【課題】管体のズレ等を原因とする計測誤差が生じるおそれがなく、しかも計測時間が長くなるとの問題も生じない孔軌跡の計測装置とする。
【解決手段】ロール角、ピッチ角及びヨー角を検出する角度検出装置４１…と操作材７２とを有し、角度検出装置４１…が孔Ｈ内に挿入され、この挿入状態において操作材７２を引くと角度検出装置４１…が孔入口側へ移動して孔Ｈの軌跡を計測する構成とされた孔軌跡の計測装置であって、角度検出装置４１…が直列的に複数備えられ、操作材７２が最も孔入口側に位置する角度検出装置４４に取り付けられ、角度検出装置４１…同士が所定長Ｌ離間するように連結材７１によって連結され、操作材７２を引くと角度検出装置４１…が孔入口側へ移動して、それぞれの角度検出装置４１…が隣接する角度検出装置４２…までの孔軌跡を計測する構成とされる。 （もっと読む）

【課題】埋設精度が高く長距離の掘削が可能な埋設管推進装置を提供する。
【解決手段】埋設管推進装置は、第１工程と第２工程とからなる二工程式による埋設管（８）の埋設に使用する埋設管推進装置であって、第１工程で誘導穴をあけるために使用可能な誘導管（３）と、誘導管に接続される第２工程で使用されるカッターヘッド（４）と、カッターヘッドの後部に配置されるカッター口部（６）と、カッター口部の後部に位置し、埋設管を案内可能な先導管（７）と、カッターヘッドに取付けられ、カッター口部内及び先導管内に配設されたスクリュー部（５）と、スクリュー部を回転可能にカッター口部に支持するためのヘッド支持部（２１）とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】相手方シールドマシンとの相対位置を地中で確認できるようにしたシールドマシンにおいて、スケール部材の破損を防止しつつも、超音波センサを用いた構成に比べて相対位置の検出精度を高める。
【解決手段】前側スキンプレート１９Ｆにおけるカッター１４よりも後方の位置に隔壁２０が設けられたシールドマシン１Ｂであって、隔壁２０には、相手方のシールドマシンからシールドマシンの掘進方向に繰り出された小径ボーリング部を内側空間に受け入れ可能な筒状体２７が設けられ、この筒状体２７には、小径ボーリング部の内側空間における底面方向の位置を計測するためのセンサ板２１が設けられている。 （もっと読む）

【課題】同時掘進組立工法において、作動中の推進ジャッキにより必要な総推力及び曲げモーメントを得てシールド掘進機の掘進方向制御を行う。
【解決手段】セグメント組立箇所に対応する推進ジャッキ群（Ｊ９〜Ｊ１２）を不作動とする一方、残りの推進ジャッキを作動させる場合には、Ｊ９〜Ｊ１２の中央位置を軸線角度θ２で表し、Ｊ１〜Ｊ１６を、軸線角度θ２に対応する軸線ＡＸ２の両側に二分される２つのグループＡ２，Ｂ２に分け、各グループについて、軸線ＡＸ２の方向に傾斜する勾配を有する第１の推力分布ＬＡ２，ＬＢ２を設定する。この推力分布の勾配率は軸線方向強さｒ２により決定される。この推力分布に従い、各推進ジャッキの推力分担率Ｑｉ’を算出し、偏差係数α_Ａ，α_Ｂを用いて変更して推力分担率Ｑｉを算出する。推力分担率Ｑｉと目標総推力とに基づいて各推進ジャッキの第１の推力目標値ＴＱｉを設定する。 （もっと読む）

【課題】掘進時に周辺地山との摩擦を防止し、構築した管渠と周辺地山との隙間を無くした小口径推進工法を提案する。
【解決手段】予め、管渠の構築予定路に沿ってロッド４を挿通しておき、このロッド４に掘進機５を接続し、ロッド４を引き込むことによって掘進機５が拡径しながら進行する。地中を進行する掘進機５に後続して、前端を外側に折り返して反転させた可撓性のチューブ体６を配設し、前記チューブ体６の内側に流体を送給して、反転させたチューブ体６を外側に押し広げ、掘進機５の進行に伴ってチューブ体６を繰り出すことにより折り返し部分６ｂを前進させた後、前記チューブ体５を硬化させて管渠を構築する。 （もっと読む）

