【課題】 鉄道模型車輌の駆動用電動モータや該車輌の前照灯、尾灯等の照明の点灯制御を比較的簡単な回路構成により適切かつ確実に行えるようにする。
【解決手段】 鉄道模型車輌の制御装置１において、所定の周波数のパルス信号のデューティ比を調節できる発振回路１１を備え、該発振回路によって、車輌の前照灯、その他の照明器具の明るさを調節する。さらに、そのパルス波形を利用することにより、パルスのデューティ比に応じた直流電圧を発生させ、それによって電動モータの出力を調節し、車輌の走行速度をもコントロール制御可能とする。そして、一つのパルス幅調整用のボリュームに操作角度調整可能なストッパを付けることにより、照明は常時点灯していても、車輌は動かないようにすることができる車輌の常時点灯システムを構成する。 （もっと読む）

【課題】 捲き紐などの道具を使わずとも、独楽自体を操作するだけで誰にでも簡単に回転始動可能であり、しかも安定且つ高速に回転可能であって玩具に留まらず巾広い工業製品に応用可能となる新たな独楽技術を提供する。
【解決手段】 半球面形状であって、その底端２０を該半球面形状の中央軸心Ｃに直交する同心真円形とした自転独楽２を設けると共に、該自転独楽２と同一寸法形状の半球面形状で、底端３０を有するベース独楽３を設けた上、同ベース独楽３底端３０と当該自転独楽２底端２０とを対峙して低摩擦軸受け機構４０（４３）を有する回転軸４を組み込み、当該ベース独楽３に対して当該自転独楽２が低摩擦回転自在に一体化してなるものとした慣性回転装置１である。 （もっと読む）

【課題】模型用のラジオコントロールシステムのトレーナ機能の利用にあたり、先生用ラジオコントロール送信機と生徒用ラジオコントロール送信機とでのチャンネルオーダーの相違による不具合をユーザの負担にならないようにして解消する。
【解決手段】先生用ラジオコントロール送信機のチャンネルに、同じコントロール対象が割り当てられている生徒用ラジオコントロール送信機１Ｂのチャンネルを対応付ける操作を行ってチャンネル対応データを作成し、これを先生用ラジオコントロール送信機に保持させる。先生用ラジオコントロール送信機は受信したトレーナ信号のチャンネルを、チャンネル対応データに従って変換して操縦信号を生成、送信する。 （もっと読む）

【課題】模型用のラジオコントロールシステムのトレーナ機能の利用にあたり、トレーナ信号受信機やトレーナケーブルを使用することなく、先生用と生徒用のラジオコントロール送信機との間での無線通信によってトレーナ信号が送受信できるようにする。
【解決手段】操縦信号の送信に2.4GHz帯での周波数ホッピング方式を採用する。そのうえで、トレーナモード時には、先生用ラジオコントロール送信機は、周波数が切り換えられるフレーム期間ごとに、操縦信号の送信とトレーナ信号の受信を実行する。生徒用ラジオコントロール送信機も、周波数が切り換えられるフレーム期間ごとに、トレーナ信号の送信を実行する。 （もっと読む）

【課題】高速かつ確実な作動が可能で、しかも構造が簡易な跳躍体を提供する。
【解決手段】上半体１と、当該上半体１に対し接近方向および離間方向へ相対移動可能に配設された下半体２と、両半体１，２を互いに離間させるように付勢するコイルバネ４と、上半体１に設けられて案内孔３２が形成されたカム体３と、当該カム体３を回転駆動するモータ１２と、下体２に設けられてカム体３の案内孔３２により案内されて、当該カム体３の回転に伴ってコイルバネ４の付勢力に抗して上半体１と下半体２を接近方向へ移動させた後、コイルバネ４の付勢力によって上半体１と下半体２を離間方向へ移動させる操作部材５とを具備している。 （もっと読む）

【課題】 歩行ロボットには多数の関節があり、その関節を駆動するアクチュエータ、制御回路、制御ソフトウェアの製作・整備に多大な負担がかかり、しかし歩行ロボットの運用場面においては不要な機能も存在し、これが無用な重量増加も生み出し、歩行ロボットの運用を困難なものにしていた。
【解決手段】 移動動作をするためにアクチュエータを搭載した脚部を歩行ロボット腰部中央にのみ設置する事で移動動作に要するアクチュエータの数を減らし、この脚部を持ち上げた状態での胴体を支持できる支持脚を腰部に設置する。 （もっと読む）

【課題】従来の歩行ロボットは、姿勢制御を行うためのソフトウェアが複雑であり、またその問題を解決する目的で三本以上の脚部を搭載する歩行ロボットを用いる場合にはアクチュエータの数が増え、結果としてその多数のアクチュエータを制御する制御回路も複雑なものとなり、この部分の製作や整備に多大な労力が必要であった。
【解決手段】中央の脚部、または左右の脚部を用いて重心の左右の変化を抑えて歩行を行うようにする。さらに左右の脚部を連動させる事により脚部一本分のアクチュエータで二本の脚部を動作させる事で、一度に制御する必要のあるアクチュエータの数を二足歩行ロボットと同程度に減らす。 （もっと読む）

