【課題】油圧アクチュエータがクローズドセンター型の方向切換弁を介してポンプに接続される建設機械用の油圧回路において、仮想的にネガコンシステムを再現すること。
【解決手段】油圧アクチュエータ７，８，９がクローズドセンター型の方向切換弁２０，２２，２４を介して油圧ポンプ１１に接続されると共に操作部材４０，４２，４３の操作量に応じて方向切換弁２０，２２，２４の位置が可変される建設機械において、油圧ポンプ１１を制御する油圧制御装置であって、操作部材４０，４２，４３の操作量と油圧ポンプ１１の吐出圧とに基づいて、ネガコンシステムを仮想した場合の仮想ネガコン圧を算出する仮想ネガコン圧算出手段と、仮想ネガコン圧に基づいて、油圧ポンプ１１に対する制御指令値を算出する手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】オペレータの操作フィーリングを良好に保持することができる作業機械の動力回生装置を提供すること。
【解決手段】操作装置４Ａと、油圧シリンダ３ａと、油圧ポンプ６とを備える作業機械において、油圧シリンダの油圧室５５に接続され、当該油圧室からの戻り油を発電機２５に接続された油圧モータ２４を介してタンクに導く回生回路５３と、油圧室５５からの戻り油をタンクに導く流量調整回路５４と、操作装置の操作量ごとに定められた第１設定流量Ｑ１に基づいて、回生回路を流れる戻り油の流量を調整する油圧モータ２４及び発電機２５と、操作装置の操作量ごとに定められた第２設定流量Ｑ２に基づいて、流量調整回路を流れる戻り油の流量を調整するコントロールバルブ５Ａとを備え、第１設定流量Ｑ１及び第２設定流量Ｑ２を、油圧シリンダに作用する油圧負荷の増加に伴って減少するように補正する。 （もっと読む）

【課題】メータアウト絞りに起因する無駄なエネルギ消費を回避し、かつ、掘削アタッチメントの動きを操作者の意に沿うものとする建設機械を提供すること。
【解決手段】本発明に係る建設機械は、アーム閉じパイロット圧センサ１７Ａと、ブーム上げパイロット圧センサ１７Ｂと、制御実行判定部３００と、ブームシリンダ７のロッド側油室とブーム流量制御弁１５６とを繋ぐ第一油路、及びバケットシリンダ９とメータアウト絞り１５４Ａとを繋ぐ第二油路の少なくとも一方に配置される可変リリーフ弁２０Ｂ、２０Ｃのリリーフ圧を制御するリリーフ圧制御部３０１とを備え、制御実行判定部３００は閉じ方向のアーム操作量が上限側操作領域にあり、かつ、上げ方向のブーム操作量が中間操作領域にある場合に制御開始条件が成立したと判定し、リリーフ圧制御部３０１は可変リリーフ弁２０Ｂ、２０Ｃのリリーフ圧の設定を変更する。 （もっと読む）

【課題】チャージポンプでの消費動力のロスを低減することができると共に、コストの増大を抑えることができる油圧駆動システムを提供する。
【解決手段】油圧駆動システム１において、作動油流路１５は、メインポンプ１０と油圧アクチュエータ１４との間で閉回路を構成する。チャージ回路１６は、作動油流路１５の油圧がチャージ流路１６の油圧より小さくなったときに作動油流路１５へ作動油を補充する。チャージ油圧低減部２４ｄ，３７は、油圧アクチュエータ１４が非操作中であるときには、チャージ流路１６の油圧を、油圧アクチュエータ１４が操作中であるときのチャージ流路１６の油圧よりも低減させる。 （もっと読む）

【課題】チャージポンプでのエネルギーロスを低減する油圧駆動システムを提供する。
【解決手段】油圧駆動システム１において、作動油流路１５はメインポンプ１０と油圧アクチュエータ１４を接続すると共に、閉回路を構成する。チェック弁４４，４５はメインポンプと油圧アクチュエータとの間に配置される。第１油圧調整部４３は作動油流路の油圧が所定の第１設定圧を超えないように調整する。チャージ流路３５はメインポンプとチェック弁との間に接続される。チャージポンプ２８はチャージ流路に作動油を吐出する。第２油圧調整部４２はチャージ流路に接続され、チャージ流路の油圧が第１設定圧よりも小さい第２設定圧を超えないように調整する。流路開閉部４１ａ、４１ｂはチャージ流路から作動油流路への作動油の流れを許容し、作動油流路からチャージ流路への作動油の流れを禁止する。アキュムレータ３８は、チャージ流路に接続される。 （もっと読む）

