【課題】 簡素な構造でありながら、着地時の衝撃を吸収でき、軽量化された足部を備えた脚式移動ロボットを提供する。
【解決手段】 脚式移動ロボットの足部１７は、板バネ部Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４を備えている。板バネ部Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４は、それぞれ板バネであるバネ部６２ｂ₁，６２ｂ₂，６２ｂ₃，６２ｂ₄と、減衰機能を有する第一の中間部材と、滑り止めの機能を有する第一の足底部材６４と、を備えており、床面に接地した際に、撓みつつロボットの自重を支持する。 （もっと読む）

【課題】
シリンダー及びピストンを備えた駆動手段の駆動状態を正確に制御することができ且つその構造を簡単にした流体駆動装置を提供する。更には、その流体駆動装置を利用した玩具銃などの弾発射装置及びその他の発射装置を提供する。
【解決手段】
シリンダ３ー及びピストン４を備えた駆動手段２と、駆動手段２を操作するためのスイッチ５と、スイッチ５に接続されているスイッチング手段６と、スイッチング手段６に接続されている開閉弁７と、開閉弁７を介して駆動手段２に加圧流体を供給する流体供給源９とから構成され、スイッチ５が操作されたときにスイッチング手段６により開閉弁７が一定の時間間隔で開閉され、開閉弁７によって駆動手段２のピストン４の往復運動が制御される。 （もっと読む）

【課題】 基台に没入状態で係止保持した飛出体を、所定位置の差し込み口に対する差し込み体の差し込みで係止を解除し、飛出体を基台上方に飛び出させる。
【解決手段】 周側壁４に差し込み口５を開穿配列して成る基台１と、差し込み口５から基台１内に差し込む差し込み体１０と、差し込み体１０による押圧でスライドする解除バー３８によって解除する係止手段３１を備え、この係止手段３１で基台１の上方への飛出傾向に弾発付勢させてある飛出ロッド２５を有すると共に、基台１内で回転自在に立脚状に支承してある飛出機構２０と、飛出ロッド２５の回転方向では一体的に回転して飛出ロッド２５に着脱自在に連繋結合する飛出体４０とから成る。基台１は上部から下部に至るまで同径形状にすることも、径が異なる複数段の段部状に形成することもでき、これに対応して解除作用突部を解除バー３８に形成する。 （もっと読む）

【課題】車両間のねじれに対して、柔軟に追従可能な新規な鉄道模型用カプラーを提供する。
【解決手段】第１の半円筒部５ｅと、これと略同心円上において対向し、第１の半円筒部５ｅの外径よりも大きな内径を有する第２の半円筒部５ｆと、第１の半円筒部５ｅの外周面上において凸状に突出して設けられた第１の係合部５ｇと、第２の半円筒部５ｆの内周面上において、凹状に陥没して設けられ、第１の係合部５ｇの周方向の突出幅よりも大きな周方向の陥没幅を有する第２の係合部５ｈとを有する。 （もっと読む）

【課題】 迅速な動作を行う。
【解決手段】 進退移動を行う移動体１３と、移動体の進退移動の駆動手段１４と、駆動手段の出力に基づく回転駆動力を移動体の進退移動に沿った直動駆動力に変換して当該移動体に伝える伝達機構２０とを備え、伝達機構が、進退移動方向に沿って配設された二つのラック部材２１，２２と、駆動手段により回転駆動して二つのラック部材に互いに逆方向への直動駆動力を付与する歯車機構３０とを有している。 （もっと読む）

【課題】車輪の回転動力を利用した動作玩具であって、車輪の回転・停止の際に被駆動体を動作させる動作玩具を提供すること。
【解決手段】車輪と、前記車輪の回転動力を動力源として動作する被駆動体と、前記車輪の回転動力を前記被駆動体に伝達する動力伝達機構と、前記動力伝達機構の構成部品の１つであって前記車輪が回転する際に前記動力伝達機構の他の構成部品同士を連結させて前記車輪の回転動力を前記被駆動体に伝達させるクラッチと、前記車輪の回転が停止する際に前記クラッチによって前記動力伝達機構の他の構成部品同士の連結が解除された場合に前記被駆動体を初期位置に復帰させる付勢手段とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ユーザーの好みや工夫が反映されオリジナリティのある飛行玩具を作ることができ、作成した飛行玩具を実際に飛行させることができるプロペラ飛行玩具装置を提供すること。
【解決手段】プロペラ飛行玩具装置は、プロペラ部材１と、該プロペラ部材１の回転軸１４を軸支する軸支部１６を設けた支持部材３と、該支持部材３に着脱可能な主翼部材２とを備えた飛行玩具体Ａと、上記プロペラ部材１の回転軸１４と同軸上に形成された係合軸１３に係脱可能な駆動軸３４と、該駆動軸３４を回転させる回転駆動機構３１と、駆動軸３４を上記プロペラ部材１の係合軸１３に係合させる際に上記主翼部材２の係合板２６を保持する保持部３５とを備えた発射装置Ｂとから構成した。 （もっと読む）