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Fターム[2C150EB60]の内容

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Fターム[2C150EB60]に分類される特許

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【課題】従来の歩行ロボットは、姿勢制御を行うためのソフトウェアが複雑であり、またその問題を解決する目的で三本以上の脚部を搭載する歩行ロボットを用いる場合にはアクチュエータの数が増え、結果としてその多数のアクチュエータを制御する制御回路も複雑なものとなり、この部分の製作や整備に多大な労力が必要であった。
【解決手段】中央の脚部、または左右の脚部を用いて重心の左右の変化を抑えて歩行を行うようにする。さらに左右の脚部を連動させる事により脚部一本分のアクチュエータで二本の脚部を動作させる事で、一度に制御する必要のあるアクチュエータの数を二足歩行ロボットと同程度に減らす。 (もっと読む)


【課題】電気泳動ディスプレイにおいて優れたコントラストおよび輝度、ならびに好ましい電気特性および画像持続時間を提供する。
【解決手段】ディスプレイは、カプセル化したディスプレイ媒体16、後面電極14、および可動電極20を備える。カプセル化したディスプレイ媒体は、複数のカプセルを備え、各カプセルは流体中に分散した複数の粒子を含む。このディスプレイ媒体は、第1面および第2面を有する。後面電極はディスプレイ媒体の第2面に隣接して配置される。可動電極および後面電極は、ディスプレイ媒体にわたって電場を印加する。 (もっと読む)


【課題】 構造が簡単で小型化が可能であり、応力の大きさと発生速度を自由に制御することができる直動式アクチュエータを提供することである。
【解決手段】 積層状態となるように配列された複数枚の絶縁材料製のシート(12,16)を備え、各シートの表面及び/又は裏面に1個又は複数個の導電材料製の渦巻き状のコイル(12a,12b,12c,16a,16b,16c)がそれぞれ形成されており、各コイルに通電することにより各コイルの箇所において形成される磁力線同士の引力と斥力によりシートを移動させるように構成されていることを特徴とする直動式アクチュエータ(10)が提供される。 (もっと読む)


【課題】小さな容量のモータによって揺動体を揺動させることができる動作玩具を提供すること。
【解決手段】モータが設置されたベースと、前記ベースに付設された形象物主体と、水平に延在する軸を中心として揺動可能に構成された揺動体と、前記モータで発生した動力を前記揺動体へ伝達する動力伝達機構とを備え、前記動力伝達機構を通じて前記揺動体に加えられる力によって当該揺動体が揺動することによって形象物主体が動作するように構成された動作玩具において、前記揺動体には、起動トルクを軽減させるためのウエイトが設けられていることを特徴とする。 (もっと読む)


取り扱いが容易で薄型化が図れ、汎用性の高い圧電アクチュエータモジュールを提供する。 圧電アクチュエータモジュール10は、電極を有する圧電アクチュエータ本体21と、外部から駆動信号が入力され、前記電極に前記駆動信号を供給する信号入力端子18A〜18Dと、圧電アクチュエータ本体21と略同一平面上に配置され、圧電アクチュエータ本体21により駆動され回転運動する回転体22と、回転体22および前記信号入力端子が電気的に接続された前記圧電アクチュエータ本体を収納する筐体15と、筐体15より露出され、回転体22により直接的あるいは間接的に伝達された回転運動を外部に出力するための出力軸12と、を備える。
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