【課題】ロボットに注意や興味を引き付けるための「呼びかけ」や「しぐさ」等により人間が感じる強制感を抑制すること。
【解決手段】ロボットは、胴体部と、視覚センサが搭載される頭部と、を有するロボット本体と、前記視覚センサにより取得された情報に基づき、前記ロボット本体の周囲の人物を検知する第１の検知部と、前記胴体部に第１の動作を実行させる第１の動作モジュールと、前記胴体部に前記第１の動作を実行させているときに、前記第１の検知部が前記人物を検知した場合、事前に決められた時間だけ前記第１の動作を停止させ、かつ、前記視覚センサが前記人物を追従する様に、前記頭部に第２の動作を実行させる第２の動作モジュールと、を備える。 （もっと読む）

【課題】感性的側面における優れた素材による積木を提供する。
【解決手段】蝦夷松等の木材によって立方体、直方体、円柱、四角錐、三角錐等の多面体であったり球等の所定の立体形状に構成された木製積木１であって、外部要因を検知する光センサ、傾きセンサ、磁気センサ、音センサ、接触センサ、カラーセンサ又は温度センサ等の検知装置と、検知装置で検知した信号を処理する制御装置と、制御装置からの出力に応じて作動する発光体、振動体、発音体等の作動装置と、電源部とを内部に有する。 （もっと読む）

【課題】使用者がロボットに向けて発話するとき、使用者がより話し易く、より親しみを感じることができるコミュニケーションロボットを提供する。
【解決手段】使用者が発する話し言葉を検知する音声検知手段と、所定の応答反応を表出する反応表出手段とを有したコミュニケーションロボットに、使用者の話し言葉に反応して予め定められた複数パターンの応答反応を表出させる。このとき、話し言葉が通常表現であるか否かの判定、話し言葉が同意要求表現であるか否かの判定、話し言葉が断定表現であるか否かの判定の少なくともいずれかの判定を実施し、判定結果に基づいて異なる応答反応を表出させる。 （もっと読む）

【課題】 フィギアやカードを用いて多彩な出力が可能な情報再生技術を提供する。
【解決手段】 少なくとも底部にドットパターンが形成されたフィギアと、フィギアが載置されるステージと、ドットパターンを読み取る光学読取手段と、前記読取結果に対応したマルチメディア情報、プログラムおよび／またはゲームパラメータ等の出力情報を出力する出力手段と、を備えた台座と、を備え、台座には、フィギアが載置される面とは逆のステージ面の裏面側を撮像する単一の光学読取手段と、ステージの裏面を照射する照射手段とを有している情報再生装置とした。これにより、フィギアの底面のドットパターン毎に異なる音声やゲームパラメータを出力することができるため、フィギアやゲームに対する興味を高めることができる。 （もっと読む）

【課題】 極小領域であってもコード情報やＸＹ座標情報が定義可能なドットパターン形成媒体を提案する。
【解決手段】 等間隔に所定個数水平方向に配置されたドットと、前記水平方向に配置されたドットの端点に位置する当該ドットから等間隔に所定個数垂直方向に配置されたドットと、前記水平方向に配置されたドットから仮想的に設定された垂直ラインと、前記垂直方向に配置されたドットから水平方向に仮想的に設定された水平ラインとの交点を格子点とし、該格子点からのずれ方でデータ内容 が定義された情報ドットと、からなり、前記垂直方向に配置されたドットの１つは、当該ドット本来の位置からのずらし方によって前記ドットパターンの向き を意味していることを特徴とするドットパターンを形成した。 （もっと読む）

【課題】ぬいぐるみや人形への取り付けを誰でも簡単に行うことができ、且つ、汎用性に優れたアクチュエータを提供する。
【解決手段】リング型アクチュエータ１は、ぬいぐるみ２の棒状部位２０を取り巻くように取り付けられて使用される。リング型アクチュエータ１には、モータ駆動の回転部材１１ａ，１１ｂが設けられている。この回転部材１１ａ，１１ｂの回転方向及び回転量を制御することで、棒状部位２０を任意の方向及び角度で屈曲させる。 （もっと読む）