【課題】掘進機後退時の引抜き鋼棒による管内設備やカメラの破損を防止する。
【解決手段】カメラ２ａ，２ｂ（光学式カメラ測量センサー）とターゲット２ｃを設置したカメラユニット２と、カメラユニット２を走行させるレール体３とを備えた撮像ユニット４を連結し、ターゲット２ｃをカメラ２ａ，２ｂで撮像することにより掘進機Ｋの位置と方向を計測し、この計測結果に基づいて小口径管５の曲線推進行い、外周面に雄ねじ６を有する引抜き鋼棒７と、雄ねじ６と遊嵌する雌ねじ８を内周面に有し引抜き鋼棒７を遊嵌状態で連結させるカプラ９と、を備え、引抜き鋼棒７をカプラ９で遊嵌することにより発進立坑Ｈから掘進機Ｋまで引抜き鋼棒７を曲線状に配置し、引抜き鋼棒７の位置を上部から下部に変換する位置変換アタッチメント１０を掘進機Ｋと撮像ユニット４の間に介装する。 （もっと読む）

【課題】テールプレートのひずみ及びテールエンドクリアランスを測定可能なシールド機及びクリアランス測定方法を提供する。
【解決手段】油圧ジャッキ１７の押圧部１３にはクリアランス計１５が設置される。クリアランス計１５は、スキンプレート３内周面とセグメント９の外周面の隙間であるテールクリアランス２５を測定する。テールプレート１１にはひずみ計２１とストローク計２３が設置される。ひずみ計２１は、テールプレート１１のひずみを測定するためのものであり、テールプレート１１のスキンプレート３側と、テールプレート１１後端部に２箇所設置される。ストローク計２３は、テールプレート１１後端の内周面とセグメント９外周面の隙間であるテールエンドクリアランス２７を測定する為のもので、テールプレート１１の後端部内面に設置される。 （もっと読む）

【課題】推進工法に適用されてそのまま管路となる推進管の履歴を施工時以降も管理可能として、当該推進管の高度な品質管理と供用後の維持管理性を向上することが可能な推進管情報管理システムを提供する。
【解決手段】推進工法に用いられて坑内で位置が遷移する推進管４個々に、それらに個別の情報を記録したＩＤシール８を貼り付け、製造後から施工前までの適宜時点で、推進管それぞれのＩＤシールの情報を管理室のコンピュータのデータベースソフトに蓄積して、推進管の管理用データベースを作成するようにした推進管情報管理システムであって、少なくとも推進管の内周面４ｂに貼り付けられるＩＤシールと、管理用データベースに推進管個々の施工時以降における情報を追加するために、推進管内周面のＩＤシールをカメラ機能で読み取ってコンピュータに送信する携帯電話１０とを備えた。 （もっと読む）

【課題】掘削孔用装置に搭載された慣性センサからの慣性データ信号における不要な振動に対して減衰効果を与える電子回路を提供する。
【解決手段】指向性装置２２はゾンデの形状の円筒ハウジング３２を有する。従来型のバッテリーパック４３と指向性装置３４とがハウジング３２の内部に搭載されている。三つの減衰回路３６、ＡＤＣ３８、信号処理回路４０、ＭＷＤ遠隔測定ユニット４２、三つの慣性センサ４４、４６、４８、及び三つの磁力計４４’、４６’、４８’などの部品が指向性装置の内部に搭載されている。慣性センサのそれぞれに一つが対応するよう減衰回路３６がある。指向性装置が掘削による振動をうけると、加速度計からの出力電流は、その上に重ねられた周期的又は非周期的なＡＣ様の波形を有する。しかし減衰回路のコンデンサのリアクタンスは周波数と共に増加し、低域フィルターは出力電流中のそのようなＡＣ周波数成分を地面へと短絡する。 （もっと読む）

【課題】トンネル掘進機の水平方向を測定できるようにする。
【解決手段】本発明の水平方向測定方法は、非開削で地中を掘削するトンネル掘進機の水平方向を地上で測定する。水平方向測定方法では、トンネル掘進機の先導体内に、当該先導体の進行方向に対してあらかじめ定めた角度だけ異なる水平方向に磁力線が向くように磁界を発生させる発信部を取り付けておく。そして、地上で、磁界測定ステップと水平方向検出ステップを行う。磁界測定ステップは、磁力線を検出する受信コイルの鎖交面の法線方向を水平に維持して、鎖交面の法線方向が変化するように回転させながら、受信コイルに生じる電圧を測定する。水平方向検出ステップは、測定した電圧が最小となるときの鎖交面の法線方向に垂直な水平方向に対して前記あらかじめ定めた角度だけ異なる水平方向を検出する。 （もっと読む）

