【課題】各センサの最大値、最小値、平均値、スイッチのオン回数などを利用者に把握させることができる走行作業機械又は船舶の遠隔監視端末装置を提供する。
【解決手段】接続端子Ｔ，…と、接続端子Ｔ，…を介して取得してデータ記憶部２６０に格納した稼動状態に関するデータに基づいて起動時から最新データ取得時までのデータの最小値、最大値、平均値並びに所定のイベントの発生回数及び発生時間を演算するデータ要約制御部２４２と、通信部２１０とを備え、データ要約制御部２４２は、走行作業機械１１０又は船舶の起動スイッチＳＷのオフ操作を受け付けたときに、データ記憶部２６０が格納している最小値、最大値、平均値並びに所定のイベントの発生回数及び発生時間を通信部２１０から遠隔監視装置１３０へ送信する遠隔監視端末装置２００。 （もっと読む）

【課題】建設機械に蓄積される情報を取得する際の利便性を向上させる。
【解決手段】建設機械における機械情報の表示制御を行う制御装置において、前記機械情報を埋め込んだ２次元バーコードを生成し、生成された前記２次元バーコードを、前記建設機械の運転部から前記機械情報が参照可能な位置に設置された機体側表示部に表示させる機体側制御部を有することにより、上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】路面状況等に拘らず、作業者が意図する方向に向けて走行させることが可能な高所作業車を提供する。
【解決手段】高所作業車は、クローラ装置の走行作動を操作するための操作レバー５１と、操作レバーの傾倒方向および傾倒量を検出するＸ軸検出器およびＹ軸検出器と、クローラ装置の走行作動を制御するコントロールユニットとを備え、操作レバーの中立位置から前方への傾倒操作領域が、低速前進領域Ｆ１および高速前進領域Ｆ２からなり、コントロールユニットは、操作レバーが高速前進領域Ｆ２にある状態から右方に傾倒操作されたときには、左クローラ装置を操作レバーの前後への傾倒量に対応した回転速度で正転させ、右クローラ装置を、左クローラ装置の回転速度よりも所定出力だけ低く設定された回転速度を操作レバーの右方への傾倒量に対応させて低下させて設定された低下回転速度で、左クローラ装置と同一方向に回転させる。 （もっと読む）

【課題】蓄電器が過放電状態であるときに、蓄電器の異常発熱や破損を招くことなく、発電電動機の発電機作用により蓄電器に充電して充電状態を適性範囲に回復させる。
【解決手段】エンジン１１の始動時に、蓄電器１９の端子間電圧によって過放電状態を検出し、蓄電器１９の充電状態が適正な充電範囲に回復するまで、充電電流を、蓄電器１９にとって安全な電流値として設定された設定電流に制限しながら、発電電動機１３に発電機作用を行わせて蓄電器１９に充電する制限充電制御を行うように構成した。 （もっと読む）

【課題】 エンジン高回転時でのメータアウト絞りでの余分なエネルギーの消費を防止することを可能としつつ、応答遅れを防止すること。
【解決手段】 本発明による建設機械は、アクチュエータの操作を検出する操作検出手段と、油圧ポンプから前記アクチュエータへの圧油の供給流量の不足を検出又は予測する流量不足検出／予測手段と、前記アクチュエータの操作が検出され、且つ、前記油圧ポンプから前記アクチュエータへの圧油の供給流量の不足が検出又は予測された場合に、前記油圧ポンプに接続されるエンジン又はモータの回転数を増加させる制御手段とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】油圧アクチュエータが駆動されることなくエンジン再始動を容易にし、燃料消費量や排出する二酸化炭素量を低下させること。
【解決手段】エンジン４０によって駆動される油圧ポンプ４２と、油圧アクチュエータ２１，２２，２３，３１，３２と、発電電動機４４が発電動作した場合の電力を蓄積する一方、発電電動機４４が電動動作する場合に電力を供給する蓄電器６１とを備え、操作レバー５０，７０の操作により油圧アクチュエータを動作させるようにした作業機械において、停止条件が充足した場合にエンジン４０のアイドリング運転を停止させるアイドリング停止制御手段１１０と、アイドリング停止制御手段１１０によってエンジン４０が停止された状態においてエンジン再始動スイッチ７７から始動指令が出力された場合に操作レバー５０，７０が無操作状態にあることを条件にエンジン４０の再始動許可を行うエンジン再始動制御手段１２０とを備えた。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド型建設機械において、蓄電装置と発電機とのロスをトータルで改善できる制御システムを構築する。
【解決手段】制御システムを構成する制御装置２７において、蓄電装置３４の充電量が満充電範囲ＳＯＣｆｕｌｌでないことの判断に基づいて、エンジン１２および発電機１３を駆動する構成とし、エンジン１２および発電機１３の駆動時では、発電機１３の出力が作業ダイヤル４３で設定された出力値となるよう発電機１３に制御指令を出力する一方、発電機１３が前記出力値を発電機効率の高い状態で出力する回転数となるようエンジン１２に制御指令を出力する構成とする。 （もっと読む）

