【課題】作業機のキャブとアタッチメントが接近したときに干渉しないように、アタッチメントを動かすアクチュエータの作動速度を制限し減速させる干渉防止装置において、制限を解除するスイッチをＯＮにしたときに作動速度の上限値を自由に設定できるようにする。
【解決手段】アクチュエータの作動速度を、アタッチメントとキャブの間に設定した減速開始線と停止線との間の減速域で上限値を制限するコントローラと、コントローラによるアクチュエータの減速制限を解除する制限解除スイッチを備え、制限解除スイッチは、その操作量に応じた信号をコントローラに出力する比例出力スイッチであり、コントローラは、この出力信号に応じて制限解除時のアクチュエータの作動速度の上限値を設定する。 （もっと読む）

【課題】土砂の影響によりバケット角度検出用のリンクの損傷を防止することができるローディングショベルのバケットシリンダの衝撃防止制御方法並びに衝撃防止制御装置を提供する。
【解決手段】アーム１２のブーム７に対するアーム回動角を検出するアーム角度検出器３０を備える。バケットシリンダ２０のブーム７への連結部近傍に、バケットシリンダ２０の回動角を検出するシリンダ角度検出器３１を設ける。シリンダ角度検出器３１により検出されるバケットシリンダ２０の回動角と、その増減信号と、アーム角度検出器３０により検出されるアーム回動角と、バケットシリンダ２０が伸長方向、収縮方向のいずれの方向に操作されているかを示す操作方向を示す信号とから、ローディングバケット１７の回動位置を検出する。 （もっと読む）

【課題】オートストップ機能を備えた建設機械において、エンジン自動停止後の蓄電器の電力低下を防止する。
【解決手段】予め設定されたオートストップ条件が成立したときにエンジン１を自動停止させるオートストップ制御を行うエンジン制御部５と、エンジン制御部５を含む電気・電子設備の電源としての蓄電器６と、蓄電器６から電気・電子設備への電力供給／遮断を制御する電源制御部７を備え、電源制御部７は、オートストップ制御によるエンジン１の自動停止後に、蓄電器６から電気・電子設備への電力供給を自動停止させる電源遮断制御を行うように構成した。 （もっと読む）

【課題】鉱山において使用される車載無線通信装置又は中継器等の機器類の状態監視を行うこと、走行経路の状態監視を的確に行うこと、の少なくとも一方を実現すること。
【解決手段】情報収集装置１０は、第２無線通信装置１８を介して所定のタイミングでダンプトラック２０の位置情報の送信を要求する位置情報要求命令を送信し、位置情報要求命令に対する応答に基づいて、ダンプトラック２０、ダンプトラック２０が有する第１無線通信装置から第２無線通信装置１８への通信を中継する中継器３及びダンプトラック２０の走行経路のうち少なくとも一つの状態を判定する。 （もっと読む）

【課題】回生抵抗の発熱量を抑制することで回生抵抗及びキャパシタの搭載スペースの嵩張りを抑制する。
【解決手段】回生電力消費部３０は、回生電力消費部３０は、インダクタＬ及びキャパシタＣの直列回路と、直列回路に並列接続された回生抵抗Ｒとを備え、バッテリＢＴで吸収することができない余剰な回生電力を消費する。スイッチ制御部４０は、電圧検出部２０で検出された電圧Ｖが規定値ＴＨ１を超えた場合、スイッチＳ１をオンにし、回生電力消費部３０をインバータ１０に接続させる。 （もっと読む）

【課題】走行系の異常時にステアリング操作が可能な時間を十分に確保できるハイブリッド式作業車両を提供する。
【解決手段】ハイブリッド式作業車両は、キャパシタ３０から出力された直流電力を交流電力に変換する非常用インバータ２３と、非常用インバータ２３で変換された交流電力により駆動する非常用電動機１３と、非常用電動機１３により駆動される非常用ポンプ３と、メインポンプ２または非常用ポンプ３からの圧油により駆動されるステアリング装置７と、走行系の異常が検出されたとき、キャパシタ３０から非常用インバータ２３に供給される直流電力を非常用インバータ２３によって交流電力に変換し、非常用電動機１３により非常用ポンプ３を駆動する主制御部５０および非常用制御部５１とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】より使い勝手の良い旋回式の昇降装置を提供する。
【解決手段】浚渫船１０に備えられた昇降装置１００は、グラブバケット１４に接続された支持ワイヤ１０２を中継するジブ先シーブ１２２と、支持ワイヤ１０２が巻き付けられた支持ドラム１１６ａと支持ドラム１１６ａを回転させる支持モータとを有する支持ウインチ１１６と、支持ウインチ１１６がグラブバケット１４を上昇させる際、支持モータに電力を供給し、支持ウインチ１１６がグラブバケット１４を下降させる際、支持モータで発電された電力をバッテリに蓄電する第１電源装置１２４、第２電源装置と、支持ウインチ１１６と第１電源装置１２４、第２電源装置とを一体として旋回軸Ｒの周りで旋回させる旋回駆動部１０８と、を備える。第１電源装置１２４、第２電源装置は、旋回台１０６の横に配置される。 （もっと読む）

