【課題】管体のズレ等を原因とする計測誤差が生じるおそれがなく、しかも計測時間が長くなるとの問題も生じない孔軌跡の計測装置とする。
【解決手段】ロール角、ピッチ角及びヨー角を検出する角度検出装置４１…と操作材７２とを有し、角度検出装置４１…が孔Ｈ内に挿入され、この挿入状態において操作材７２を引くと角度検出装置４１…が孔入口側へ移動して孔Ｈの軌跡を計測する構成とされた孔軌跡の計測装置であって、角度検出装置４１…が直列的に複数備えられ、操作材７２が最も孔入口側に位置する角度検出装置４４に取り付けられ、角度検出装置４１…同士が所定長Ｌ離間するように連結材７１によって連結され、操作材７２を引くと角度検出装置４１…が孔入口側へ移動して、それぞれの角度検出装置４１…が隣接する角度検出装置４２…までの孔軌跡を計測する構成とされる。 （もっと読む）

【課題】長尺状の管を精度よく、内面側から切削することができる管切削治具、該管切削治具を用いた板材挿入工法及びエレメント挿入工法を提供することを目的とする。
【解決手段】長尺状の断面円形管４０の内部を進行方向Ｘに移動する移動ローラ部３０と、移動ローラ部３０によって移動し、駆動部によって駆動する回転切削刃１４を断面円形管４０の内周面４０ｂに押し当てるとともに、進行方向Ｘに内周面４０ｂを切削する切削カッタ１２とを備えた。 （もっと読む）

【課題】既設トンネル内に設定された基準線に対する地山掘削機の中心軸のずれ量を測定して、地山掘削機の位置を検出可能な位置検出システム及びそのシステムを備えた地山掘削機を提供する。
【解決手段】位置検出システム２は、地山掘削機１の外殻１ａに取り付けられて、既設トンネル３までの距離を測定可能な距離センサー１０〜１３と、既設トンネル３の内周面に取り付けられて、既設トンネル３の外殻３ａ及び地山を透過可能な信号を発信する発信器２０〜２７と、地山掘削機１の外殻１ａに取り付けられて、発信器２０〜２７から発信された信号を受信可能な受信器３０〜３３と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】既設トンネルと地山掘削機との位置関係にかかわらず、かつ、既設トンネルに発信器を取り付けることなく、既設トンネルとの距離を測定可能な地山掘削機の位置検出システム及びそのシステムを備えた地山掘削機を提供する。
【解決手段】位置検出システム２は、地山掘削機１の外殻１ａに取り付けられて、既設トンネル３までの距離を測定可能な距離センサー１０〜１３と、既設トンネル３の内周面に取り付けられて、既設トンネル３の外殻３ａ及び地山を透過可能な信号を発信する発信器２０〜２７と、地山掘削機１の外殻１ａに取り付けられて、発信器２０〜２７から発信された信号を受信可能な受信器３０〜３３と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】計測誤差・削孔誤差が生じる可能性が小さく、しかも方向を制御しながら削孔するに好適な方向制御削孔方法とする。
【解決手段】削孔管５を有し、削孔管先端部５０Ｆに角速度検出手段ＡＤ及び傾斜角検出手段ＢＤを設けてなる削孔装置を用いて、削孔管５を推進させつつ、角速度検出手段ＡＤにより角速度を検出し、積分することにより方位角変化量を求め、他方で、傾斜角検出手段ＢＤにより削孔区間の先端における傾斜角を検出し、方位角変化量と傾斜角とを用いて、削孔区間の基端に対する先端の相対位置を求め、この作業を所定回繰り返して削孔管５を地中に段階的に進行させた段階で、削孔管５内に挿入式計測装置４０を挿入し、削孔管先端部５０Ｆまで移動させて孔先端部の現在位置を計測し、この計測値に基づいて相対位置を合算して得た孔先端部の現在位置を補正し、この補正値を基準として更に削孔管５を地中に段階的に進行させる。 （もっと読む）

