【課題】回路内の各部の耐久性能を低下させることなく、正回転されている冷却ファンをスムーズに逆回転させる。
【解決手段】冷却ファン制御装置は、油圧ポンプ２と、冷却ファン４を回転させるファンモータ３と、方向切換弁５と、油圧ポンプ２の吐出圧を制御する可変リリーフ弁２３と、油圧ポンプ２の吐出圧を検出する圧力センサ１４と、冷却ファン４の回転方向を切り換えるための切換スイッチ１９と、冷却ファン４が正回転されているときに切換スイッチ１９が逆転側に操作されると、可変リリーフ弁２３の設定リリーフ圧を所定の下限値（Ｐ３）まで所定時間かけて低下させ、圧力センサ１４により検出される油圧ポンプ２の吐出圧が予め定めた切換用圧力（Ｐ２）まで低下した後に方向切換弁５を切り換えて油圧モータ３への圧油の流れ方向を逆方向に制御するとともに、可変リリーフ弁２３の設定リリーフ圧を油圧モータ３の逆転用設定圧（Ｐ４）まで所定時間かけて上昇させるコントローラ１７とを備える。 （もっと読む）

【課題】エンジン始動時の負荷を軽減させるエンジン始動補助機構を提供する。
【解決手段】アイドリングストップ用アキュムレータを設けた油圧回路１と、該油圧回路１に作動油を送る油圧ポンプモータ５と、該油圧ポンプモータ５を駆動させるエンジン１７と、を備えた建設機械であって、前記油圧回路１には、前記エンジン１７の始動時に、前記油圧ポンプモータ５に作動油を供給して回動させるアシスト用アキュムレータ９Ｂが設けられている。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータの負荷条件等の影響に関係なく安定した圧油エネルギ回収を可能とし、燃費を向上できる圧油エネルギ回収装置及びこれを用いた建設機械を提供する。
【解決手段】圧油エネルギを蓄積する蓄圧器２２と、蓄圧器２２に圧力変換した圧油を供給する圧力変換機２０と、圧力変換機２０の出口側と蓄圧器２２とを連結する蓄圧器管路Ｌａと、圧力変換機２０の入口側と主回路Ｌｐとを連通する分岐回路Ｌｘと、センターバイパス回路Ｌｃの下流に設けた絞り１８と、分岐回路Ｌｘに設けられ、絞り１８の上流側の圧力により切り替えられる蓄圧切替弁１９と、主回路Ｌｐの圧力を検出する第１の圧力検出器１７と、蓄圧器２２の圧力を検出する第２の圧力検出器２３と、第１及び第２の圧力検出器１７，２３からの検出信号を取込み、圧力変換機２０における可変容量型の油圧ポンプ２０Ｂの容量制御部２０Ｃに指令を出力する制御装置３０とを備えた。 （もっと読む）

【課題】作業装置を上昇させる際にアキュムレータに圧油を供給することができ、かつ、積載走行時を除き作業装置を上昇させた状態に保持する場合に、油圧シリンダのボトム室内の圧油が制御弁の隙間を通じて作動油タンクに漏れることに起因した作業装置の降下を確実に防止できる作業車両の油圧駆動装置を提供すること。
【解決手段】作業装置２を上昇させるときにメインポンプ１３の吐出油を蓄圧弁６１通じてアキュムレータ４０に導く。また、積載走行時を除き作業装置２を上昇させた状態に保持する場合に、リフトアームシリンダ１１のボトム室１１ａ内の圧油がリフトアーム用の制御弁２０の隙間を通じて作動油タンク１７に漏れることを、負荷保持弁７０のポペット７１によって防止する。 （もっと読む）

【課題】複数の油圧アクチュエータの持つエネルギーを効率的に回収することができる油圧制御装置及びこれを備えた作業機械を提供すること。
【解決手段】コントローラ３７は、油圧アクチュエータ１０、１１のうち戻り油を優先して再生する優先アクチュエータを選択するとともに、優先アクチュエータの戻り油よりも高い圧力の戻り油を導出している補充アクチュエータが存在するか否かを判定し、補充アクチュエータが存在すると場合に、優先アクチュエータからの戻り油の可変絞り２２、２４、２６の二次側の圧力と補充アクチュエータからの戻り油の可変絞り２２、２４、２６の二次側の圧力とが同等となるように、優先アクチュエータ及び補充アクチュエータにそれぞれ接続された可変絞り２２、２４、２６の開度を調整する。 （もっと読む）

【課題】ブルドーザ排土板のための改善された制御構成を提供すること。
【解決手段】ブルドーザ排土板が、排土板と押し梁との枢動連結によって画定される横方向軸のまわりで排土板ピッチを調整させるために、押し枠の左右の押し梁の前方端部に連結され、左右の押し梁シリンダが、各押し梁の中間に位置する長手軸のまわりで排土板のピッチ調整およびチルト調整を実施するために、押し梁と排土板との間に設けられる。押し梁が、排土板の高さを調整するために第２の横方向軸のまわりで垂直に枢動するように取り付けられ、この調整を実施するために、１対のリフトシリンダが、ブルドーザと排土板との間に連結される。電子制御装置を含む電気油圧制御システムが、押し梁シリンダの個別のまたは同時の制御を実施して操縦者の入力に従って排土板のチルトおよびピッチの調整を実施するために設けられ、シリンダ位置検知器によって位置のフィードバックがもたらされる。 （もっと読む）

