【課題】実弾を発射できるような違法改造が不能で、弾の不用意な発射を確実に防止でき、外観上の体裁が良く、モデルガンとしての再現性や趣味性を十分満足でき、構成が簡素で、量産し易く、経済的なカートリッジ及び作動装置を提供する。
【解決手段】ケース２２と、ケース２２に内装するガスタンクと、ガスタンクに内装する主バルブ２９と、主バルブバネ３１と、ガスタンクの前端がわ部分に外装すると共にケース２２に内装する解放筒３３と、解放筒３３を貫通すると共に、ガスタンクの一対の長孔２５ａに挿通する押圧軸３４とを備え、引金３６に連繋した解放筒３３の後方への摺動動作、或いは解放筒３３を除くカートリッジの前方への移動動作で、押圧軸３４が主バルブバネ３１の弾発力に抗して主バルブ２９を後方に移動させ、ガスタンク内の開閉部を開放し、気蓄したガスの噴出で弾３８を発射できるよう構成する。 （もっと読む）

【課題】最小限の部材を使用するだけの簡単な構造で興趣に富んだ動作をすることができ、かつその動作に伴って倒れたり、位置が変動したりしないおもちゃを提供する。
【解決手段】柔軟性部材で構成された頭部、略円筒状の胴体部、及び吸盤部からなるおもちゃであって、頭部及び胴体部は一体成形されており、 胴体部と吸盤部とは前記吸盤部の上部を前記胴体部の下部に嵌め込むことによって接合されている。そして、前記吸盤部は一体成形された略円筒状の上部及び逆お椀型の下部とから構成されおり、吸盤部下部の逆お椀型の最大直径は吸盤部上部の略円筒状の最大直径の１〜３倍であり、吸盤部の逆お椀型の部分を床面や壁面などに吸着させることによって使用する。 （もっと読む）

【課題】フェザリング運動を利用することなく、簡単な構造で羽ばたき運動による低速飛行を可能にすることができ、安定した飛行ができる羽ばたき飛行装置を提供する。
【解決手段】胴部１１と、胴部を軸にして羽ばたき運動を行う左右一対の主翼１２とを備え、各主翼がシート状の翼面部材１５と翼面部材の前縁を支持する翼骨部材１４とを有する羽ばたき飛行装置であって、胴部に支持される動力源２１と、動力源で発生した動力を翼骨部材に伝達して翼骨部材の振り下ろし動作および振り上げ動作を行わせる翼骨運動機構と、少なくとも振り下ろし動作時の翼面部材の形状、または、振り上げ動作時の翼面部材の形状のいずれかを能動的に変形させる翼面形状変形手段２３，２４とを備え、振り下ろしと振り上げの翼面形状を積極的に変化させて空気力を変化させる。 （もっと読む）

【課題】リンクの可動範囲を十分に確保しつつ、各リンクの連結部の剛性を高めるのに好適なリンク機構、該リンク機構から成る脚部を有する脚車輪型ロボットを提供する。
【解決手段】脚車輪型ロボット１００は、第１リンク１７を、２つのリンク部材を間隙を空けて相対させ、その上端部において回転関節１６で両持ちで支持し、下端部に略ボックス形状の第１のハウジング１７ｃを一体形成する構成とし、屈曲時に、その間隙内に回転関節１６の一部を進入可能な構成とし、第１のハウジング１７ｃの上端部に傾斜面を設ける構成とした。更に、第２リンク１９を、２つのリンク部材を間隙を空けて相対させ、その上端部を第１リンク１７で両持ちで支持し、下端部に略ボックス形状の第２のハウジング１９ｃを一体形成する構成とし、屈曲時に、第１リンク１７の第１フレームの下端部を進入させる構成とし、第２のハウジング１９ｃの上端部に傾斜面を設ける構成とした。 （もっと読む）

【課題】 特殊な翼構成とすることで、この翼の上下に羽ばたく形態が同一でも振り下ろし時の浮揚力の効率を向上させた羽ばたき飛行体を提供するものである。
【解決手段】 胴体１に左右一対の主翼１０，２０を備え、この主翼を羽ばたかせる駆動機構３０を備え、胴体後部に尾翼３を備え、上記主翼を外周枠骨１０Ａ，２０Ａで形成するとともに主翼の長手方向Ａに直交し胴体１の長手方向Ｂに平行する支持骨１１，２１を外周枠骨の内側に多数架絡させ、上記各支持骨には子羽の枢支側を胴体側として胴体の長手方向に揺動軸芯Ｏを合わせて支持し各子羽の自由端側が先端側の子羽に主翼の先端側に向けて下面側から重合状態に閉塞させ、各子羽を隙間無く重なり合った集合体の翼となした羽ばたき飛行体１００である。 （もっと読む）

