【課題】形態変化のバリエーションを増大させ、遊びの幅を広げる。
【解決手段】表面に複数の回転体６が回転自在に設けられ、内部には電動モータ７と回転体６に電動モータ７の回転を伝達する伝達機構を備えたメインボックスａと、メインボックスａと組み合わせて回転体６に磁力により吸着されることにより複数の形態を作り出すに足る程度の数の付属部材１ａ〜３ａ、１ｂ〜３ｂとを備え記メインボックスａには回転体６の周囲に係合部１１が形成されているとともに、付属部材には、係合部１１に係合可能な係合受け部４８が設けられている。 （もっと読む）

【課題】傾斜角度のある斜面での直進歩行を実現し、軽量化および製作コストを削減したロボットを提供することを目的とする。
【解決手段】胴体部及び該胴体部に連結される左右の脚部を有する二足歩行ロボットにおいて、左脚部に連結する左サイドギア、該左サイドギアに噛合される左ピニオンギアとを備える左モジュールと、右脚部に連結する右サイドギア、該右サイドギアに噛合される右ピニオンギアとを備える右モジュールと、前記２つのモジュールを平行リンク又は同径のプーリで結合させ、胴体部に対して常に同位相同角度で傾斜するように拘束し、さらに前記各ピニオンギアを同径のプーリで同期させることにより前後の脚部運動が逆位相同角度となるように拘束することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】障害物により進行を阻止されると玩具本体の進行方向を自動的に変更可能であっても、玩具本体を持ち上げた際の回転体の回転を防止し、コース上を走行可能な走行玩具を提供する。
【解決手段】モータＭを備えた玩具本体１と、モータＭの動力により回転する回転軸４２と、回転軸４２を相対回転可能に挿通するとともに回転軸４２の回転に伴って水平方向に回転可能な回転体５と、回転体５に支持され回転軸４２の回転に伴って駆動する駆動車輪７と、玩具本体１に支持されるアイドル車輪６と、を備え、障害物により進行を阻止されると回転体５が回転し玩具本体１の進行方向を変更可能な走行玩具１０であって、回転体５には、カム機構５１が設けられ、玩具本体１には、カム機構５１に作用して回転体５の回転を規制する弾性部材１２が設けられている。 （もっと読む）

【課題】 軽量、安全かつ優れた制御性能を共に達成することができるロボットを提供することを目的とする。
【解決手段】 本体１と、３自由度変位できる肩関節部２と、上腕リンク３と、２自由度変位できる肘関節部４と、前腕リンク５と、を備え、すべてのアクチュエータが前記本体１に設置され、前記アクチュエータが４本以上の一関節筋１１〜１４を介して前記肩関節部２と前記上腕リンク３とを駆動し、３本以上の二関節筋１５〜１７を介して前記肘関節部４と前記前腕リンク５とを駆動する。 （もっと読む）

【課題】 一輪車を無人で転倒させることなく走行させる。
【解決手段】 フレームに車輪を懸架して無人で走行する無人一輪車において、フレームに車輪を駆動する走行用モータを取り付けるとともに、フレームから左腕と右腕を張出させ、フレームにこれら左腕と右腕をそれぞれ水平軸回りの回動と鉛直軸回りの回動をさせる上下用モータと旋回用モータを取り付け、フレームの重心変移で発生する前後方向及び左右方向の転倒モーメントに基づくフレームの転倒を、走行用モータによる車輪の前後移動に基づく前後方向引戻しモーメントと、上下用モータによる左腕又は／及び右腕の水平軸回りの回動に基づく左右方向引戻しモーメントと、旋回用モータによる左腕又は／及び右腕の鉛直軸回りの回動に基づく左右方向引戻しモーメント及び回行時の遠心力に基づく旋回モーメントとを発生させて防ぐ。 （もっと読む）

【課題】ゲームを実行する場所が限定されることがなく、玩具を３次元的に動かしてダイナミックな格闘ゲームを展開することができる、新しい発想の格闘玩具を提供すること。
【解決手段】格闘人形体Ａの胴体部１には頭部２、両腕部３及び付け根に歯車３７を設けた両脚部４を回動可能に取り付け、格闘人形体Ａを駆動する駆動装置Ｂには上記格闘人形体Ａを連結する連結部Ｃを設け、該連結部Ｃには駆動回転体１１と係合軸１４とを配置し、駆動装置Ｂの後面には上記駆動回転体１１を回転させる操作杆１５を配置するとともに上記操作杆１５の操作に連動して上記連結部Ｃを回転させるか否かを選択する選択部材１６を設け、格闘人形体Ａと駆動装置Ｂとを連結したときには上記駆動回転体１１は上記脚部４の従動回転体３７に連係し、操作杆１５の操作で脚部４が回動するようにした。 （もっと読む）

