【課題】姿勢に応じて、違和感のない自然な音声を出力する。
【解決手段】ロボット４は、基体（基体４１）に可動連結した可動部（例えば、頭部４２）の駆動を制御する駆動制御手段（制御部１００）と、音声を生成する音声生成手段（音声生成部１１０）と、前記音声生成手段において生成された音声を出力する音声出力手段（音声出力部１４０Ｌ、１４０Ｒ）とを有し、前記音声生成手段は、前記駆動制御手段によって制御される前記可動部の前記基体に対する姿勢に基づいて、生成する音声を補正する。 （もっと読む）