【課題】簡易な構成でありながら、かつ、キャリッジを往復移動させるための主走査モータの駆動能力を高めることなく、キャリッジの制動距離を小さくする。
【解決手段】キャリッジ２を定速状態から減速停止させるための指令が主走査モータ４に送られると、主走査モータ４には定速時の回転方向と逆回転方向になるように電流が送られる。このとき、主走査モータ４には誘起電圧Ｖ'が発生する。この誘起電圧Ｖ'をアクチュエータ１３の電源として利用する。アクチュエータ１３の作動によりベルト７の張力を増大させ、プーリの回転摩擦を増大させる。これによりブレーキング効果を生じさせることで、キャリッジ制動距離を小さくする。 （もっと読む）

【課題】 電源電圧に応じた印刷品質の劣化を防止可能なプリンタおよび駆動タイミング制御方法を提供する。
【解決手段】 遅延制御部４ｂ３は、印字データを受け付けると、モータ駆動信号発生部４ｂ１から出力されるモータ駆動信号の出力タイミングを変えずに、電圧検出部４ａにて検出された電圧が低くなるほど、ヘッド駆動信号発生部４ｂ２から出力されるヘッド駆動信号の出力タイミングの遅延時間を長くする。モータ駆動部５は、制御部４ｂから受け付けたモータ駆動信号に従って、電源１からの電流を搬送モータ３に供給する。ヘッド駆動部６は、制御部４ｂから受け付けたヘッド駆動信号に従って、電源１からの電流をサーマルヘッド２に供給する。 （もっと読む）

【課題】ステッピングモータを制御するための構成を用いて、ＤＣモータを制御する。
【解決手段】ステッピングモータのステートを決定するステートマシン３と、ステートマシン３によって決定されたステートになるように、ステッピングモータのステータへ励磁電流を供給するための駆動回路５とを用いて、ＤＣモータ７をコントロールするためのＤＣモータコントローラ１は、ＤＣモータ７が、駆動回路５のＡ相またはＢ相のいずれか一方に接続されていて、当該接続されている相に流れる電流によって回転するようになっているときに、ＤＣモータ７へ供給する電流の方向を切り換えるために、ステートマシン３に対してステート切り換えトリガを出力するトリガ出力部１１と、駆動回路５が出力する電流の最大値を指定するための最大電流値Vrefを出力するVref出力部１３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 ＤＣモータへ供給可能な最大電流値が変動し得る電子機器において、制御デューティの値と実際のＤＣモータの回転速度との間に不整合が生じて制御精度が低下することを防止しつつ、回転速度及び最大電流値の変動に応じてＤＣモータのトルク性能を最大限発揮させることが可能なモータ制御装置を提供する。
【解決手段】 回転制御時におけるＣＲモータ６３へ供給可能な最大電流値及びＣＲモータ６３の回転速度に応じてＣＲモータ６３の制御デューティの最大制限値ＰＷＭmaxを以下の式（１）から算出して可変設定して、制御デューティがこの最大制限値ＰＷＭmaxを超えないようにＣＲモータ６３を制御する。
ＰＷＭmax＝｛（Ａmax・Ｒ＋Ｋｅ・ｖ）／Ｖｃ｝×１００［％］ （もっと読む）

【課題】 モータにおけるコギングの影響を排除し、速度変動を抑え、もって印刷品質を高くすることのできるプリンタおよび駆動制御方法を提供すること。
【解決手段】 印刷対象物１２に対して印刷を実行するプリンタ１０において、インク滴を印刷対象物１２に向けて吐出させる印刷ヘッド３２と、ブラシ２５ｇおよびコミュテータ２５ｅを具備するモータ２５と、モータ２５に対して、制御指令に基づくモータ駆動情報を与えるモータ制御手段７６と、モータ２５におけるコギングの影響を計測する計測手段３６，３７と、を具備する。ここで、モータ制御手段７６は、計測手段３６，３７での計測結果に基づいて、モータ２５に生じるコギングを打ち消すための補正情報を算出して、この補正情報でモータ駆動情報を補正している。 （もっと読む）