【課題】 興趣性の高い動作体玩具を低コストで実現する。
【解決手段】 動物または人の形を模した形状を有する動作体玩具１００であって、音声出力部を有し、かつ、肢部１３１〜１３３が動作可能に取り付けられた胴体部１２０と、胴体部１２０に対して、動作可能に取り付けられた首部によって支持されており、移動体通信機器１５０が嵌合されることで、移動体通信機器１５０を動作体玩具１００の顔面位置において保持する頭部１１０と、頭部１１０において保持された移動体通信機器１５０に対するユーザ入力に応じて出力される信号を、胴体部１２０が有する音声出力部及び胴体部１２０に取り付けられた肢部１３１〜１３３を動作させる制御部に伝送するための伝送部材１１４とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】本発明は、抱く人の呼吸を誘導し呼吸リズムを安定させると同時に、心を安らげ癒すことができる機能を有する抱き可能形態の呼吸誘導体を実現し提供する。
【解決手段】本発明に係る抱き可能形態の呼吸誘導体１は、抱き可能なぬいぐるみ形態の本体２と、本体２に配置され、本体２を抱く人Ｍの呼吸数を検出する呼吸センサー３と、本体２に内蔵され、本体２における抱く人Ｍとの接触側を膨縮させる膨縮機構部４と、呼吸センサー３の検出信号を基に、当初本体２における前記抱く人Ｍとの接触側である腹部２ｂの膨縮回数が抱く人Ｍの呼吸数を模倣するように膨縮機構部４を駆動制御し、徐々に腹部２ｂの膨縮回数がゆっくりしたものとなるように膨縮機構部４を駆動制御して、本体２を抱く人Ｍの呼吸数が本体２の腹部２ｂ側の膨縮回数に近似するようにエントレインメントを利用した呼吸誘導を行う膨縮制御部５と、を有するものである。 （もっと読む）

【課題】 魚を釣りあげる疑似体験を堪能できる安価な釣竿玩具を提供すること。
【解決手段】 回転操作可能なハンドル４が付設された玩具本体１と、玩具本体１の先端側に付設され当該玩具本体１に対して竿先が上下動可能に構成された竿部２と、玩具本体１の後端側に付設されプレイヤーが握持可能なグリップ部３と、モータＭと、モータＭの動力によって竿部２の竿先を上下動させる竿部動作機構１００と、モータＭの動力によって動作して摩擦によって竿部２の竿先の上下方向位置に応じた回転抵抗をハンドル４に付与する抵抗調整手段４００と、を備える。 （もっと読む）

【課題】各種のセンサを用いずにロボットが保持されている保持状況を認識することを課題とする。
【解決手段】ロボット１は、ロボット１の各部位間を接続する関節に設けられた複数のサーボモータ３３Ｐ、３３Ｒ、３３Ｙ、３５Ｒ、３５Ｌ、３７Ｒ及び３７Ｌを有する。さらに、ロボット１は、各サーボモータ３３Ｐ、３３Ｒ、３３Ｙ、３５Ｒ、３５Ｌ、３７Ｒ及び３７Ｌのトルクを用いて、ロボット１の部位に対する拘束状況を検知する。 （もっと読む）

【課題】食虫植物などの植物の魅力や楽しさを感じることができる植物型玩具を提供する。
【解決手段】可動花４は各花びら４１が花芯部４２に対しヒンジを介して開閉自在に取り付けられ、可動葉３は複数の葉部３１が形状記憶合金線材３２を介して揺動可能に取り付けられる。可動花４の花びらを開閉すると同時に可動葉３の葉部を揺動させる花葉揺動機構５が人形胴部１内に配設される。人形頭部２をライティングするＬＥＤ１３が透光性を有する人形頭部２内に設けられる。人形胴部１には物体の接近を検知して検知信号を出力する物体接近センサ１１が設けられる。制御部１０は、物体検知センサ１１から検知信号が出力されたとき、ＬＥＤ１３を点灯制御し、花葉揺動機構５を駆動制御して可動花４の花びらを開閉させる。 （もっと読む）

【課題】簡単な操作で本格的な演奏を可能とする。
【解決手段】楽音出力装置１０は、状態を切り替えるためのスイッチ１，２，３と、物体の位置を検出する位置センサー１６と、スイッチ１，２，３の状態と物体の位置との組み合わせに対して楽音データを対応付けたテーブルを記憶する記憶部と、を備え、位置センサー１６により物体の位置が検出された場合に、テーブルを参照して、スイッチ１，２，３の状態と位置センサー１６により検出された物体の位置との組み合わせに対応する楽音データを読み出し、当該読み出した楽音データに基づく楽音を出力する。 （もっと読む）

【課題】玩具を提供すること。
【解決手段】無線リンクを介して、データを送信し、受信するための送受信機（２４、２８）と、プロセッサ（１８、３２）と、表現応答を記憶するためのメモリ（３４）と、表現応答のための出力部（２２、３８）とを含み、表現応答に関するトリガーデータを受信し、トリガーデータが受信された場合に表現応答を選択し、前記出力部を介して前記表現応答を表現し、応答が出力されたことを示すトリガーデータを一斉送信するよう動作可能であることを特徴とする玩具が提供される。 （もっと読む）

【課題】液晶画面とタッチセンサとを備えるのみならず、今までにない作動をさせることで、新規な面白みを持たせたロボット玩具を提供する。
【解決手段】ロボット玩具１０の顔位置に設けられて表情を表示する液晶表示装置１４と、前記液晶表示装置１４の表面に設けられてユーザの操作を検出するタッチセンサ１９と、前記タッチセンサ１９からの入力を基に可動部位１３，１６を作動させる動作実行手段１４０と、を備えるようにした。これにより、液晶表示装置１４に表示された顔を撫でるなどすると、タッチセンサ１９が反応して可動部位１３，１６が作動するので、感覚的かつ繊細な操作でロボット玩具１０を動作させることができるようにした。 （もっと読む）