【課題】 菓子を手回しハンドルにより適宜の速度で回転させるとともに、音を適宜の速度で発生させることができる興趣に富む新規な菓子付き音発生玩具を得る。
【解決手段】 菓子付き音発生玩具１は、玩具本体１０の上部に支持棒２を介して菓子３を回転自在に保持する。この玩具の玩具本体は、菓子を支持棒を介して回転駆動する回転駆動機構部１１と、この回転駆動機構部に回転力を与えるように本体外側に回転操作可能に設けられた手回しハンドル１２と、この手回しハンドルの回転に伴ってオンオフするスイッチ手段１３と、このスイッチ手段がオンしたときに音を発生させる音発生手段１４と、この音発生手段からの音を出力するスピーカ１５とを備えている。 （もっと読む）

【課題】ホバリング能力が高く、狭い場所であっても飛行することが可能な羽ばたき航空機の提供。
【解決手段】軸２ａを中心として羽ばたき動作する複数の翼３１Ｌ，３１Ｒ，３２Ｌ，３２Ｒを備え、翼３１Ｌ，３１Ｒ，３２Ｌ，３２Ｒは、羽ばたき動作時に少なくとも３箇所でクラッピング動作を行う。これにより、翼面同士の間に挟み込まれた空気が翼面に平行な方向に少なくとも３箇所で噴出し、推力を発生する。これにより、本発明の羽ばたき航空機は、空中でホバリングを行うことができる。 （もっと読む）

【課題】自動的に１つのループ状軌道に複数列車を交互に走行させることができる軌道走行玩具を提供すること。
【解決手段】軌道の少なくとも一部を複線路化し、それらの各線路に、自走車両の停止手段をそれぞれ備え、一方の線路に侵入する自走車両によって、一方の線路の停止手段を作動させてその線路の自走車両を停止させるとともに、他方の線路の停止手段を作動させてその線路の自走車両への停止状態を解除することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】岩などの不動体が固定され、その周囲を魚などが回遊しているように見え、しかも、水（液体）を一切使用しない水族館玩具を提供する。
【解決手段】本願水族館玩具１は、水槽に見立てた透明枠体６と、該透明枠体６の内面側にて水平方向に回転し、魚などを表示７した透明筒体８と、該透明筒体８の内面側にて静止し、岩などの不動体２０を載せた台盤２１とを備えたことを特徴とし、水（液体）を使用しなくても魚などが岩の周りを泳いでいるように見える。特に、前記透明筒体８を上下動方向に可動させる可動手段１８を備えることにより、魚などの泳ぎの幅が拡大し、より高い臨場感が得られるものとなる。 （もっと読む）

【課題】既存の２足歩行ロボット等の脚部の足底に容易に取付可能で、足底支持部の可動爪部が受動的に路面等の接地面の凹凸にならって確実に摺動することができ、固定爪部の接地や可動爪部の移動量を検出して足底支持部の運動を制動することにより、段差等がある接地面でも、速やか、かつ、確実に足底を多点支持することができ、転倒を回避できる信頼性に優れる多点接地型足部支持機構の提供。
【解決手段】歩行ロボットの脚部の足底に配設される基部と、基部を多点支持する足底支持部と、を備えた多点接地型足部支持機構であって、足底支持部が、基部の底面より下方に下端部が突出して配設され接地時にそれぞれ独立して上方に移動する摺動自在に保持された３以上の可動爪部と、各々の可動爪部の移動量を検出する移動量検出センサ部と、移動量検出センサ部で検出した可動爪部の移動量に基づいて全ての可動爪部の運動を制動するロック機構と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】極めて独創的・革新的な羽ばたき機構を有し、将来的には人間を搭乗させて飛行可能な比較的大型の羽ばたき飛行機を提供する。
【解決手段】機体１０と、機体１０に取り付けられた翼２０と、翼２０の羽ばたき運動を実現させる羽ばたき機構と、を備える羽ばたき飛行機１である。羽ばたき機構は、機体１０に固定された斜め軸部材４０Ｆ・４０Ｒと、斜め軸部材４０Ｆ・４０Ｒに沿って往復移動するように構成されるとともに翼２０の翼根部にヒンジ部を介して連結された移動部材４１Ｆ・４１Ｒと、移動部材４１Ｆ・４１Ｒを往復移動させる駆動部４２と、機体１０と翼２０とを連結し翼２０の翼根部から所定距離離隔した位置を支持する翼支持部材４３Ｆ・４３Ｒと、を有し、翼２０のフラッピング運動と同時にリードラグ運動を実現させる。 （もっと読む）

【課題】 歌唱や伴奏に合わせて動き、カラオケも楽しめる人形を提供することで、飽きることのない玩具を提供する。
【解決手段】 駆動機構を有する人形と、前記人形と一体とされる音声合成装置本体とスピーカ、前記音声合成装置本体内部に設置される音声混合回路から構成され、前記音声合成装置本体はスピーカとハンディマイクとが接続可能であり、前記音声混合回路は、マイク端子から入力されたアナログ信号とオーディオ端子から入力されたアナログ信号をミキサー回路により重ね合わせ、メインアンプを通してから人形の足部に設置されたスピーカから拡声するものであり、ドライバにより駆動機構の動力源への電圧の印加を行い、駆動機構により人形を動作させる発音玩具とするものである。 （もっと読む）

