【課題】脚部に磁着体を持つ人形を、台座上で台座下の磁力により移動させる玩具において、人形に複雑な機構を要することなく、人間の歩行に似た動作を付加する方法を提供すること
【解決手段】台座１内部の上面の下の外側軌道板２、内側軌道板３からなる通路に磁石保持部材７を摺動可能に、かつ、外側軌道板２の下の、回転レバー６の従回転軸２６に回動可能に軸支して載置し、回転レバー６を回転させた時に、磁石保持部材７の一部が左脚支点用突起４及び右脚支点用突起５により交互に回動し、台座１上面に載置された人形１０の両脚の脚裏付近に設けた磁着体９が、磁石保持部材７に固着した磁石８との吸着力により左右交互に回動前進するようにして、人形に歩行に似た動作をしながら移動する動きを与えた。 （もっと読む）

【課題】 歩行ロボットには多数の関節があり、その関節を駆動するアクチュエータ、制御回路、制御ソフトウェアの製作・整備に多大な負担がかかり、しかし歩行ロボットの運用場面においては不要な機能も存在し、これが無用な重量増加も生み出し、歩行ロボットの運用を困難なものにしていた。
【解決手段】 移動動作をするためにアクチュエータを搭載した脚部を歩行ロボット腰部中央にのみ設置する事で移動動作に要するアクチュエータの数を減らし、この脚部を持ち上げた状態での胴体を支持できる支持脚を腰部に設置する。 （もっと読む）

【課題】 無人二輪車の走行において、車体の傾斜角速度と旋回角速度を検出して傾斜角、傾斜角速度、旋回角速度及び走行速度を要素とする操舵角を算出し、この操舵角で転倒も蛇行もしないように走行させる。
【解決手段】 操舵電動機で操舵される操舵車輪と、駆動電動機で駆動される駆動車輪を装備した姿勢制御付き無人二輪車であり、車体に、車体の傾斜角速度を検出する傾斜角速度センサと旋回角速度を検出する旋回角速度センサを取り付けるとともに、傾斜角速度センサの出力によって車体の傾斜角と傾斜角速度及び走行速度の関数である姿勢制御の操舵角μ₁ と、旋回角速度センサの出力によって旋回時における車体の旋回角速度と走行速度の関数である操舵制御の操舵角μ₂ とをそれぞれ算出し、操舵車輪を各操舵角μ₁ 、μ₂ の極性付加算である総合姿勢制御の操舵角μで操舵しながら走行させる。 （もっと読む）

【課題】構成簡単であり、低コストとなる屋内鯉のぼり翩翻装置を得る。
【解決手段】屋内鯉のぼり翩翻装置１は、第１伝動機構９を、電動モータ８の出力軸８Ａに固着した第１スプロケットホイール１４、中心軸６に固着した第２スプロケットホイール１５、これらスプロケットホイールの双方に巻き掛けたチェーン１６により構成し、第２伝動機構１０を、第１スプロケットホイール１４に突設した偏心ピン１７に転動可能に設けたローラ１８、中間軸７から半径方向に突出し、ローラ１８を転動案内可能に挟み込む案内アーム手段１９により構成し、第３伝動機構１１を、中心軸６に固着したウォーム２０、中心軸６に直交するよう回転自在に取り付けた水平軸２１に固着してウォーム２０に噛合するウォームホイール２２により構成し、ウォームホイール２２に偏心させて設けたロープ連結部２３にロープ１２を連結する。 （もっと読む）

【課題】従来のベルヌーイの法則を利用した翼を使った人力飛行機は高速でないと、大きな揚力が得られないので飛行できない。低速でも大きな揚力が得られて飛行できる人力飛行機及び模型飛行機を提供する。
【解決手段】長方形の板２をバックスピン（逆回転）させて、マグナス効果を利用して低速でも大きな揚力を得て飛行できる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、マガジンを銃にセットするだけで、銃側の発射動作に合わせるようにマガジン側の球状弾送り出し機構を自動的に瞬時に駆動させ、発射された球状弾の発数に見合うだけの球状弾送り出しを行い、発射動作の停止に伴ってマガジン側の球状弾送り出し機構も自動的に停止する、というような、駆動力源を内蔵しないタイプの着脱自在式多弾数高速連射用マガジンを提供することを課題とする。
【解決手段】高速連続射撃に瞬時に追従できるだけの球状弾送り出し機構をマガジン側に設け、その球状弾送り出し機構を、玩具銃側が有する駆動力を伝達利用して作動させることにより、高速連続射撃に対応した自動強制給弾を達成する。 （もっと読む）