【課題】トンネル掘進機の水平方向を測定できるようにする。
【解決手段】本発明の水平方向測定方法は、非開削で地中を掘削するトンネル掘進機の水平方向を地上で測定する。水平方向測定方法では、トンネル掘進機の先導体内に、当該先導体の進行方向に対してあらかじめ定めた角度だけ異なる水平方向に磁力線が向くように磁界を発生させる発信部を取り付けておく。そして、地上で、磁界測定ステップと水平方向検出ステップを行う。磁界測定ステップは、磁力線を検出する受信コイルの鎖交面の法線方向を水平に維持して、鎖交面の法線方向が変化するように回転させながら、受信コイルに生じる電圧を測定する。水平方向検出ステップは、測定した電圧が最小となるときの鎖交面の法線方向に垂直な水平方向に対して前記あらかじめ定めた角度だけ異なる水平方向を検出する。 （もっと読む）

【課題】 電磁波を用いてシールド掘進機の位置や姿勢の確認を行ない、到達予定位置まで正確に誘導することができる推進シールド工法におけるシールド掘進機の掘進方向制御装置を提供する。
【解決手段】 所定位相の電磁波を発振する発振手段と、符号発生手段からの符号信号と上記電磁波とを合成し、合成電磁波を生ずる合成手段と、上記シールド掘進機に設けられ、上記合成電磁波に対応した磁場を形成して送出する送信手段と、上記シールド掘進機の到達予定位置に設けられ、上記磁場を検出して上記合成電磁波を受信する受信手段と、受信された合成電磁波を上記符号信号と同期した符号信号を用いて波形反転演算を行ない、上記所定位相の電磁波と同位相の電磁波を取り出す演算手段と、上記演算手段によって取り出された電磁波の強度に応じて上記シールド掘進機を上記到達予定位置に誘導する制御手段とを備えた構成。 （もっと読む）

【課題】 電磁波を用いてシールド掘進機の位置や姿勢の確認を行ない、到達予定位置まで正確に誘導することができる推進シールド工法におけるシールド掘進機の掘進方向制御装置を提供する。
【解決手段】 シールド掘進機の後方に埋設管を結合した推進体を立抗から掘削しながら推進させ、上記埋設管によって形成される管路を敷設する推進シールド工法において、上記シールド掘進機に電磁波を送信する送信コイルを装着し、上記シールド掘進機の到達予定位置に上記電磁波の受信コイルを設けると共に、上記受信コイルを上記立抗に向かって延在する軸に対して回転し得るように形成し、上記受信コイルの受信強度にもとづいて上記シールド掘進機を上記受信コイル位置に誘導するようにした構成。 （もっと読む）

【課題】 電磁波を用いてシールド掘進機の位置や姿勢の確認を行ない、到達予定位置まで正確に誘導することができる推進シールド工法におけるシールド掘進機の掘進方向制御装置を提供する。
【解決手段】 シールド掘進機に設けられ、所定位相の磁場を形成する電磁波を送信する送信手段と、上記シールド掘進機の到達予定位置に設けられ、上記磁場と、上記磁場に起因する誘導電流によって形成された位相の異なる磁場との合成磁場に対応した電磁波を受信する受信手段と、受信された電磁波をフーリェ変換することにより上記磁場に対応する成分と上記位相の異なる磁場に対応する成分とに分離する分離手段と、分離された上記所定位相の磁場に対応する成分の強度に応じて上記シールド掘進機を上記到達予定位置に誘導する制御手段とを備えた構成。 （もっと読む）

【課題】 推進工法に用いる矩形掘進機において、支持力が少ない地盤でも掘削機本体のローリングを確実に修正できるようにする。
【解決手段】 断面矩形状の外殻の前部に地盤を断面矩形状に掘削するカッターを設けた掘削機本体１０と、掘削機本体１０の外殻の前端に外周方向へ回動可能に設けられる断面矩形状のフード２０と、掘削機本体１０の外殻の後端に外周方向へ回動可能に設けられるアダプター３０と、そのアダプター３０に接続される断面矩形状の函体と、フード２０及びアダプター３０を回動させる左右の油圧ジャッキ２３，３３と、掘削機本体１０の外周方向の傾きを検知するローリング検知器とで構成し、掘進時にローリング検知器がローリングを検知すると上下又は左右に配置された油圧ジャッキ２３，３３を相対する方向へ押圧させてフード２０及びアダプター３０を水平の姿勢へ戻すように回動させる。 （もっと読む）