【課題】本発明は、風船外部の任意の位置に発光体を配置することが可能で、かつ、加工が容易であり、装飾品としても有益な発光風船を実現し提供するものである。
【解決手段】本発明の発光風船１は、光透過樹脂フィルム材からなり底部側の一部に透明部１３を設けた下部合成樹脂材１１と、樹脂フィルム材からなり光反射性及び光透過性を有する上部合成樹脂材１２との周縁を重ね合わせて熱溶着又は接着し、内部にガスが注入されて立体的に膨らむ風船本体１０と、この風船本体１０の底部に対して、透明部１３に臨ませるＬＥＤ２１を保持する状態で取り付けた略筒状の発光源保持体２０と、前記発光源保持体により保持されるＬＥＤ２１に電力供給を行う電池３２を搭載した電源部３５とを有し、前記ＬＥＤ２１から前記風船本体１０の透明部１３を経て風船本体１０内に光を照射して乱反射光と透過光とにより風船本体１０を発光状態とするものである。 （もっと読む）

【課題】コミュニケーション対象との親密度に応じて多様なコミュニケーション行動を実行することができるコミュニケーションロボットを提供する。
【解決手段】コミュニケーションロボットは、一連の行動プログラムからなる行動モジュールを実行することによってコミュニケーション行動を取るものであり、対象となるユーザとの親密度を記憶したユーザ親密度記憶手段と、ユーザとの対話距離、ユーザとの接触状況、ユーザの顔の表情、ユーザの視線の位置などユーザの現在の反応をセンシングしたセンシング情報に基づいてセンシング親密度を算出するセンシング親密度算出手段と、ユーザ親密度とセンシング親密度とに基づいてコミュニケーション親密度を算出するコミュニケーション親密度算出手段と、コミュニケーション親密度に対応付けた行動を実行するときの行動モジュール実行情報が記憶されている行動モジュール実行情報記憶手段を有する。 （もっと読む）

【課題】スピード感あるレースなどの走行を行うにあたり、比較的自由な走行を楽しむことが可能な走行玩具システムを提供する。
【解決手段】走行玩具システム１は、複数のゲート１０と、当該複数のゲート１０を通過走行する走行玩具２０とからなる。複数のゲート１０は、それぞれ走行玩具２０に対して走行信号を送信する送信器１１を有している。走行玩具２０は、送信器１１からの走行信号を受信する受信器２１と、受信器２１にて走行信号を左側から受信した場合に左折動作を選択し、受信器２１にて走行信号を右側から受信した場合に右折動作を選択し、且つ、受信器２１にて走行信号を前方から受信した場合に直進動作を選択する選択部２２ａと、選択部２２ａにより選択された動作による走行を制御する走行制御部２２ｂとを有する。 （もっと読む）

【課題】 構造が簡素であり低コストに足部の爪先部を形成することができる脚式移動ロボットを提供する。
【解決手段】 脚式移動ロボット１は、上体３と、上体３に関節を介して駆動可能に連結される２本の脚部２と、脚部２の先端に関節を介して駆動連結に連結される足部２２とを備える。足部２２は、足部２２の接地端である足平部１００を有し、足平部１００の爪先１１０から一定間隔離れた部位に、横全体に亘って爪先部１０２の厚みより薄い屈曲部１１２を形成した。 （もっと読む）

【課題】従来のオンロードサーキットは平坦なコースで競技者が操縦技術を競うには不十分であり走行路に変化がなく面白い走行を楽しむことを求めていた。
【解決手段】従来では無い(発明を実施するための形態で示す)走行路を設けたことで平坦なサ−キットではできないアップダウン走行及び曲芸走行もでき競技者が走行技術の向上とＲＣカーの面白さ楽しさを追求できたことで解決手段とした。 （もっと読む）

【課題】着用感及び使用感が良好であり、発光状態の調節も可能な発光玩具を提供する。
【解決手段】外部から加えられた圧力を検知し、その圧力の大きさに応じた電気信号を出力する圧力検出モジュール１２と、圧力検出モジュール１２の電気信号に制御されて発光するＬＥＤ１６ａが表面に取り付けられた発光体ユニット１６を備える。圧力検出モジュール１２と発光体ユニット１６とを、掌に一体に装着するためのベルト２０ａ，２０ｂを備える。圧力検出モジュール１２は、外部から加えられた圧力によって自身の回路インピーダンスが変化する感圧導電ゴム３２を有する圧力／インピーダンス変換回路４０と、感圧導電ゴム３２のインピーダンスの変化に応じた電気信号を生成するインピーダンス／電流変換回路４２と、各変換部及びＬＥＤ１６ａを構成する電子回路に電源供給する電源部であるボタン電池３０とを備える。 （もっと読む）

