【課題】土砂の影響によりバケット角度検出用のリンクの損傷を防止することができるローディングショベルのバケットシリンダの衝撃防止制御方法並びに衝撃防止制御装置を提供する。
【解決手段】アーム１２のブーム７に対するアーム回動角を検出するアーム角度検出器３０を備える。バケットシリンダ２０のブーム７への連結部近傍に、バケットシリンダ２０の回動角を検出するシリンダ角度検出器３１を設ける。シリンダ角度検出器３１により検出されるバケットシリンダ２０の回動角と、その増減信号と、アーム角度検出器３０により検出されるアーム回動角と、バケットシリンダ２０が伸長方向、収縮方向のいずれの方向に操作されているかを示す操作方向を示す信号とから、ローディングバケット１７の回動位置を検出する。 （もっと読む）

【課題】パイロット方式の操作パターン切換装置でありながら、コンパクトに構成できるとともに操作パターンの切換を電気的に簡単に行なうことができる操作パターン切換装置を提供する。
【解決手段】１つの装置本体に軸方向作動型のスプール24〜27をそれぞれ設ける。これらのスプール24〜27を２つの電磁切換弁35，36への電気入力信号のオン・オフにより作動し、軸方向のオン位置およびオフ位置に変位させる。これらの電磁切換弁35，36のオン・オフの組合わせによりスプール24〜27を経て連通する複数のパイロット圧通路41〜46を変化させることで、複数の入口ポートＡ〜Ｈと複数の出口ポート１〜８との接続関係を４通りに変化させる。 （もっと読む）

【課題】製造コストが増大する問題や操作応答性を損なう問題を招来することなく、ポンプ駆動源のエネルギー消費量を低減する。
【解決手段】油圧ポンプ１０の第１吐出口１０ａと旋回用油圧モータ２０の第１吸込口２０ａとの間及び第２吐出口１０ｂと第２吸込口２０ｂとの間に、中立保持弁６０の位置に関わらず油圧ポンプ１０と旋回用油圧モータ２０との間を接続し、かつ旋回用油圧モータ２０から油圧ポンプ１０への油の通過を阻止する給油チェック弁７１Ａ，７１Ｂを有した給油通路７０Ａ，７０Ｂを設け、中立保持弁６０は、第１位置に配置されると第２吸込口２０ｂから第２吐出口１０ｂに向けた油の通過を許容するとともに、第１吸込口２０ａから第１吐出口１０ａに向けた油の通過を阻止し、第２位置に配置されると第１吸込口２０ａから第１吐出口１０ａに向けた油の通過を許容するとともに、第２吸込口２０ｂから第２吐出口１０ｂに向けた油の通過を阻止する。 （もっと読む）

【課題】作業要素の初動時の操作性を向上させるハイブリッド式ショベルの制御方法を提供すること。
【解決手段】本発明の実施例に係るハイブリッド式ショベルの制御方法は、レバー信号とエンジン出力状態とに基づいて、通常時のエンジン回転数制御指令と通常時よりも高い初動時のエンジン回転数制御指令とを切り換える。初動時のエンジン回転数制御指令は、レバー信号と傾転角とに対応するエンジン回転数を含む。アシストモータ１２は、初動時のエンジン回転数制御指令に基づいてエンジン１１をアシストする。 （もっと読む）

【課題】上部旋回体の旋回を開始する際のブレーキの解除をより適切に制御すること。
【解決手段】旋回ブレーキ用油圧モータ４０と旋回用電動機２１とにより上部旋回体３の旋回を制御する旋回制御装置３０は、旋回ブレーキ用油圧モータ４０の油路５０ａ、５０ｂを遮断して上部旋回体３を停止状態に保持し、旋回用電動機２１による旋回トルクが、上部旋回体３を停止状態に保持するために必要な保持トルクを上回ると、旋回ブレーキ用油圧モータ４０によるブレーキを解除する。 （もっと読む）

【課題】電動機の小型化と過負荷防止を図ることができ、かつ制御性、操作性及び快適性に優れた電動油圧閉回路構成の油圧作業機械の駆動装置を提供する。
【解決手段】電動油圧閉回路構成の駆動装置に備えられるコントローラ１１として、操作レバー１０ａ，１０ｂから出力される操作量信号と予め設定された操作量切換点ＣＰとを比較し、操作量信号が操作量切換点ＣＰを超えたときに、複数の電動機１ａ，１ｂによって駆動される複数の油圧ポンプ２ａ，２ｂから吐出される圧油が、複数の油圧アクチュエータ７ａ，７ｂの１つに供給されるように電磁切換弁５ａ〜５ｄの切り換え判断及び電動機１ａ，１ｂの回転数演算を行う切換判断・回転数制御部１１ｃと、電動機１ａ，１ｂの温度が高いほど操作量切換点ＣＰを大きくする切換点変更部１１ａ，１１ｂを備える。 （もっと読む）