【課題】同時掘進中に油圧ラインを切り換える必要がなく、マシンの挙動を乱すことなく方向制御し得るシールドジャッキの圧力制御装置を提供する。
【解決手段】圧油供給ライン１５と、圧油供給ライン１５をシールドジャッキ１１に接続する第一制御圧力側ライン２４と、第一制御圧力側ライン２４に設けられ、第一制御圧力側ライン２４内の油圧を可変に減圧する第一減圧弁２６と、第一減圧弁２６より下流の第一制御圧力側ライン２４に設けられた第一開閉弁２７と、圧油供給ライン１５をシールドジャッキ１１に接続する第二制御圧力側ライン２５と、第二制御圧力側ライン２５に設けられ、第二制御圧力側ライン２５内の油圧を可変に減圧する第二減圧弁２９と、第二減圧弁２９より下流の第二制御圧力側ライン２５に設けられた第二開閉弁３０とを備える。 （もっと読む）

【課題】 曲線トンネルを掘削する中折れ式シールド掘削機におけるローリング防止機構であって、急曲線トンネルの施工時においても、機内設備等に何等の障害を及ぼすことなく後胴に対して前胴を左右方向に大きく屈折させることができると共にローリングの防止を確実に行えるローリング防止機構を提供する。
【解決手段】 前胴２と後胴３とを屈折自在に接合すると共にこれらの胴間を複数本の中折れジャッキ５によって連結し、さらに、前胴２の後端上下部に水平固定板６を後胴３に向かって突設している一方、後胴３の前端上下部に水平固定板６の先端部の両側方に小間隔を存して左右一対の受座部材７、７を突設し、この受座部材７に水平固定板６の側端面を当接、受止させることによりローリングを防止すると共に水平固定板６を周方向に傾動可能にして曲線トンネルを掘削可能に構成している。 （もっと読む）

【課題】曲線の施工場所でコンクリート函体に反力をとってシールドジャッキでオープンシールド機を推進する場合に、偏心推力がコンクリート函体の端面に作用したり、コンクリート函体の端面の平滑度に問題があって推進反力がコンクリート函体の端面に均等に伝達されない場合であっても、コンクリート函体の端面にクラックが発生することを防止し、耐久性が低下することを防げるオープンシールド工法に使用するコンクリート函体を得る。
【解決手段】オープンシールド工法において使用するコンクリート函体４であって、前後両端部を大きな引張強度とひび割れ発生に対する大きな強度を有するコンクリートによる額縁枠状の端ブロック１２で形成する。 （もっと読む）

【課題】掘削作業を中断させることなくテールクリアランスをリアルタイムで計測する。
【解決手段】撮像手段１０と、複数の基準位置と撮像手段１０との離間距離と、基準高さと、基準高さに相当するピクセル数とから得られる撮像手段１０固有のピクセル比Ｐｆとを記憶する記憶手段２１と、撮像手段１０とセグメント４との離間距離を取得する離間距離取得手段２２と、セグメント４の読取基準点Ｒに対応するピクセル値を読み取るピクセル値読取手段２３と、読取基準点Ｒに対応するピクセル値と、スキンプレート３上の計測基準点３ａに対応するピクセル値と、離間距離取得手段２２で得られた離間距離と、ピクセル比Ｐｆとから、テールクリアランスを算出するクリアランス演算手段２４とを備えた。 （もっと読む）

【課題】 従来のように掘削後に掘進機内や後方函体でローリングの修正を行うのではなく、掘削段階でローリングの修正を行えるようにした矩形掘進機を提供する。
【解決手段】 複数のカッター１２を軸支して自転公転させる円形の駆動部１３を外殻１１から分離してカッター１２の公転位置で軸支し、外殻１１の内部左右位置に内側へ伸縮できるローリング修正ラムジャッキ１６を設け、左右のローリング修正ラムジャッキ１６の伸縮ロッド１６ａを駆動部１３の突起１３ｇに当接し、左右のローリング修正ラムジャッキ１６を相対的に伸縮させることで駆動部１３が外殻１１に対して円周方向へ回動できるようにした。 （もっと読む）