【課題】 走行装置を駆動するＨＳＴを備えた作業機において、作業時におけるエンストの防止と走行速度の向上とを図ると共に、エンジン回転が大きくドロップしたときのエンジン回転数の復帰を容易にする。
【解決手段】 走行一次側圧力を制御する圧力制御弁３４と、この圧力制御弁３４を制御する制御装置ＣＵとを設け、制御装置ＣＵによって圧力制御弁３４を制御することにより、エンジン２９に所定以上の負荷が作用したときの実エンジン回転数と走行一次側圧力との関係を示すドロップ特性線Ｚを生成し、このドロップ特性線Ｚは途中で屈曲されていて、目標エンジン回転数から実エンジン回転数が下がるに従って走行一次側圧力が急激に降下するように設定された第１特性線部Ｅ１と、さらにエンジン回転数が下がった場合に、実エンジン回転数が下がるに従って走行一次側圧力が第１特性線部Ｅ１に比べて緩やかに降下するように設定された第２特性線部Ｅ２とを有する。 （もっと読む）

【課題】 走行装置を駆動するＨＳＴを備えた作業機において、作業時におけるエンジンストールを防止しつつ走行速度の向上を図る。
【解決手段】 走行一次側圧力を制御する圧力制御弁３４と該圧力制御弁３４を制御する制御装置ＣＵとを設け、制御装置ＣＵによって圧力制御弁３４を制御することにより、エンジン２９に所定以上の負荷が作用したときの実エンジン回転数と走行一次側圧力との関係を示すドロップ特性線Ｚを生成し、このドロップ特性線Ｚをアクセル操作部材５３，５４によって決定される各目標エンジン回転数ごとに生成する。 （もっと読む）

【課題】バックホーローダにおいて、油圧ポンプの負荷を低減して燃費を低減する。
【解決手段】このバックホーローダは、トランスミッション６と、前方向き及び後方向きを取り得る運転席１６を内部に有する運転室１１と、運転室１１の前方に設けられたローダ３と、運転室の後方に設けられたバックホー４と、油圧クラッチに作動油を供給するための油圧ポンプ５０と、回路内の油圧を第１油圧に設定するためのメインリリーフ弁５３を有する油圧回路５２と、運転モードがバックホーを使用したバックホー作業モードであるか否かを判断する作業モード判断手段と、アンロード弁５４と、を備えている。アンロード弁５４は、作業モード判断手段により、運転モードがバックホー作業モードであると判断されたとき、メインリリーフ弁５３のリリーフ圧を第１油圧より低い第２油圧に制御する。 （もっと読む）

【課題】電気制御におけるロードセンシング制御方式を採用し、アクチュエータがハンチングせず、更に、微操作が必要なアクチュエータにおいても良好な操作性が得られ、省エネルギ性も考慮した油圧制御装置を提供する。
【解決手段】ロードセンシング式油圧制御装置の油圧回路を備える建設機械の油圧制御装置であって、容量調整用の流量調整部と接続される可変容量ポンプの出力がアンロード弁を介して接続される切換弁と、前記切換弁に接続されるアクチュエータと、これ等の切換弁を作動させるパイロット圧力を用いる油圧パイロットバルブと、ロードセンシングを算出するロードセンシング処理部とを備え、可変容量ポンプの出力の圧力を検出する可変容量ポンプ出力センサと、アンロード弁の差圧を検出するロードセンシングセンサと、油圧パイロットバルブのパイロット圧を検出するパイロット圧力センサと前記流量調整部と連結される出力部とを備える。 （もっと読む）

【課題】カウンタウエイトの昇降用油圧シリンダが熱膨張して関係部位が損傷することを、作業機の作業を中断することなく防止することが可能となるカウンタウエイト脱着装置用油圧回路を提供する。
【解決手段】コントロール弁５３と油圧シリンダ２５のボトム室２５ａとの間の第１の主管路５６に第１の遮断弁５９を設ける。第１の遮断弁５９のシーケンス弁５９ａはボトム室２５ａからの作動油の流出を制御する方向に設けられ、ロッド室２５ｂの油圧が外部パイロット圧として加えられる。コントロール弁５３と油圧シリンダ２５のロッド室２５ｂとの間の第２の主管路５７に第２の遮断弁６０を設ける。第２の遮断弁６０のシーケンス弁６０ａは、ロッド室２５ｂからの作動油の流出を制御する方向に設けられ、ロッド室２５ｂの油圧が内部パイロット圧として加えられる。 （もっと読む）