【課題】複数台のロボットを集団で連携動作させるロボットシステムにおいて、１台以上のロボットに遅延または進みが生じた場合に、そのロボットにできるだけ見た目に違和感を生じさせることなくモーションの修正を行わせることができるようにする。
【解決手段】ロボット（１１、１２、１３）のモーションについて遅延又は進み状況を監視し、該監視結果に基づいて複数のロボットを集団で連携動作するように制御するロボット制御システムであり、各ロボットは、前記監視結果を用いて自機のモーションの遅延又は進み状況を把握する遅延状況把握部（１）と、遅延状況把握部で把握された遅延または進み状況からモーション修正の可否を決定する修正可否決定部（２）と、前記修正が決定されると、取り得るモーションの選択と評価を行いながら最も評価の高いモーションを取り繕いモーションとして決定する取り繕いモーション決定部（３）と、決定した取り繕いモーションを受けて自機の修正モーションを再生する修正モーション再生部（４）と、を含む。 （もっと読む）

【課題】 多機能携帯電話機とリンクさせて遊戯するのに用いる形象体玩具を提供する。
【解決手段】 本発明の形象体玩具1は、形象体本体2と、形象体本体2に内蔵された音声出力装置8と、音声出力装置8から出力される音声と同期して動作する可動装置21と、タッチパネルを有した多機能携帯電話機の入出力端子と接続するための入力端子7、多機能携帯電話機が装着される形象体本体2に形成された電話機装着部3と、を備え、入力端子7と多機能携帯電話機の入出力端子を接続し、多機能携帯電話機でアプリケーションを実行しているときに多機能携帯電話機から出力される音声が音声出力装置8から出力されるとともに、音声と同期して可動装置21が稼働する。 （もっと読む）

【課題】ロボットが実行できる処理を工夫して、他のロボット端末との間でコミュニケーションを図ることを実現すること。
【解決手段】ロボット端末３００に、ロボット端末４００との同期をとる同期手段と、人間からのアクションの有無を判定する判定手段と、ロボット端末４００と協働して使用者に披露すべきアクションを実行するためのアクションデータが格納されるメモリと、メモリに格納されているアクションデータに基づくアクションを実行する実行手段と、所定時間を計時する時計とを備え、同期手段によってロボット端末４００との同期がとられた後であって、時計によって所定時間の計時中に、判定手段によって人間からのアクションがないと判定された場合に、実行手段によってメモリに格納されているアクションデータに基づくアクションを他のロボット端末と協働して実行させる。 （もっと読む）

【課題】ユーザのコンテンツに対する反応を容易に取得でき、ユーザ嗜好に合ったコンテンツを提供する。
【解決手段】コンテンツ提供システムは、コンテンツを出力する出力部２０３と、ユーザの挙動を検出するセンサ２１２から得られる情報に基づいて、ユーザの挙動の種類を判定する判定部２０８と、出力部２０３で出力されたコンテンツに対応する判定部２０８による判定結果に基づいて、出力部２０３がさらに出力するコンテンツを決定するコンテンツ選択部２０９とを備える。 （もっと読む）

【課題】コントローラからの指令に基づいて移動する模型装置を利用した新たなネットワークシステムを提供する。
【解決手段】コントローラ１００は、模型装置を移動させるための指令を受け付け、指令を模型装置へ送信する。模型装置２００は、コントローラからの指令に基づいて模型装置を移動させ、模型装置の前方を撮影し、模型装置の位置を取得し、模型装置の向きを取得し、撮影画像と位置と向きとをコントローラに送信する。コントローラは、模型装置から受信した位置と向きとに基づいて、模型装置用のコースのデータから表示用のバーチャル画像を作成し、模型装置から受信した撮影画像とバーチャル画像とを合成した画像をディスプレイ１３０に表示させる。 （もっと読む）

【課題】 電力によって開閉部位が動作する可動眼球玩具を組み込むことで飾った状態でも目が稼働する人形玩具を提供する。
【解決手段】 本発明の人形玩具は、可動眼球玩具10を備えており、この可動眼球玩具10は、開閉部位を有し、電力によって開閉部位を開閉させる動作装置23を有した二個の眼球と、電力供給装置29と、二個の眼球の動作装置23を同時に動作させる動作同期手段と、二個の眼球を所定の位置に固定する眼球固定手段と、を備え、動作同期手段はプログラムに従って各種処理を実行する演算装置31、および、少なくとも二個の眼球の動作装置23を同時に動作させる同期プログラムが記憶された記憶装置32からなる制御装置21によって構成され、さらに、外部環境の変化を検出した場合に制御装置21に環境変化検知信号を送出する環境変化検出装置25を有している。 （もっと読む）