【課題】ＤＣ−ＤＣコンバータの使用率を上げることによって、ＤＣ−ＤＣコンバータの効率を上げ、機械の稼動時間を延ばすことにより充放電のサイクル数を減らし、バッテリの長寿命化を図ることが可能な油圧ユニットの電源システムを提供する。
【解決手段】油圧ポンプ３２と、ポンプ用電動モータ３３と、油圧アクチュエータ３５と、メインバッテリ４１及びサブバッテリ４２と、メインバッテリ４１からの直流電力を交流電力に変換して供給させることによりポンプ用電動モータ３３を作動させるインバータ４３と、サブバッテリ４２からの直流電力を受けて作動して、制御装置４４とを備えた油圧ユニットの電源システムにおいて、メインバッテリ４１からサブバッテリ４２への充電をオン／オフするリレー４７を備え、制御装置４４が、サブバッテリ４２のバッテリ残量を検出し、バッテリ残量が所定値より少なくなったとき、上記リレー４７にオンさせることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】作業の周囲環境に合わせて車体騒音を設定した場合にも、その設定の範囲内で最大限の作業を可能にする建設機械の騒音制御装置を提供する。
【解決手段】エンジン１と、エンジン１によって回転され、アクチュエータ７の駆動油圧源となる可変容量型のメイン油圧ポンプ２と、作動油の温度を検出する油温センサ２６と、エンジンの冷却水の温度を検出する冷却水温度センサ２７と、圧縮空気の温度を検出する圧縮空気温度センサ２８と、エンジンの回転数を検出する回転数センサ２９と、外気温度を検出する外気温センサ３１と、騒音値を設定する騒音値指示ダイヤル３２と、設定される騒音値と、各センサからの検出値とに基づいて、騒音値設定の範囲内で最大限の作業を可能にするエンジン回転数等を演算し、エンジンの回転数及びメイン油圧ポンプの吐出容量を制御するコントローラ４０とを備えた。 （もっと読む）

【課題】電動発電機又は前記電動発電機の駆動制御系の異常が発生した場合に、電動作業要素の駆動制御系の駆動を停止させることにより、信頼性の向上を図ったハイブリッド型建設機械を提供すること。
【解決手段】内燃機関と接続され、電動発電運転する電動発電系と、前記電動発電系と接続される蓄電系と、前記蓄電系に接続され、前記蓄電系へ回生電力を供給する負荷駆動系と、前記電動発電系に備えられる異常検出部と、前記異常検出部の検出値に基づいて異常判定を行うコントローラとを含み、前記コントローラは、異常が発生したと判定すると、前記負荷駆動系の駆動を停止させる。 （もっと読む）

【課題】学習機能を備えることで、作業者の感覚に適合した操作特性で建設機械のアクチュエータの駆動制御を行うことができる駆動制御装置の提供。
【解決手段】本発明は、建設機械のアクチュエータの駆動制御を行う駆動制御装置であって、建設機械の操作手段の操作速度の推奨速度であって、予め所定された推奨速度を記憶する記憶手段と、所定の操作特性が実現されるように、前記操作手段に入力される操作量に応じて、前記アクチュエータの出力の目標値を決定する目標値決定手段と、前記操作手段に入力される操作量の変化速度と、前記記憶手段に記憶された推奨速度との関係に応じて、前記所定の操作特性を変化させる学習手段とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 旋回モータＲＭの単独操作時には、サブポンプＳＰのアシスト量を小さくし、単独操作時以外のときには、サブポンプＳＰのアシスト量を大きくする。
【解決手段】 コントローラＣは、単独操作検出手段からの旋回モータ単独操作の信号が入力し、かつ、上記アシスト制御用入力手段ＡＩからアシストを必要とする信号が入力したとき、電動モータＭＧの回転数あるいはサブポンプＳＰの傾転角のいずれか一方もしくは双方を、旋回モータの単独操作以外の通常作業時よりも相対的に低い低出力設定値に基づいて制御する機能を備えている。 （もっと読む）

【課題】前面ドアを有するキャビンを搭載した作業車両の安全性を、簡易な構成で向上させる。
【解決手段】キャビン９の前面に形成された乗降開口部９ａに前面ドア１１を開閉自在に設け、エンジンにより駆動される油圧ポンプと、油圧ポンプから供給される作動油により駆動されるブームシリンダおよびバケットシリンダを設け、前面ドア１１の開閉を検出するドアスイッチ２１Ｄと、当該ドアスイッチ２１の前面ドア１１の開放信号によりエンジンへの燃料の供給を停止するエンジン停止手段２２と、ドアスイッチ２１Ｄの前面ドア１１の開放信号によりエンジンの始動許可を停止する始動停止手段２３とを有する安全装置２０を設けた。 （もっと読む）