【課題】機体を安定して上昇させることができ、上昇後に機体を操作することが容易な構成であり、また、構成がシンプルであるために製造コストが安いヘリコプタ玩具を提供する。
【解決手段】本体の両側に延在する少なくとも一組の主翼の端部に配置される少なくとも一組のメインロータと、前記本体の後方に延在する尾部に配置されるテールロータと、本体内部に設けられて各メインロータの回転速度とテールロータの回転速度とをそれぞれ独立して個別に調節するコントローラとを備え、前記メインロータの中心軸が両主翼に対して両ロータがそれぞれ本体から離隔する方向に傾斜するように配置されることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】本発明の目的は、簡単な構成で車両の往復走行が可能な自走式装置を提供することにある。
【解決手段】車両１４は、電気二重層コンデンサ（ＥＤＬＣ）１８を備える。電気二重層コンデンサ１８が車両１４の駆動電源、すなわち駆動モータＭの駆動電源となる。電気二重層コンデンサ１８は、軌道１２の一端Ａと他端Ｂで充電がなされる。軌道１２の一端Ａと他端Ｂにそれぞれ電気二重層コンデンサ１８を充電するための電源Ｅが設けられる。軌道１２の両端Ａ，Ｂで電気二重層コンデンサ１８が充電される際、電気二重層コンデンサ１８の極性が反転されるようにする。 （もっと読む）

【課題】 模型用ラジオコントロール装置のアンテナダイバシティー方式を利用した受信装置において、通信障害が発生しないようにサーボ装置の制御をおこなう操作信号を正しくサーボ装置へ出力する。
【解決手段】 ２台の受信部を信号線で接続し、並列駆動を行う。第１の受信部で復調された復調データに信号判別部で誤りが発見されたときは、第２の受信部で復調されてデータ出力部で変換され、信号線を介して第１の受信部に入力された転送データを利用する。復調データまたは転送データ中のシリアルな操作信号は信号更新部で復号されてサーボ装置を駆動制御する。 （もっと読む）

【課題】対戦相手のプレイヤーがいなくても自分１人で実際のコマ玩具を回してコマ回しゲームができる新しい発想のコマ玩具遊戯装置を提供すること。
【解決手段】１人でコマ玩具遊びができるコマ玩具遊戯装置Ａであって、装置本体１にはゲームポイントを表示する表示部３ｂと、コマ玩具Ｂを回して遊ぶ遊戯ステージ２と、該遊戯ステージ２上に配置されたコマ玩具を模した擬似コマ９と、上記コマ玩具Ｂが擬似コマ９に当ったことを感知するセンサＳ１と、このセンサＳ１が擬似コマ９にコマ玩具Ｂが当ったことを感知すると、上記表示部３ｂに表示されたゲームポイントを操作する制御部２０とを備え、上記擬似コマ９は回転し、その回転方向は一方向又は双方向に回転制御されるようにした。 （もっと読む）

【課題】 遊戯者が手書き入力したことにより形成される顔画像を基に表情を変化させて感情表現を演出することのできる表示玩具を提供する。
【解決手段】 表示玩具1は、液晶表示面3と液晶表示面3上に配置されたタッチセンサー面4と表示用メモリと表示制御手段を備え、タッチセンサー面4に対し、遊戯初期画面において、目、鼻、口を描く各領域に目等を手書きしたとき、手書き位置の座標に対応するメモリセル要素に、描画されたことを表す情報が記録されると共に液晶表示画素を表示制御手段により駆動して手書きされた目等の画像を表示し、該画像が表示されている状態において所定の入力操作を行ったとき、遊戯初期画面で手書きされた目、鼻、口の画像の相対的位置を維持した状態で、前記領域の少なくとも一つに対し、当該領域全体を拡大し、縮小し、傾ける等の表示変更を行う主制御手段を備え、喜び等の顔表情を演出するものとする。 （もっと読む）

【課題】対象者に応じて適切な発話を行うことができるコミュニケーションロボットを提供する。
【解決手段】対象者と会話によってコミュニケーションを図るコミュニケーションロボットであって、対象者の年齢及び反応に応じて発話信号の音量及び／又は周波数を制御する。コミュニケーションロボットは、対象者の年齢を判定する年齢判定部と、年齢判定部によって判定された前記対象者の年齢を入力する年齢入力部と、対象者の反応を判定する反応判定部と、反応判定部によって判定された前記対象者の反応を入力する反応入力部と、年齢入力部に入力された前記対象者の年齢及び反応入力部に入力された対象者の反応に応じて発話信号の音量及び／又は周波数を制御する発話制御部と、を有する。 （もっと読む）

【課題】音楽を純粋に楽しむことができるとともに視覚的にも楽しむことができ、団塊の世代の大人が若い頃を思い出して心を癒すことができるジュークボックス玩具を提供すること。
【解決手段】ディスク５を着脱可能に保持したディスクホルダー６と、ディスクホルダー６に保持されたディスク５をピックアップし、ターンテーブル８に移動させるピックアップアーム７と、ターンテーブル８上に移動するアーム９とを設けるとともに、上記ディスクホルダー６、ピックアップアーム７、アーム９をそれぞれ駆動する駆動機構Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３を設け、該駆動機構Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３は制御部１００によって制御され、音楽が再生される前にディスク５をピックアップアーム７でピックアップしてターンテーブル８上に移動させた後、アーム９をディスク５の上方に移動させ、音楽の再生が終わると、ディスク５をターンテーブル８からディスクホルダー６に戻すようにした。 （もっと読む）