記憶部６２と、前記複数の動作パターンのうちから選択された動作パターンに基づいて前記駆動部２を制御する駆動制御部６５と、前記スタートスイッチ８が押されることで前記駆動制御部６５の制御を開始させる制御開始部６１とを有している。 （もっと読む）

【課題】ぬいぐるみや人形への取り付けを誰でも簡単に行うことができ、且つ、汎用性に優れたアクチュエータを提供する。
【解決手段】リング型アクチュエータ１は、ぬいぐるみ２の棒状部位２０を取り巻くように取り付けられて使用される。リング型アクチュエータ１には、モータ駆動の回転部材１１ａ，１１ｂが設けられている。この回転部材１１ａ，１１ｂの回転方向及び回転量を制御することで、棒状部位２０を任意の方向及び角度で屈曲させる。 （もっと読む）

【課題】 興趣性の高い動作体玩具を低コストで実現する。
【解決手段】 動物または人の形を模した形状を有する動作体玩具１００であって、音声出力部を有し、かつ、肢部１３１〜１３３が動作可能に取り付けられた胴体部１２０と、胴体部１２０に対して、動作可能に取り付けられた首部によって支持されており、移動体通信機器１５０が嵌合されることで、移動体通信機器１５０を動作体玩具１００の顔面位置において保持する頭部１１０と、頭部１１０において保持された移動体通信機器１５０に対するユーザ入力に応じて出力される信号を、胴体部１２０が有する音声出力部及び胴体部１２０に取り付けられた肢部１３１〜１３３を動作させる制御部に伝送するための伝送部材１１４とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 より簡単な構成により、見栄えのよい玩具体におけるカバー部材の動作構造および玩具体を提供する。
【解決手段】 本発明に係る玩具体におけるカバー部材の動作構造は、第１の部材および第２の部材を互いに接近、離間可能となるように連結している連結部と、連結部に対向する位置に設けられるカバー部材と、を備えてなり、カバー部材は、第１の部材が第２の部材に対して接近したときには、第２の部材との接触により連結部に対して移動可能となっている。 （もっと読む）

【課題】人形を構成する各部材の重量が増したとしても、人形を所定の姿勢に保持させ易い関節構造を得る。
【解決手段】関節に位置付けられた隣接する二つの部材が互いに接触する面に通孔を形成しており、両部材が通孔を連通させた状態で両通孔に通された弾性体によって互いに牽引されて連結している関節構造において、隣接する二つの部材における一方又は双方の通孔が形成された面に溝部を形成し、溝部に隣接する二つの部材よりも摩擦係数が高い材料で形成された滑止具を嵌め込む。 （もっと読む）

【課題】腕や脚を動かしたときに、人間に近い動作を行い、本物らしく、見栄えの良好な姿勢をとることができる人形体の関節構造を提供する。
【解決手段】第１部材２２は関節本体２１の第１回動軸２１１に回動可能に支持され、第２部材２３は関節本体２１の第２回動軸２１２に回動可能に支持されており、第１部材２２及び第２部材２３を回動させると関節本体２１が回転移動するので、人間に近い動作を行い、本物らしく、見栄えの良好な姿勢をとることができる。 （もっと読む）

【課題】変形後の戦闘機において、ロボットの変形として予測させることが困難で、独自の戦闘機として構成したものと思わせる形態をとることのできる変形ロボット玩具。
【解決手段】ロボットを戦闘機の形態に変化できる変形ロボット玩具である。
胴体部の胸部に放射状に配置され複数の舌片部が、中心側に指向する先端を前記中心側と反対側に指向できるように胴体部に対して回動可能に配置できる。
戦闘機への変形操作は以下の通りである。頭部を胴体部に対して回動させることによって胴体部の背面側に移動し、左右腕部をそれぞれ先端が前記胴体部の上方で近接して位置づけられるように回動する。左右脚部をそれぞれ大腿部と下腿部との間の関節部で回動させることにより、先端が前記胴体部の腰部の両脇に位置づけさせる。複数の舌片部を回動させ、これら舌片部によって胴体部と左右腕部、左右腕部と左右脚部、胴体部と大腿部と下腿部との間の空隙部を閉塞する。 （もっと読む）