【課題】作業中にバッテリ残量が通常状態から低消費領域に減少した場合にも作業を安定に継続することができて、作業性に優れた電気駆動式作業機械を提供する。
【解決手段】アクチュエータの駆動中にバッテリ２０のバッテリ残量が閾値を下回った場合にも、アクチュエータの駆動を停止するまではアクチュエータの最大出力を高い値に維持し、アクチュエータの駆動を停止した後にアクチュエータの最大出力を低い値に制限する。アクチュエータを駆動しての作業中にアクチュエータの最大出力がいきなり低い値に制限されないので、作業を安定に行えると共に、運転者に与える違和感を解消若しくは緩和することができる。 （もっと読む）

【課題】本発明では、トラクタ等の作業車両に通常の作業機を装着した場合の走行速度増速率とバックホーを装着した場合の走行速度増速率をなるべく同じにして、オペレータが運転操作に戸惑わないようにすることを課題とする。
【解決手段】油圧伝動装置Ａの油圧昇圧によって設定走行速度まで増速するミッションケース２を備えた作業車両において、油圧伝動装置Ａの油圧昇圧率を変更する昇圧率変更手段１とバックホー４３の装着を検出するバックホー装着検出手段４２ａを設け、該バックホー装着検出手段４２ａがバックホー４３の装着を検出すると、前記昇圧率変更手段１を高昇圧率に変更すべくしてなる作業車両の構成とする。また、昇圧率変更手段１を高昇圧率に変更するための制御データを通常昇圧率データに対して演算した増加値を加算して制御すべくしてなる作業車両の構成とする。 （もっと読む）

【課題】ネガティブコントロール絞りを流れる圧油をバイパスさせる切換弁を追加することなく、燃費性能を向上させることができる建設機械用油圧ポンプ制御装置を提供すること。
【解決手段】ネガティブコントロール絞りで発生する制御圧に応じて油圧ポンプの吐出量を制御するレギュレータと各種アクチュエータを循環する圧油の流れを制御する複数の切換弁とを備えたネガティブコントロール式の建設機械用油圧ポンプ制御装置は、複数の切換弁が未操作状態にあることを検知して、レギュレータに入力される制御圧を所定圧以上にして油圧ポンプの吐出量を低減させ、かつ、切換弁の一切換位置に配置された油圧ポンプとタンクとを直接接続する油路を連通させて圧力損失を抑え油圧ポンプの負荷を低減させる。 （もっと読む）

【課題】メインポンプとは独立して旋回ポンプが設けられた油圧ショベルにおいて、旋回押付け作業時におけるリリーフロスを少なくして、無駄なエネルギー消費を抑える。
【解決手段】油圧ショベルの行う作業が旋回押付け作業であるか否かを判断する作業判断部を設け、該作業判断部により旋回押付け作業である判断された場合には、旋回押付け作業以外の旋回を伴う作業の場合よりも旋回ポンプのトルクを低減せしめる旋回トルク低減制御を行うように構成した。 （もっと読む）

【課題】 パターン切換弁を操作するときに開く切換弁収容ケースの開閉カバーに施錠機能がない場合でも、運転中のパターン切換弁の操作を規制する。
【解決手段】 パターン切換弁２７を収容する切換弁収容ケース２８には、切換レバー２７Ｂを操作するための操作用開口２８Ｅを設け、この操作用開口２８Ｅには開閉カバー２９を設ける。そして、ゲートロックレバー２０を押し下げて遮断位置に配置した状態では、このゲートロックレバー２０を開閉カバー２９上に近接して配置する構成とした。従って、油圧ショベル１を運転するために、ゲートロックレバー２０を遮断位置まで下げた状態では、ゲートロックレバー２０により開閉カバー２９の開扉を規制することができる。これにより、運転中はゲートロックレバー２０を利用してパターン切換弁２７の操作を規制することができる。 （もっと読む）

【課題】暖機運転時における作業機の誤動作を確実に防止する。
【解決手段】この建設機械の暖機装置は、ロック検出手段と、レバー状態検出手段としての圧力センサ２３と、作動油温度センサ２２と、昇温手段としてのコントローラ２０と、を備えている。ロック検出手段は作業機の動作を不能にするためのロックレバー６の状態を検出する。圧力センサ２３は作業機操作レバー５の操作状態を検出する。作動油温度センサ２２は作動油温度を検出する。昇温手段は、ロックレバー６がオン状態であることが検出され、作業機操作レバー５が中立状態であることが検出され、かつ作動油温度が第１設定温度より低いことが検出されたとき、作動油温度を上げるための処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】様々なアタッチメントに対応した制御を行うことができ、アタッチメントの操作が行い易い。
【解決手段】操作部材２５の操作量θに対応した作動信号を前記電磁弁３５に出力する制御部２８とを備えた作業機であって、制御部２８は、操作部材２５の操作量θとこの操作量θに対応して作動信号とは別に仮想的に定められた仮想制御量との関係が示された仮想制御量変換マップと、仮想制御量の上限値を多段のレベルに分けた制御量上限変換マップと、仮想制御量を作動信号に変換する実制御変換マップとを備えており、当該制御部２８は、仮想制御量変換マップと制御量上限変換マップ及び実制御変換マップに基づいて操作部材２５の操作量θに応じた作動信号を出力する。 （もっと読む）