【課題】安価で簡単に組立てることができる記里鼓車の提供をする。
【解決手段】記里鼓車１に、本体１０と、本体１０の所定位置に夫々軸支された複数の歯車５と、一つの歯車５を軸支する差動軸４と、差動軸４と一体回転可能に支持された第一軸１１と、第一軸１１に支持され、差動軸４に軸支された歯車５と噛合する歯車５と噛合しない歯車５とが夫々取付けられた一対の筒状の第二軸１２と、取付けられた歯車５によって回転を伝達させる一個の第三軸１３と、取付けられた歯車５によって回転を伝達させる二個の第四軸１４と、第四軸１４の歯車５と噛合する歯車５が固定された第五軸１５と、第三軸１３の歯車５と噛合する歯車５が固定された第六軸１６と、第六軸１６に固定された第一車輪２と、第一車輪２から車輪の直径分離れた位置で第五軸１５に固定された第二車輪３と、第一軸１１が一回転すると音を発生させる発報手段６とを主に備える。 （もっと読む）

【課題】揺動運動する複数の可動部の動作を複雑で不思議な動きにさせることができる揺動装置及びその揺動装置を備えた広告用可動ディスプレイ又は揺動玩具を提供する。
【解決手段】任意の電源で作動する同期通電回路により電磁コイルへ通電を行い、その電磁コイルから発生する磁界の影響を受ける永久磁石を備えた第１の可動部を連続的に揺動運動させる揺動装置において、その第１の可動部の一部に揺動中心軸をもつ１つ以上の第２の可動部を設けて構成した。これにより、第２の可動部は第１の可動部の揺動運動の影響を受けながら自己においても揺動運動を行うため、複雑で不思議な動きを行う揺動装置を提供することができ、この揺動装置を備えた広告用可動ディスプレイ又は揺動玩具の提供も可能となる。 （もっと読む）

【課題】集中的に配置された検出センサにより、シュートにて拘束されたコインを判別する。
【解決手段】コイン判別装置１００は、第１ケース１２０及び第２ケース１３０と、第１ケース１２０と第２ケース１３０とにより挟まれる、断面がコの字型のシュート１１０とで構成される。シュート１１０には、下に行くに従って両側が狭くなる傾斜部１１４、１１５を有する。この傾斜部１１４、１１５の少なくとも一方としてコイン退避部材１３１が設けられる。コイン退避部材１３１は、モータにより動作され、当接面１３１ＡにコインＣが当接された当接状態と当接状態を解放した状態とを切換える。板１１６及び当接面１３１Ａに当接されて拘束されたコインＣの近傍に集中的に配置された検出センサにより、コインＣの種類が判別される。 （もっと読む）

【課題】電動式遊戯銃の消費電力を低減し、誤作動と故障を防止、実銃の機械式機能を電装式機能から実現する。
【解決手段】主に論理制御部（２）、電源管理部（３）、出力管理部（４）で構成され、引き金（８）の操作に連動して入力される主入力装置（５）の操作で電池（６）の電力をモーター（７）に供給する基本装置（１）で、歯車の状態と電気の流れを監視、管理し、問題発生時に装置全体を自動で停止、遮断することで誤作動と故障を防止し、信頼性を向上させ、電動式遊戯銃の部品（（１１）、（１４）、（１９）、（２１））と連動するか、単独で動作する専用装置（（９）、（１０）、（１２）、（１３）、（１５）、（１６）、（１７）、（１８）、（２０）、（２２）、（２３））を接続することで動作する各種の拡張機能から実銃の機械式機能を実現し、一元管理することで、取り扱いの利便性を追及する。 （もっと読む）

受動型の動歩行を伴うエネルギー効率の良い二足歩行のロボットシステムは、枠を有する本体を含む。エネルギー回復機構は枠内に懸架される。エネルギー回復機構は荷重、荷重と枠とを相互接続する機械的エネルギー蓄積機構、及び荷重と枠に固定されたガイド手段を含む。機械的エネルギー入力機構は荷重と電気エネルギー発生機構とを相互接続する。出力手段は生成された電気エネルギーをエネルギー蓄積装置に移す。ロボットはまた本体部分に接続された脚を含む。受動型の動歩行中の周期的な脚の運動は、機械的エネルギー蓄積機構を通じて荷重に伝達され、結果として生じる荷重の振動運動は、機械的エネルギー入力機構によって電気エネルギー発生機構に移される。 （もっと読む）

【課題】コスト低減を図れ、しかも煩雑な手間を要することなく、重さの異なる乳幼児等が乗せられても負荷に応じた的確な駆動制御が可能で、また、所望の揺れを実現できる揺動体の揺れ制御装置を提供する。
【解決手段】センサ部１４は、揺動体に配置され、揺動体の揺れ方向の略半分の所定範囲にわたって反射伝達パターン部１４１１が形成された反射板１４１と、反射板１４１に光を照射し、反射された光を受けて受光レベルに応じたパルス信号Ｓ１４２を出力するひとつの光センサ１４２と、を有し、制御回路１５は、光センサによるパルス信号波形に基づいて、波形が発生しない継続時間と変化点のカウントを行い、１周期分のパルスをカウントすることで、揺れ振幅（揺れ幅）を認識し、波形が発生しない時間が所定時間続いたらオフタイムであると認識し、１周期終了と判断し、次のパルスから駆動を開始する。 （もっと読む）

【課題】コスト低減を図れ、しかも煩雑な手間を要することなく所望の揺れを実現できる揺動体の揺れ制御装置を提供する。
【解決手段】センサ部１４は、揺動体に配置され、揺動体の揺れ方向の略半分の所定範囲にわたって反射伝達パターン部１４１１が形成された反射板１４１と、反射板１４１で反射された光を受けて受光レベルに応じたパルス信号Ｓ１４２を出力するひとつの光センサ１４２と、を有し、制御回路１５は、光センサによるパルス信号波形に基づいて、波形が発生しない継続時間と変化点のカウントを行い、１周期分のパルスをカウントして揺れ振幅を認識し、波形が発生しない時間が所定時間続いたらオフタイムであると認識し１周期終了と判断し、次のパルスから駆動を開始し、揺れ停止時において、設定される揺れ振幅の度合いに応じて徐々に揺れ振幅を下げてから停止させるフェードアウト制御を行う。 （もっと読む）