【課題】メインリリーフバルブからのリリーフを減らすために油圧アクチュエータを負荷逃がし方向に作動させる手段を備えることなく、リリーフを許容しリリーフした作動油を再生活用し、エネルギー損失を抑制、低減できる作業機械の油圧装置を提供する。
【解決手段】油圧装置が、原動機４により駆動され作動油を吐出する油圧ポンプ８と、この吐出油を制御して油圧アクチュエータ１０に給排するコントロールバルブ１２と、油圧ポンプとコントロールバルブを結ぶ吐出油路に設けられ油圧装置の圧力を規定するメインリリーフバルブ１６と、原動機に連結されメインリリーフバルブの排出油路の作動油により駆動され原動機による油圧ポンプ２０の駆動を補助する油圧モータを備える。 （もっと読む）

【課題】上部旋回体の旋回を開始する際のブレーキの解除をより適切に制御すること。
【解決手段】旋回ブレーキ用油圧モータ４０と旋回用電動機２１とにより上部旋回体３の旋回を制御する旋回制御装置３０は、旋回ブレーキ用油圧モータ４０の油路５０ａ、５０ｂを遮断して上部旋回体３を停止状態に保持し、旋回用電動機２１による旋回トルクが、上部旋回体３を停止状態に保持するために必要な保持トルクを上回ると、旋回ブレーキ用油圧モータ４０によるブレーキを解除する。 （もっと読む）

【課題】オペレータの操作フィーリングを良好に保持することができる作業機械の動力回生装置を提供すること。
【解決手段】操作装置４Ａと、油圧シリンダ３ａと、油圧ポンプ６とを備える作業機械において、油圧シリンダの油圧室５５に接続され、当該油圧室からの戻り油を発電機２５に接続された油圧モータ２４を介してタンクに導く回生回路５３と、油圧室５５からの戻り油をタンクに導く流量調整回路５４と、操作装置の操作量ごとに定められた第１設定流量Ｑ１に基づいて、回生回路を流れる戻り油の流量を調整する油圧モータ２４及び発電機２５と、操作装置の操作量ごとに定められた第２設定流量Ｑ２に基づいて、流量調整回路を流れる戻り油の流量を調整するコントロールバルブ５Ａとを備え、第１設定流量Ｑ１及び第２設定流量Ｑ２を、油圧シリンダに作用する油圧負荷の増加に伴って減少するように補正する。 （もっと読む）

【課題】ブームシリンダのボトム側油室から流出する圧油をアームの駆動に利用可能とする油圧回路を備えた建設機械を提供すること。
【解決手段】本発明に係る建設機械は、制御開始条件が成立したか否かを判定する制御実行判定部３００と、ブームシリンダ７のボトム側油室から流出する圧油のアームシリンダ８への流入を制御する合流制御部３０１と、メインポンプ１２Ｌの吐出量を制御する吐出量低減部３０２とを有する制御装置３０を備える。制御装置３０は、制御実行判定部３００により、下げ方向のブーム操作量が所定の中間操作領域にあり、且つ、開き方向のアーム操作量が所定の上限側操作領域にあると判定された場合に、合流制御部３０１により、ブームシリンダ７のボトム側油室から流出する圧油をアームシリンダ８のロッド側油室に流入させ、吐出量低減部３０２により、メインポンプ１２Ｌの吐出量を抑制する。 （もっと読む）

【課題】油圧ポンプへの作動油の供給不足の発生を抑えると共に、チャージポンプの大型化を抑えることができる油圧駆動システムを提供する。
【解決手段】油圧駆動システム１において、作動油流路１５は、メインポンプ１０と油圧シリンダ１４との間で閉回路を構成する。チャージポンプ２８は、作動油流路１５に作動油を補充する。ポンプ制御部２４ａは、流量低減制御を実行する。流量低減制御において、ポンプ制御部２４ａは、ストローク位置が所定の基準位置よりもシリンダロッド１４ａのストロークエンドに近くなったときにメインポンプ１０の吸込流量がチャージポンプ２８の最大吐出流量以下になるように吸込流量を低減させる。 （もっと読む）

【課題】油圧ポンプの個体差に起因した油圧ポン吸収トルクのばらつきによって生じる作業機械毎の作業量のばらつきを抑制する。
【解決手段】第２の学習モードスイッチがオンされて第２の学習が指示され、第２学習制御条件が成立し、かつ、その他所定の条件が整うと、油圧ポンプの個体差によって生じる油圧ポンプの傾転のばらつきを是正するための補償指令圧ΔＰcompを算出して記憶する。そして、通常の作業時に、補償指令圧ΔＰcompを用いた補正された駆動電流ｉを電磁比例減圧弁４に出力する。 （もっと読む）