【課題】 送信機からの操作信号に応答して走行中にドリフト走行に移行することが可能な走行玩具を提供する。
【解決手段】 走行玩具1は、車体14と、走行玩具1の動作制御を行う制御部と、車体14の前側で車体14に対して左右方向に回動可能に取付けられた前輪10と、車体14の後側に取付けられた後輪11と、車体14の左右両側において左右方向に突出可能に取付けられた一対の補助輪12と、後輪11を駆動する後輪駆動部と、前輪10を車体14に対して左右方向に回動させる方向制御部と、補助輪12を車体14に対して左右方向に突出させる補助輪突出手段5と、前輪10を旋回方向と逆方向に回動させる前輪回動手段8と、を備え、前輪回動手段8の動作と連係して補助輪突出手段5を作動させることにより旋回方向内側の補助輪12を突出させ、この補助輪突出手段5と前輪回動手段を動作させた状態を維持可能に構成する。 （もっと読む）

【課題】構成簡単であり、低コストとなる屋内鯉のぼり翩翻装置を得る。
【解決手段】屋内鯉のぼり翩翻装置１は、第１伝動機構９を、電動モータ８の出力軸８Ａに固着した第１スプロケットホイール１４、中心軸６に固着した第２スプロケットホイール１５、これらスプロケットホイールの双方に巻き掛けたチェーン１６により構成し、第２伝動機構１０を、第１スプロケットホイール１４に突設した偏心ピン１７に転動可能に設けたローラ１８、中間軸７から半径方向に突出し、ローラ１８を転動案内可能に挟み込む案内アーム手段１９により構成し、第３伝動機構１１を、中心軸６に固着したウォーム２０、中心軸６に直交するよう回転自在に取り付けた水平軸２１に固着してウォーム２０に噛合するウォームホイール２２により構成し、ウォームホイール２２に偏心させて設けたロープ連結部２３にロープ１２を連結する。 （もっと読む）

【課題】走行中に車両本体にかかる負荷が軽減され、且つ各車輪と接地面との間の摩擦が軽減されてスムーズにコーナリングを行い走行タイムを向上させる。
【解決手段】シャーシ３にボディ４が取り付けられた車両本体２を駆動モータ５で駆動して走行させる走行玩具１であって、シャーシ３は、中央連結部１０と、前輪３１ａが配設され中央連結部１０と回動可能に連結された前輪部３０ａと、後輪３１ｂが配設され中央連結部１０と回動可能に連結された後輪部３０ａと、前輪部３０ａが走行方向Ｘに向けて左右に揺動可能に連結されるとともに後輪部３０ｂが走行方向Ｘに向けて左右に揺動可能に連結され、且つ前輪部３０ａと後輪部３０ｂとの間でスライド移動可能に設けられたスライド部５０とを備え、スライド部５０が走行方向Ｘに向けて左右にスライド移動すると、これに連動して前輪部３０ａと後輪部３０ｂとが同時に揺動する。 （もっと読む）

【課題】 従来のラジオコントロールカーにおけるブレーキ機構にあっては、ブレーキ機構を作動させた場合には、前後輪に対して同時に同じブレーキ力が作用されるために、直進状態にある車体は路面に対して横滑りすることなく停止可能であるが、ステアリングを操作してカーブを曲がるような走行を行なっている状態でブレーキを掛けた場合に、前後輪に同じブレーキ力が作用すると慣性力によって横滑り状態となってコースから外れてしまうといった問題があった。
【解決手段】 送信機からのブレーキ信号によってサーボが動作して前後輪にブレーキを掛けるようにした４輪駆動型ラジオコントロールカーであって、前記ブレーキは前輪側を操舵するステアリングサーボ１４によってステアリング角度が生じている状態において、前輪側のブレーキによる制動力を後輪側の制動力よりも弱くするようにしたラジオコントロールカーである。 （もっと読む）

【課題】押し出し部材を繰り返し押し操作することなく球体を連続して発射させることができるとともに、短時間に連続して発射することができる新しい発想の球体発射玩具を提供すること。
【解決手段】玩具本体１内部に収容された球体３を玩具本体１に設けた発射路２から発射する球体発射玩具において、上記玩具本体には、モータ１２を駆動力として上記球体３を発射させる発射手段５を設け、この発射手段５を上記発射路２の後端上部に配置した回転板１０で構成し、この回転板１０の周面の一部を上記発射路２内に突出させて上記球体３に接触するように配置し、玩具本体１の後部に設けた操作部材７を押し操作することにより上記球体３を上記発射手段５に供給する供給手段６を設けた。 （もっと読む）