【課題】姿勢に応じて、違和感のない自然な音声を出力する。
【解決手段】ロボット４は、基体（基体４１）に可動連結した可動部（例えば、頭部４２）の駆動を制御する駆動制御手段（制御部１００）と、音声を生成する音声生成手段（音声生成部１１０）と、前記音声生成手段において生成された音声を出力する音声出力手段（音声出力部１４０Ｌ、１４０Ｒ）とを有し、前記音声生成手段は、前記駆動制御手段によって制御される前記可動部の前記基体に対する姿勢に基づいて、生成する音声を補正する。 （もっと読む）

【課題】障害物を回避することが可能な自動走行装置であって、操作者の意思に近い動作をすることができる自動走行装置を提供することである。
【解決手段】駆動源と該駆動源により駆動される駆動輪とを有し、該駆動輪の駆動によって走行体を自動的に走行させるとともに、前記走行体に回転可能に固定された自動走行装置において、前記駆動源として用いたモータの負荷が所定値以上で、かつ前記走行体に対する回転角度が所定値以上のときに前記駆動輪を正回転から逆回転に切り替えることによって、前記走行体を前進から後退に走行方向の切換を行う。 （もっと読む）

【課題】 分別廃棄が容易な無線タグを提供する。
【解決手段】 アンテナ１４にＩＣチップ１１を搭載したインレイと、前記インレイの表面に第１の粘着材層１３を介して形成される表層１２と、前記インレイの裏面に形成される第２の粘着材層１５と、前記インレイの縁辺部に前記第１の粘着材層１３と前記第２の粘着材層１５が接する部分を有し、前記第１の粘着材層１３と前記第２の粘着材層の粘着強度１５が、表層１２と第１の粘着材層１３の粘着強度よりも弱く、前記第１の粘着材層１３と前記アンテナ１４との粘着強度よりも、前記アンテナ１４と前記第２の粘着材層１５との粘着強度が弱く、第１の粘着材層１３とアンテナ１４の粘着強度が、第１の粘着材層１３と表層１２の粘着強度よりも弱いように無線タグ１８を構成し、アンテナ１４とＩＣチップ１１の分別を容易にする。 （もっと読む）