【課題】複数のシールドジャッキの伸縮ロッドを連結したシールド掘進機の推進装置において、連結された各伸縮ロッドの伸長速度、伸長長さに差が生じてもシールドジャッキにこじり力が生じない推進装置を提供する。
【解決手段】シールド掘進機の外殻を成す筒状のシールドフレーム２の内周面に、既設のセグメントに反力を取ってシールド掘進機を前進させるため、周方向に間隔を隔てて配設された複数のシールドジャッキ１と、これらシールドジャッキ１の伸縮ロッド５の端部に首振り可能に装着されたシュー６と、複数のシュー６同士を連結する連結板１３とを有し、連結板１３で連結される複数のシュー６が、連結板１３に固定された一の固定シュー６ａと、連結板１３に摺動可能に当接された滑りシュー６ｂとを備え、滑りシュー６ｂと連結板１３との間に、両者を所定範囲での相対移動を許容して係合する係合機構１４を介設した。 （もっと読む）

【課題】単純な構造で、地上障害物に影響されることなく効率的に削孔することができるボーリング削孔装置の先端位置検出システムおよび削孔管を提供する。
【解決手段】ボーリング削孔装置１の削孔管１０の先端位置を検出する先端位置検出システムにおいて、削孔管１０内に、この削孔管１０の先端位置を検出する位置測定装置３０を設けるとともに、この位置測定装置３０で測定した位置データを無線信号に変換する無線信号発生装置５０を設け、削孔管１０の胴部１２の一部に導線７２を巻きつけてコイル７０を形成し、このコイル７０によって無線信号発生装置５０で変換された無線信号を送信するように構成し、地上に、無線信号を受信するための受信装置９０を設けた。 （もっと読む）

【課題】簡易な設備で地中に水平に管を敷設し、作業にかかる期間や費用を縮減することが可能な管埋設方法及び管埋設システムを提供すること。
【解決手段】先端に螺旋状の羽根１１２が設けられた鋼管１１０を水平に管軸を中心として回転させ、鋼管を地中に水平方向に貫入させることを特徴とする。また、鋼管の回転及び貫入は、鋼管の埋設開始位置に設けられた立て坑１３０に設置する回転装置１４０によって行われるとすることができる。また、立て坑で、鋼管の後端に別の管１２０を接続し、接続された管を地中に水平方向に貫入させるとすることができる。 （もっと読む）

【課題】テールシールとその内部を押し出される覆工との競り合い状態をリアルタイムに知ることができる、シールド掘進機におけるテール部内の競り合い状況計測方法およびその装置の提供を目的としたものである。
【解決手段】シールド掘進機テール部のテールシール取り付け部に、その円周方向に所定の間隔を隔てて複数の圧力センサー１２を設置し、テール部内で組み立てられたセグメントによる覆工２０に反力を取って押し出しつつ掘進する際に、各圧力センサー１２からの圧力データからテール部内における圧力分布を計測する。 （もっと読む）

【課題】 高価な掘進機の製作を必要とすることなく、施工単価の上昇を抑え、しかも立坑の設置を極力抑えて、直線施工とともに曲線施工を含む長距離の小口径管の推進を実現する。
【解決手段】 小口径管直線・短距離専用掘進機（Ａ）の後端部に連結固定される前筒部（Ｂ１）と、その後端部において推進管あるいは仮管（Ｃ）に連結される後筒部（Ｂ２）とを備え、前筒部（Ｂ１）と後筒部（Ｂ２）とが曲線造成用ジャッキ部（Ｂ３）の介設により立体的に動くようにした機構を有し、後筒部（Ｂ２）には磁力線発生装置（Ｂ４）とレベル測定装置（Ｈ）とが搭載されているとともに、方向変化の計測装置が配設されている小口径管掘進用装置（Ｂ）とする。 （もっと読む）