【課題】動力の損失を低減しつつ、油圧アクチュエータが持つエネルギーを回生するための回生モータのキャビテーションを抑制することができる油圧制御装置及びこれを備えた作業機械を提供すること。
【解決手段】油圧アクチュエータ１１、１２及び油圧ポンプ１６、１７から導出された作動油をタンクＴに回収するための回収油路Ｒ７と、作動油の供給に応じてエンジン７の出力軸７ａを回転させ、かつ、エンジン７の出力軸７ａが回転することにより回転駆動する回生モータ１８と、ブームシリンダ１２からの戻り油を回収油路Ｒ７を経由せずに回生モータ１８に導くための回生油路Ｒ８と、回収油路Ｒ７と回生油路Ｒ８とを連結する連結油路Ｒ９と、連結油路Ｒ９に設けられ、回収油路Ｒ７から回生モータ１８を向かう作動油の流れを許容するとともに回生モータ１８から回収油路Ｒ７へ向かう作動油の流れを規制する回生側チェック弁２１とを備えている。 （もっと読む）

【課題】作業機の負荷の変動に関わらず、複合動作の操作性を確保したハイブリッド式建設機械及びその制御方法を提供する。
【解決手段】旋回体と、旋回体に装設した作業機と、旋回体に搭載したエンジンと、エンジンによって駆動され発電可能な第１の電動機と、エンジンと第１の電動機によって駆動される油圧ポンプと、旋回体を駆動するための第２の電動機と、複数の蓄電デバイスとを有するハイブリッド式建設機械において、作業機と前記旋回体とが複合的に動作する際に、第２の電動機を、複数の蓄電デバイスのうち、選択された少なくとも１つの蓄電デバイスと、選択された少なくとも１つの蓄電デバイスよりも単位重量あたりの出力が高く、蓄積エネルギの低い蓄電デバイスとからの電力によって駆動制御し、油圧ポンプを、前記エンジンにより駆動制御する第１の制御手段を備えた。 （もっと読む）

【課題】共通のインバータ装置を搭載した多品種の作業機械からなる建設機械において、搭載された電動モータがロック状態と回転状態を繰り返す運転を行う場合であっても、電動機器の熱破壊からの保護が行える建設機械の電動駆動制御装置を提供する。
【解決手段】建設機械の被駆動体を駆動する電動モータ４と、前記電動モータを制御するインバータ装置１２と、前記電動モータの速度指令を入力する操作装置１３と、前記操作装置からの速度指令に応じて前記インバータ装置にトルク指令を出力する制御手段１０とを備えた建設機械の電動駆動制御装置において、前記電動モータの速度信号を検出する速度検出器１４と、前記速度検出器からの速度信号が予め設定された速度より小さい領域において、前記電動モータ４のトルクを制限するトルク指令を前記インバータ装置１２に出力する制御手段１０とを備えた。 （もっと読む）

【課題】ブルドーザ排土板のための改善された制御構成を提供すること。
【解決手段】ブルドーザ排土板が、排土板と押し梁との枢動連結によって画定される横方向軸のまわりで排土板ピッチを調整させるために、押し枠の左右の押し梁の前方端部に連結され、左右の押し梁シリンダが、各押し梁の中間に位置する長手軸のまわりで排土板のピッチ調整およびチルト調整を実施するために、押し梁と排土板との間に設けられる。押し梁が、排土板の高さを調整するために第２の横方向軸のまわりで垂直に枢動するように取り付けられ、この調整を実施するために、１対のリフトシリンダが、ブルドーザと排土板との間に連結される。電子制御装置を含む電気油圧制御システムが、押し梁シリンダの個別のまたは同時の制御を実施して操縦者の入力に従って排土板のチルトおよびピッチの調整を実施するために設けられ、シリンダ位置検知器によって位置のフィードバックがもたらされる。 （もっと読む）