【課題】 操作部材を操作することで、爪を出し入れできる爪進退式玩具とその使用方法の提供。
【解決手段】 回動操作される操作部材６を有する基部材２と、基部材に対して関節組立体１０を介して軸支され、初期位置から回動位置に回動され、かつ操作部の押圧解除により回動位置から初期位置に回動されるように回動付勢される手組立体２０と、手組立体の内部に位置する待機位置と、複数の爪部１２ａが手組立体の先端から突出する突出位置との間で移動され、かつ待機位置に移動付勢される爪部材１２と、手組立体の回動動作に連動して爪部材を突出位置に移動させるための連動機構を備える。 （もっと読む）

【課題】この発明は、交通機関を乗り継いで旅行をする体験を感得できる連係発車玩具の提供にある。
【解決手段】所要の間隔で互いに平行に離隔した複線の溝レール２、３を備えた連係発車レール盤１において、夫々の溝レール２、３内に外端側に進入作動カム部４ａ、５ａを、各進入作動カム４ａ、５ａの内端にストッパー４ｂ、５ｂを夫々備える機能部４、５を離隔して配し、そのストッパー４ｂ、５ｂの中間に進入戻しカム部６、７を配し、夫々の機能部４、５と進入戻しカム部６、７を連係するレール走行玩具の連係発車装置。 （もっと読む）

【課題】ペンギン等の動物を単純な構造で軽快に二足歩行あるいは小走りさせるために考案されたものである。
【解決手段】ゼンマイ等で回転するクランクとスリットの中を動くアームによって、左右に体重移動しながら小走りのように二足歩行することを実現した。 （もっと読む）

【課題】歩行動作時において足部の裏面と接地面との良好な接地状態を維持することにより、単脚支持状態における十分な安定性を確保し、もってこの種の脚式ロボットの歩行動作をよりスムースに行えるようにすることにある。
【解決手段】足部の裏面に接地面を掴持可能な可動体を設けて、歩行動作時において足部の裏面が接地面に接地した際に、可動体により接地面を掴持して、足部の裏面と接地面との良好な接地状態を維持するように構成した。 （もっと読む）

【課題】 磁気力によりローターのブレード面を傾斜させるため、移動制御のための機構を簡単な構造にできるとともに安価に製造することが可能になる無線操縦ヘリコプタ玩具を提供する。
【解決手段】 機体１１の上部側へ突出するよう取り付けられメインモータ３６により回転駆動されるマストと、マストの上部にローターヘッド３３を介してローターブレードのブレード面が傾斜可能に取り付けられたローター１３と、機体１１側に一端部側が回動可能に取り付けられ、他端部側がアクチュエータ４１の駆動によりローターヘッド３３側へ近接するようアーム４４，４４が設けられ、アーム４４，４４の端部及びローターヘッド３３に取り付けられた磁石同士または磁石と強磁性体材料の間に生じる磁気力により、ローター１３のブレード面を傾斜させるブレード傾斜機構１６と、機体１１に搭載されメインモータ３６及びアクチュエータ４１の動作を制御する受信機２０とを備える。 （もっと読む）

【課題】 小さなモータで大きな力を蓄積し、強い弾撥力を発生させることができる装置を提供すること。
【解決手段】 作動部材を支点で枢支するとともにハウジングに固定される軸の回りに、その一端がハウジングに固定されるとともに他端が作動部材のアクチュエータロッド部に固定され、作動部材の回動によって力を蓄積しカムフォロア部の拘束を解放することによって弾撥力を発生させるべく機能する捻りばねを巻回するとともに、カムフォロアロッド端部に転がり摩擦によってカム外周面と接するカムフォロアを形成しさらに、力の作用点におけるカム外周面の法線と作動部材の支点とカムフォロアの回転軸心とを結ぶ線分とが垂直又はその近傍の角度となる外周面プロフィルを有するとともにその段差部によって作動部材の拘束を解放するカムおよび該カムの回転駆動装置とを有する弾撥力発生装置。 （もっと読む）

【課題】 地表の凹凸を越えことが容易であってかつ機構が簡単な歩行装置を提供する。
【解決手段】 歩行装置は車体６から垂下した固定枠５と、その固定枠に回転用クランク１と脚保持用クランク２による平行クランク機構によって連結された脚３，４とから構成される。脚３，４は４組設けることで４足歩行装置を構成する。回転用クランク１を固定枠５に対して回転させると脚３，４が平行運動を行い、着地した脚を支点として、着地していない脚が持ち上げられつつ前進する。 （もっと読む）

【課題】 電池等の電源を必要とせず、単純な機構の駆動手段を使用することによって、安価で、長時間の揺動運動が得られる揺動玩具を提供すること。
【解決手段】 上部に水溜部を備え、該水溜部の底部に孔が形成された台座と、該台座に揺動自在に設置され、下方にアームが延設され、そのアームの先端に落水受けを有する揺動体とを備え、前記水溜部に蓄えた水を前記孔から前記揺動体の前記落水受けに落下させ、それによって前記揺動体を揺動させるようにしたことを特徴とする。 （もっと読む）