【課題】油圧アクチュエータがクローズドセンター型の方向切換弁を介してポンプに接続される建設機械用の油圧回路において、仮想的にネガコンシステムを再現すること。
【解決手段】油圧アクチュエータ７，８，９がクローズドセンター型の方向切換弁２０，２２，２４を介して油圧ポンプ１１に接続されると共に操作部材４０，４２，４３の操作量に応じて方向切換弁２０，２２，２４の位置が可変される建設機械において、油圧ポンプ１１を制御する油圧制御装置であって、操作部材４０，４２，４３の操作量と油圧ポンプ１１の吐出圧とに基づいて、ネガコンシステムを仮想した場合の仮想ネガコン圧を算出する仮想ネガコン圧算出手段と、仮想ネガコン圧に基づいて、油圧ポンプ１１に対する制御指令値を算出する手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】蓄電装置の容量を増加させることなく、蓄電装置の過充電が防止できる作業機械の動力回生装置を提供する。
【解決手段】油圧シリンダ３ａのボトム側油圧室に接続され油圧シリンダの縮短時にタンク６Ａに戻る戻り油が流通する油路３１と、油路に設けられ油路を複数の油路に分流する分岐部３２と、分岐部に接続され、発電機１２が接続された油圧モータ１１を介して戻り油をタンクに導く回生管路３３と、分岐部に接続され、制御弁２を介して戻り油をタンクに導く制御弁管路３４と、操作装置４の操作量を検出する操作量検出手段１６と、発電機１２によって発電された電力を蓄える蓄電装置１５と、蓄電装置の充電量を検出する充電量検出手段１７と、充電量検出手段からの充電量信号に応じて、回生管路側を流れる戻り油の流量及び制御弁管路側を流れる戻り油の流量をそれぞれ演算する流量演算手段９を備える。 （もっと読む）

【課題】 作業機が特定の状態にあるときに、油圧ポンプの吸収トルクの最大値を高めの値に設定変更するようにした作業機において、操作レバーをレバーストロークの中間位置で操作しているときに、最大吸収トルク設定値が切り換わることにより機体に揺れが生じ、機体に対して操作レバーが相対的に動いて操作性に悪影響を及ぼすと共に機体が暴れるという課題を解決する。
【解決手段】 最大吸収トルク設定値が燃費のよい最大吸収トルク設定値であるＥ２ポジションのときに、走行操作部材２１ａ，２１ｂとブーム操作部材２１ｅとの一方又は両方のフル操作が検出されると、前記Ｅ２ポジションよりも最大吸収トルク設定値の大きいＥ１ポジションに自動的に切り換えるよう制御する。 （もっと読む）

【課題】操作装置の操作に対する油圧アクチュエータの応答性と動力回生効率の良い作業機械の動力回生装置を提供すること。
【解決手段】操作量に応じた操作信号を出力する操作装置４Ａと、操作装置４Ａから出力される操作信号に基づいて駆動されるブームシリンダ３ａと、エンジン７によって駆動されブームシリンダ３ａに圧油を供給する油圧ポンプ６とを備える作業機械の動力回生装置において、ブームシリンダ３ａからの戻り油によって駆動される可変容量型の油圧モータ２４と、油圧モータ２４に連結された発電機２５と、ブームシリンダ３ａからのメータアウト流量の目標流量Ｑｏを操作装置４Ａの操作量に基づいて算出し、メータアウト流量が目標流量Ｑｏに近づくように、発電機２５の実回転数Ｎと目標流量Ｑｏに基づいて油圧モータ２４の容量ｑを制御する車体コントローラ１１を備える。 （もっと読む）