【課題】 冷却ファンを駆動するための回路構成を簡素化してコスト低減を図ることができ、エネルギ効率を高めることができるようにする。
【解決手段】 タンク５に接続されたタンク管路１８の途中に、冷却ファン１９を駆動するファンモータ２０を設ける。ファンモータ２０に圧油を供給するためタンク管路１８の上流側には、油圧パイロット式の切換弁２２を用いて戻り油路１７と圧油供給管路２１とのいずれかを選択的に切替えて接続する。パイロット弁２３，２４から方向制御弁１２，１５に供給するパイロット圧を、切換弁２２の切換操作に用いる。切換弁２２を複数の方向制御弁１２，１５等と一緒に切換えるようにし、油圧アクチュエータの停止には、油圧ポンプ４からの圧油を短絡させてファンモータ２０に供給する。 （もっと読む）

【課題】作業要素の初動時の操作性を向上させるハイブリッド式ショベルの制御方法を提供すること。
【解決手段】本発明の実施例に係るハイブリッド式ショベルの制御方法は、レバー信号とエンジン出力状態とに基づいて、通常時のエンジン回転数制御指令と通常時よりも高い初動時のエンジン回転数制御指令とを切り換える。初動時のエンジン回転数制御指令は、レバー信号と傾転角とに対応するエンジン回転数を含む。アシストモータ１２は、初動時のエンジン回転数制御指令に基づいてエンジン１１をアシストする。 （もっと読む）

【課題】上部旋回体の旋回を開始する際のブレーキの解除をより適切に制御すること。
【解決手段】旋回ブレーキ用油圧モータ４０と旋回用電動機２１とにより上部旋回体３の旋回を制御する旋回制御装置３０は、旋回ブレーキ用油圧モータ４０の油路５０ａ、５０ｂを遮断して上部旋回体３を停止状態に保持し、旋回用電動機２１による旋回トルクが、上部旋回体３を停止状態に保持するために必要な保持トルクを上回ると、旋回ブレーキ用油圧モータ４０によるブレーキを解除する。 （もっと読む）

【課題】車輪を電動機で駆動するホイールローダにおいて、後輪がスリップした場合において大きい駆動力を得ることができるようにする。
【解決手段】前輪Ｗ_ＦＡ、Ｗ_ＦＢは、前輪側アクスル２２Ｆを介して後輪側プロペラシャフト２５Ｒ２に連結され、後輪Ｗ_ＲＡ、Ｗ_ＲＢは、後輪側アクスル２２Ｒを介して後輪側プロペラシャフト２５Ｒ２に連結されている。前輪側プロペラシャフト２５Ｆには前輪用電動機Ｍ_Ｆが取り付けられ、後輪側プロペラシャフト２５Ｒ２には後輪用電動機Ｍ_ＲおよびクラッチＣ_Ｌが設けられている。掘削作業中であって、前輪Ｗ_ＦＡ、Ｗ_ＦＢと後輪Ｗ_ＲＡ、Ｗ_ＲＢの回転数差が所定の回転数差を超えた場合には、クラッチＣ_Ｌがオン駆動され、前輪側プロペラシャフト２５Ｆと後輪側プロペラシャフト２５Ｒ２とが連結される。 （もっと読む）

【課題】油圧アクチュエータがクローズドセンター型の方向切換弁を介してポンプに接続される建設機械用の油圧回路において、仮想的にネガコンシステムを再現すること。
【解決手段】油圧アクチュエータ７，８，９がクローズドセンター型の方向切換弁２０，２２，２４を介して油圧ポンプ１１に接続されると共に操作部材４０，４２，４３の操作量に応じて方向切換弁２０，２２，２４の位置が可変される建設機械において、油圧ポンプ１１を制御する油圧制御装置であって、操作部材４０，４２，４３の操作量と油圧ポンプ１１の吐出圧とに基づいて、ネガコンシステムを仮想した場合の仮想ネガコン圧を算出する仮想ネガコン圧算出手段と、仮想ネガコン圧に基づいて、油圧ポンプ１１に対する制御指令値を算出する手段とを備える。 （もっと読む）