【課題】意匠性を損なうことなくアンテナ装置の受信感度を改善できる無線通信機器を提供する。
【解決手段】人型キャラクタを模した外観形状を有する無線通信機器１００が、胴体部１１０及び腕部１２０Ｒを有する。胴体部１１０は、人型キャラクタの胴体と対応する外観形状を有する。腕部１２０Ｒは、胴体部１１０から延び、人型キャラクタの腕と対応する外観形状を有し、且つ電波を受信又は送信するためのアンテナ装置の少なくとも一部として機能するように構成される。 （もっと読む）

【課題】人に生物的な擬似感覚を与える新たなペット型玩具あるいはペット型ロボットの提供。
【解決手段】燃料電池２１と、燃料電池２１の出力に関する情報を電気信号に変換して出力するコントローラ１０と、コントローラ１０から出力される電気信号に基づいて、外部から認知可能な物理的変化を提示するスピーカ１８、アクチュエータ３ＡＡ₁〜５Ａ₂等を備える電子機器を提供する。この電子機器では、生物個体の活動に近似した燃料電池の出力特性に応じて動作や音声出力等を制御し、ユーザに提示させることで、ユーザに生物的な擬似感覚を与えることができる。 （もっと読む）

【課題】関節の動きを確保しつつ、人体により近い外観を実現する人形を提供する。
【解決手段】人形の関節構造は、例えば肩関節において、間に可動関節を形成する胸部２０と上腕部３０と、連結部材８１と、連結部材８１の端部が可動に嵌め込まれる嵌合部材８０、９０とを有している。胸部２０と上腕部３０は、上腕部３０の端部が胸部２０の内側に摺動可能に挿入され、胸部２０と上腕部３０の内部には、嵌合部材８０、９０がそれぞれ配置され、当該嵌合部材８０、９０同士が連結部材８１により連結されている。嵌合部材９０は、上腕部３０に対して相対的に移動可能であり、当該嵌合部材９０には、胸部２０と上腕部３０が、少なくとも互いに離れる方向に移動した時に反発力を生じさせる弾性部材９４が接続されている。 （もっと読む）

動かすことおよび取り外すことができる本体部品を有するインタラクティブな話す玩具は、ユーザから入力された音声に応えて、話し、歌い、動き、踊る能力を有する。予めプログラムされたパラメータと、各種センサからのリアルタイム入力との組合せに基づいて玩具の動きおよびそれに伴う音を制御およびカスタマイズするために、各種モータ、アクチュエータ、マイクロフォン、スピーカ、および集積回路手段が用いられる。玩具は、高度なインタラクティブ性、ならびにユーモア、自発性、および予測不可能性をユーザに提供する。 （もっと読む）

【目的】製造時等における誤差や遊戯時等における磨耗による影響が著しく少なく、人形玩具としての可動部分として円滑な回動が可能であると共に任意の位置での回動固定が可能である人形玩具の２段階関節部材及び人形玩具を提供する。
【構成】人形玩具の関節部に配設されて２段階関節となる関節基体部の第１・第２回動部に軸回動可能に支持されると共に、人形玩具の構造体の一方・他方に接続する接続部を有する第１・第２連結部材と、を有し、
関節基体部には第１・第２間欠回動用被係止部・第２間欠回動用被係止部が各々設けられ、
第１・第２連結部材に設けられている第１・第２間欠回動用係止部の回動軸方向内側近傍部分に第１・第２刳り貫き貫通部が形成されて前記第１・第２間欠回動用係止部が回動半径方向に対して可撓性を発揮する構成の第１・第２クッション作用部、が設けられていることを特徴とする。 （もっと読む）