【課題】メータアウト絞りに起因する無駄なエネルギ消費を回避し、かつ、掘削アタッチメントの動きを操作者の意に沿うものとする建設機械を提供すること。
【解決手段】本発明に係る建設機械は、アーム閉じパイロット圧センサ１７Ａと、ブーム上げパイロット圧センサ１７Ｂと、制御実行判定部３００と、ブームシリンダ７のロッド側油室とブーム流量制御弁１５６とを繋ぐ第一油路、及びバケットシリンダ９とメータアウト絞り１５４Ａとを繋ぐ第二油路の少なくとも一方に配置される可変リリーフ弁２０Ｂ、２０Ｃのリリーフ圧を制御するリリーフ圧制御部３０１とを備え、制御実行判定部３００は閉じ方向のアーム操作量が上限側操作領域にあり、かつ、上げ方向のブーム操作量が中間操作領域にある場合に制御開始条件が成立したと判定し、リリーフ圧制御部３０１は可変リリーフ弁２０Ｂ、２０Ｃのリリーフ圧の設定を変更する。 （もっと読む）

【課題】チャージポンプでの消費動力のロスを低減することができると共に、コストの増大を抑えることができる油圧駆動システムを提供する。
【解決手段】油圧駆動システム１において、作動油流路１５は、メインポンプ１０と油圧アクチュエータ１４との間で閉回路を構成する。チャージ回路１６は、作動油流路１５の油圧がチャージ流路１６の油圧より小さくなったときに作動油流路１５へ作動油を補充する。チャージ油圧低減部２４ｄ，３７は、油圧アクチュエータ１４が非操作中であるときには、チャージ流路１６の油圧を、油圧アクチュエータ１４が操作中であるときのチャージ流路１６の油圧よりも低減させる。 （もっと読む）

【課題】油圧ポンプへの作動油の供給不足の発生を抑えると共に、チャージポンプの大型化を抑えることができる油圧駆動システムを提供する。
【解決手段】油圧駆動システム１において、作動油流路１５は、メインポンプ１０と油圧シリンダ１４との間で閉回路を構成する。チャージポンプ２８は、作動油流路１５に作動油を補充する。ポンプ制御部２４ａは、流量低減制御を実行する。流量低減制御において、ポンプ制御部２４ａは、ストローク位置が所定の基準位置よりもシリンダロッド１４ａのストロークエンドに近くなったときにメインポンプ１０の吸込流量がチャージポンプ２８の最大吐出流量以下になるように吸込流量を低減させる。 （もっと読む）

【課題】
エンジンおよび蓄電装置から供給されるパワーを、油圧ポンプおよび走行電動機で消費するハイブリッド作業車両において、油圧ポンプと走行電動機とへのパワー配分に起因する乗り心地悪化を防止できる作業車両を提供すること。
【解決手段】
油圧要求パワーと走行要求パワーの合計値が、エンジンが出力可能なエンジンパワーと蓄電装置が放電可能な放電パワーの合計よりも大きいとき、油圧ポンプの実際のパワーを要求時の値から油圧要求パワーに向かって所定の制限をかけながら増加させるとともに、油圧ポンプのパワーに当該所定の制限をかける間、当該所定の制限の大きさ以下の値だけ走行電動機の実際のパワーを要求時の値から減少させる。 （もっと読む）

【課題】バックホーローダにおいて、油圧ポンプの負荷を低減して燃費を低減する。
【解決手段】このバックホーローダは、トランスミッション６と、前方向き及び後方向きを取り得る運転席１６を内部に有する運転室１１と、運転室１１の前方に設けられたローダ３と、運転室の後方に設けられたバックホー４と、油圧クラッチに作動油を供給するための油圧ポンプ５０と、回路内の油圧を第１油圧に設定するためのメインリリーフ弁５３を有する油圧回路５２と、運転モードがバックホーを使用したバックホー作業モードであるか否かを判断する作業モード判断手段と、アンロード弁５４と、を備えている。アンロード弁５４は、作業モード判断手段により、運転モードがバックホー作業モードであると判断されたとき、メインリリーフ弁５３のリリーフ圧を第１油圧より低い第２油圧に制御する。 （もっと読む）

【課題】 エンジンに設けられたスタータモータを用いずに、アイドリングストップ後にエンジンを最始動することを課題とする。
【解決手段】 ハイブリッド型ショベルは、エンジン１１により駆動される油圧ポンプ１４と、エンジンをアシストする電動発電機１２と、電動発電機に電力を供給する蓄電装置１２０と、アシストモータの駆動を制御する制御部３０とを含む。制御部３０は、エンジンがアイドリング運転状態となると油圧ポンプ１４の駆動を停止し、アイドリング運転状態が解除されると、電動発電機１２に蓄電装置１２０から電力を供給して電動発電機を力行運転することにより、油圧ポンプ１４の駆動を再開することで、エンジン１１の駆動を再開する。 （もっと読む）