【課題】電動用デバイスを備えていない建設機械に適用可能であって、油圧回路の負荷圧がリリーフ弁の設定圧力以上になったときにタンクに捨てられる圧油のエネルギを回収し、回収した圧油のエネルギを回生使用できる圧油エネルギ回収装置及びこれを用いた建設機械を提供する
【解決手段】油圧ポンプ２によって発生した圧油のエネルギを回収する圧油エネルギ回収装置であって、吐出回路Ｌｐに管路を介して接続される蓄圧器１７と、蓄圧器１７の圧力を検出する圧力検出手段１８と、リリーフ弁１６の下流側に設けた固定絞り２４と、吐出回路Ｌｐの管路に設けられ、油圧ポンプ２から吐出される圧油の蓄圧器１７への流出／遮断を切り替えるリリーフ切替手段２５とを備え、リリーフ切替手段２５は、固定絞り２４の上流側の圧力が予め設定した圧力を超えたときには、油圧ポンプ２から吐出される圧油を蓄圧器１７へ流出させる。 （もっと読む）

【課題】建設機械に搭載された蓄電装置によって制限される稼働時間を、電動・発電機による発電作用により従来よりも長くすることができる建設機械の電動駆動装置を提供する。
【解決手段】蓄電装置７と、電動・発電機２９によって駆動する可変容量型の油圧ポンプ３０と、油圧ポンプ３０から複数の油圧アクチュエータへ供給する圧油の流れをそれぞれ制御する複数の方向切換弁３３，３４等と、油圧ポンプ３０の押しのけ容積を可変制御するレギュレータ３１と、電動・発電機２９の回転数を可変制御する双方向コンバータ２８と、ＬＳ差圧Ｐlsが目標値Ｐgrとなるように、レギュレータ３１及び双方向コンバータ２８を制御するＬＳ制御装置４５とを備える。双方向コンバータ２８は、ＬＳ差圧Ｐlsが目標値Ｐgrを上回って電動・発電機２９の回転数を減少させるときに、電動・発電機２９の回転子の慣性力を電力に変換して蓄電装置７を充電する回生制御を行う。 （もっと読む）

【課題】ロードセンシング制御を行う可変容量型のメインポンプを有する油圧駆動装置において、シーケンス弁のような特別なバルブを付加することなくメインポンプの吐出油を利用したパイロット圧の生成が可能であり、かつ原動機の回転数に応じたロードセンシング制御の目標差圧を設定することができ、しかもパイロットリリーフ弁による無駄なエネルギ消費を抑える。
【解決手段】メインポンプ２につながる第２圧油供給油路３１に減圧弁３２とチェックバルブ３４とアキュムレータ３５を設け、その下流にゲートロックレバー３６によって切り換えられる切換弁３７を設け、切換弁３７の上下流側にパイロット油圧源を形成し、上流側パイロット油圧源からＬＳ制御弁１２ｂに元圧を供給し、下流側パイロット油圧源からエンジン回転検出バルブユニット１３に元圧を供給し、バルブユニット１３が出力する信号圧力をＬＳ制御弁１２ｂ及びアンロード弁１５に導く。 （もっと読む）

【課題】一方の系統のアクチュエータのみが操作されたときに、操作されていない他方の系統の圧損（エネルギーロス）を従来よりも低減することができる建設機械の油圧回路を提供すること。
【解決手段】レギュレータ５２付きのスプリットポンプ５１に接続されたアンロード通路１２，１３と、当該アンロード通路１２，１３にそれぞれ接続された第１系統の第１方向切換弁４ｗ〜４ｚおよび第２系統の第２方向切換弁５ｗ〜５ｙとを備える油圧回路１である。油圧回路１は、第１ネガコン圧およびパイロットポンプ圧が入力され第１系統のすべての第１方向切換弁４ｗ〜４ｚが操作されていないときに第１ネガコン圧に替わってパイロットポンプ圧を出力する第１補助アンロード弁７と、第１補助アンロード弁７の出力および第３ネガコン圧に応じてスプリットポンプ５１からの油をタンク５９へ排出する第１アンロード弁２とを備えている。 （もっと読む）