【課題】複数の油圧ポンプのうち一つをアキュムレータの蓄圧源として兼用する構成を前提として、アキュムレータの蓄圧によるトルク消費を減らすとともに、蓄圧作用による他のポンプへの影響を抑える。
【解決手段】第３ポンプ３のポンプライン１６に分配弁１７を介してアクチュエータライン１８と蓄圧ライン１９とを接続し、分配弁１７の蓄圧位置ロで第３ポンプ油をアキュムレータ回路Ｂと主回路Ａとにパラレルに供給する一方、蓄圧が完了状態で第３ポンプ油を主回路Ａのみに供給する構成とする。これを前提として、第１、第２ポンプ１，２のうちから高圧選択された圧油を減圧弁１２の一次側に導入してアキュムレータ１１の蓄圧に利用することにより、第３ポンプ３による蓄圧の機会を減らすようにした。 （もっと読む）

【課題】回生用油圧モータおよび発電機を小型にできるハイブリッド型油圧装置を提供する。
【解決手段】制御装置６は、操作部３の操作の大きさに基づいて、圧力流量制御弁２１，２２により制御される設定圧力および設定流量を変更する。これによって、従来の制御バルブの特性を維持しながら、下流の回生用油圧モータ６２と発電機６３によって発生する圧力差を、圧力流量制御弁の設定圧力以下の任意の圧力に、設定することができて、発電量を任意に設定できる。 （もっと読む）

【課題】 走行装置を駆動するＨＳＴを備えた作業機において、作業時におけるエンジンストールを防止しつつ走行速度の向上を図る。
【解決手段】 走行一次側圧力を制御する圧力制御弁３４と該圧力制御弁３４を制御する制御装置ＣＵとを設け、制御装置ＣＵによって圧力制御弁３４を制御することにより、エンジン２９に所定以上の負荷が作用したときの実エンジン回転数と走行一次側圧力との関係を示すドロップ特性線Ｚを生成し、このドロップ特性線Ｚをアクセル操作部材５３，５４によって決定される各目標エンジン回転数ごとに生成する。 （もっと読む）

【課題】操作レバーのロック機構を簡易な構成で、かつ、ロック操作及びロック解除操作を容易に認識できる操作レバーのロック機構を備えた作業車の油圧装置を提供する。
【解決手段】２個の油圧機器に対する２個のバルブを単一の操作レバー２６に連係し、操作レバー２６を第１方向Ｋと当該第１方向Ｋに交差する第２方向Ｌに操作してバルブを各別に操作するように構成した作業車の油圧装置において、操作レバー２６が中立位置Ｎのときに、操作レバー２６の操作に伴って操作レバー２６の基端部２６Ａが移動操作される２方向Ｋ，Ｌに直交する方向から操作レバー２６の基端部２６Ａに係合可能なロック部材５０を備えた。 （もっと読む）

【課題】自動変速切換弁に使用する同一のハウジングの構造を変更することなく使用し、かつ該ハウジングに嵌挿する大径スプールの構造を変えて手動変速切換できるようにする。
【解決手段】手動変速切換弁２０は、ハウジング２１内に両端がプラグ２２、２３により閉じられた大径スプール穴２４に軸方向に移動可能に嵌合され一側端面に設けられた中空穴２５を有する２速スプール２６と、２速スプール２６の中空穴２５の肩部２７とプラグ２２の端面にとの間を離隔する方向に付勢するばね部材２８と、を有する。 （もっと読む）

【課題】 エンジンに設けられたスタータモータを用いずに、アイドリングストップ後にエンジンを最始動することを課題とする。
【解決手段】 ハイブリッド型ショベルは、エンジン１１により駆動される油圧ポンプ１４と、エンジンをアシストする電動発電機１２と、電動発電機に電力を供給する蓄電装置１２０と、アシストモータの駆動を制御する制御部３０とを含む。制御部３０は、エンジンがアイドリング運転状態となると油圧ポンプ１４の駆動を停止し、アイドリング運転状態が解除されると、電動発電機１２に蓄電装置１２０から電力を供給して電動発電機を力行運転することにより、油圧ポンプ１４の駆動を再開することで、エンジン１１の駆動を再開する。 （もっと読む）

【課題】電動発電機の異常をより柔軟に検出可能なショベルを提供すること。
【解決手段】本発明に係るハイブリッド式ショベルは、エンジン１１により発電機として駆動される電動発電機１２を備えるショベルであって、電動機として機能する電動発電機１２の入力を表す入力物理量を取得する入力物理量取得部３００と、入力物理量取得部３００が取得する入力物理量に対応する、電動機として機能する電動発電機１２の出力を表す出力物理量を取得する出力物理量取得部３０１と、出力物理量に対する入力物理量の割合に基づいて電動発電機１２の異常を検出する電動発電機異常検出部３０２とを備える。 （もっと読む）