畳んで引き込み可能な翼を有する玩具であって、胴体と、翼とを有し、該翼は、スナップ留めのピボット関節を介して該胴体に連結されており、該ピボット関節は、空間を最小化する重なり合う構成にて該翼を畳むことを可能にするものである。種々のバネ、ラッチ、トリガーおよび停止機構が、畳まれた翼がバネ負荷を受けた様式にて、最小限の使用者の労力で展開することを保証する。機械的な高い応力負荷に曝された場合に、ピボット関節は非破壊的な様式で翼を解放することができ、従って破壊的な翼の破損を防ぐことができる。 （もっと読む）

【課題】 擦弦型の人形駆動装置において擦弦動作を上腕及び前腕の両方の動作で行い、押弦動作も前腕を動作させて人間により近い形で演奏動作をさせる。
【解決手段】本発明の擦弦動作は前腕９の一端にワイヤー８を自在に取り付け、ワイヤー８は、円弧上のチューブ２６を通って足裏の駆動部に連結されている。
一方上腕１０の動きは、駆動レバー１６に連結されたワイヤー１８は足裏を通って駆動部に連結されている。
ワイヤー８、１８を動作させると、バイオリンの弓上下に動き１弦から４弦までの擦弦動作をする。
押弦動作はワイヤー２１は肩２０の中心を通って、９０度折り曲げられて前腕２４の上部の穴２５に自在に連結されている。
ワイヤー２１はワイヤー１８と止め金具１９で結合されておりワイヤー１８の動きと同じく動き、垂直の動きから水平の動きになって、上腕２４を左右に動かせる。 （もっと読む）

【課題】人間の手の形状因子及びジェスチャーを良くシミュレートするフィンガーアッセンブリを備えるロボットハンドを提供する。
【解決手段】各フィンガーアッセンブリ１１２，１１４，１１６，１１８，１２０に関して、ロボットハンドは４本のテンション要素に張力を選択的に加えるように操作可能なフィンガー駆動アッセンブリ１６０を備えている。各フィンガーアッセンブリは駆動アッセンブリによってテンション要素の選択的な引っ張り／移動によって移動する一連のリンク部材を含んでいる。リンクは３自由度を有するように互いに旋回可能に連結されている。フィンガーアッセンブリは、フィンガーアッセンブリを通してテンション要素を支持しかつ案内する一連のプーリーを備える。テンション要素は、プーリーの周りを部分的に延びており、それによって、フィンガーアッセンブリはテンション要素の非螺旋状の巻回でｎ＋１駆動を実行する。 （もっと読む）

【課題】利用者の行動に応じて仮想ペットを生育させ、利用者の健康増進を図る。
【解決手段】仮想的に生成させた仮想ペットを育成させる仮想ペット育成装置であって、仮想ペットを生成し、利用者の行動情報に基づいて育成処理部（育成制御部３６）で育成するとともに、利用者の地図上の行動範囲を特定し、仮想ペットの支配領域を設定して、表示部（５２）に表示する。行動情報は、利用者の行動から得られた少なくとも距離情報、移動情報又は速度情報の何れかであり、情報蓄積部（位置情報履歴蓄積部３２）に蓄積する。 （もっと読む）

【課題】豊富な色彩を有し、羽二重餅のごとき柔らかな触感が付与されたフィギュアシリーズのフィギュアを手に触って遊び、楽しめるフィギュアシリーズ、フィギュア型枠の製作方法、およびフィギュアシリーズの展示方法を提供する。
【解決手段】或るカテゴリーに属するアイテムを複数のフィギュアで形成するフィギュアシリーズであって、各フィギュアは、各フィギュアに共通する基本形状に形成されるベース材と、このベース材に設けられ個性を特徴づけるように記号化して付加される特徴的要素とを有する一方で、各フィギュアを、複数の色相要素と複数の明度要素で成る色彩マトリクスに対応づけられる色彩を有する軟質性の合成樹脂材で成形した。また、フィギュア型枠は、ベース材に特徴的要素を付加してフィギュア原型を形成した後、このフィギュア原型の周囲に柔軟性を有する合成樹脂材を注入して固化させてからフィギュア原型を取り出して作成する。 （もっと読む）