【課題】メータアウト絞りに起因する無駄なエネルギ消費を回避し、かつ、掘削アタッチメントの動きを操作者の意に沿うものとする建設機械を提供すること。
【解決手段】アーム４及びブーム５を含む掘削アタッチメントを備えた建設機械は、アーム閉じパイロット圧センサ１７Ａと、ブーム上げパイロット圧センサ１７Ｂと、制御開始条件が成立したか否か（制御解除条件が成立していないか否か）を判定する制御実行判定部３００と、アームシリンダ８とメータアウト絞り１５８とを繋ぐ油路に配置される可変リリーフ弁２０のリリーフ圧を制御するリリーフ圧制御部３０１とを備え、制御実行判定部３００は、閉じ方向のアーム操作量が上限側操作領域にあり、かつ、上げ方向のブーム操作量が中間操作領域にある場合に制御開始条件が成立したと判定し、リリーフ圧制御部３０１は、制御実行判定部３００が制御開始条件が成立したと判定した場合に、可変リリーフ弁２０のリリーフ圧の設定を変更する。 （もっと読む）

【課題】エンジンを加速する際に、電動・発電機による過渡的なアシスト出力を抑える省電力で低燃費なハイブリッド式建設機械の制御装置を提供すること。
【解決手段】エンジン１の実回転数を検出する回転数センサ１６と、エンジンの目標回転数を定める目標回転数設定部１７と、油圧ポンプ３の負荷を検する負荷検出手段２１と、実回転数と目標回転数との差である回転数偏差ΔＮ、又は油圧ポンプ３の負荷に基づいて、電動・発電機２により発生させるアシスト出力を算出するアシスト出力演算部１９と、油圧ポンプ３の吸収トルク上限値を算出する吸収トルク上限演算部２３と、ポンプ容量調節装置４５に出力する操作信号を生成する操作信号生成部２４とを備え、吸収トルク上限演算部２３は、回転数偏差ΔＮがアシスト出力の大きさに応じて設定される設定値ＮＣ以上のとき、油圧ポンプ３の吸収トルク上限値を前記算出した値から低減する。 （もっと読む）

【課題】ロードセンシング制御方式の油圧駆動装置において、アクチュエータや作業の種類に応じて油圧ポンプの応答性を可変とし、優れた操作性を実現することができるようにする。
【解決手段】旋回用、左右走行用、ブーム用の操作レバー装置３４ａ，３４ｂ，３４ｄ，３４ｆのそれぞれのパイロットラインに、いずれかの操作レバーが操作されたときに操作パイロット圧の最高圧を選択して出力する複数のシャトル弁３７ａ〜３７ｇを含む高圧選択装置３７を設け、ＬＳ制御部３５ＢのＬＳ制御弁３５ｂとＬＳ制御傾転アクチュエータ３５ｃとの間の油路に、連通位置Ｉと絞り位置IIとを有する応答切換弁３５ｆを設け、高圧選択装置３７で選択して出力した操作パイロット圧を信号伝達油路３８を介して応答切換弁３５ｆの受圧部３５ｇに導く。 （もっと読む）

【課題】 油圧ポンプからブレーキ制御回路に吐出する流量を必要流量に制御して省エネルギ化を図ることができる産業用車両の油圧ポンプ制御システムを提供すること。
【解決手段】 作動油をブレーキ制御用に蓄積するアキュムレータ３３が所定圧力以下の場合は作動油をアキュムレータ３３，３４に蓄積し、アキュムレータ３３が所定圧力に達すると作動油を他のバルブに供給するアンローダバルブ１０と、このアンローダバルブ１０からの作動油を荷役駆動油に合流させる荷役合流バルブ５０、及びファン６２に供給するファン制御バルブ６０とを備え、前記油圧ポンプを、前記アンローダバルブ１０の圧力制御バルブ１次圧と、前記荷役合流バルブ５０の荷役合流圧と、前記ファン制御バルブ６０のファン回転数制御圧とを高圧選択し、この高圧選択した最高圧をロードセンシング圧として傾転角を制御する可変容量ポンプ５で構成した。 （もっと読む）