【課題】 電磁波を用いてシールド掘進機の位置や姿勢の確認を行ない、到達予定位置まで正確に誘導することができる推進シールド工法におけるシールド掘進機の掘進方向制御装置を提供する。
【解決手段】 所定位相の電磁波を発振する発振手段と、符号発生手段からの符号信号と上記電磁波とを合成し、合成電磁波を生ずる合成手段と、上記シールド掘進機に設けられ、上記合成電磁波に対応した磁場を形成して送出する送信手段と、上記シールド掘進機の到達予定位置に設けられ、上記磁場を検出して上記合成電磁波を受信する受信手段と、受信された合成電磁波を上記符号信号と同期した符号信号を用いて波形反転演算を行ない、上記所定位相の電磁波と同位相の電磁波を取り出す演算手段と、上記演算手段によって取り出された電磁波の強度に応じて上記シールド掘進機を上記到達予定位置に誘導する制御手段とを備えた構成。 （もっと読む）

【課題】 電磁波を用いてシールド掘進機の位置や姿勢の確認を行ない、到達予定位置まで正確に誘導することができる推進シールド工法におけるシールド掘進機の掘進方向制御装置を提供する。
【解決手段】 シールド掘進機の後方に埋設管を結合した推進体を立抗から掘削しながら推進させ、上記埋設管によって形成される管路を敷設する推進シールド工法において、上記シールド掘進機に電磁波を送信する送信コイルを装着し、上記シールド掘進機の到達予定位置に上記電磁波の受信コイルを設けると共に、上記受信コイルを上記立抗に向かって延在する軸に対して回転し得るように形成し、上記受信コイルの受信強度にもとづいて上記シールド掘進機を上記受信コイル位置に誘導するようにした構成。 （もっと読む）

【課題】 電磁波を用いてシールド掘進機の位置や姿勢の確認を行ない、到達予定位置まで正確に誘導することができる推進シールド工法におけるシールド掘進機の掘進方向制御装置を提供する。
【解決手段】 シールド掘進機に設けられ、所定位相の磁場を形成する電磁波を送信する送信手段と、上記シールド掘進機の到達予定位置に設けられ、上記磁場と、上記磁場に起因する誘導電流によって形成された位相の異なる磁場との合成磁場に対応した電磁波を受信する受信手段と、受信された電磁波をフーリェ変換することにより上記磁場に対応する成分と上記位相の異なる磁場に対応する成分とに分離する分離手段と、分離された上記所定位相の磁場に対応する成分の強度に応じて上記シールド掘進機を上記到達予定位置に誘導する制御手段とを備えた構成。 （もっと読む）

【課題】 削孔管の先端に取り付けた先端ビットの向きを正確に検出することにより、精度の高い削孔を行うことが可能な、削孔機における先端ビットの偏位方向検出装置及び削孔方法を提供する。
【解決手段】 削孔管２０の先端部に設けた先端ビット４０に取り付けた固定磁石部６０と、固定磁石部６０に対向するように、削孔管２０内に挿入するジャイロスコープ３０の先端部に取り付けられ、当該ジャイロスコープ３０の中心軸方向を回転軸として回転可能であり、固定磁石部６０との間に生じる吸引力及び反発力により、固定磁石部６０に対して所定位置に停止する回転磁石部７０と、回転磁石部７０の回転角度を計測する回転角度計測器８０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】地中を掘進する掘進機の位置確認を、構造簡単にして低コストに、且つ、正確に行う。
【解決手段】シールド掘進機１Ａには、基準位置に対する相対位置情報が表示された表示面を裏側にしてターゲットプレート（面板９Ａ）が設けられている。２台のシールド掘進機の距離が所定距離に縮まった状態で、シールド掘進機１Ｂの側からボーリングロッド２１によりボーリングし、面板９Ａを穿孔してサンプリング片を採取する。当該サンプリング片の表示内容により当該サンプリング片の前記基準位置からのずれ量を求め、これをもとにシールド掘進機１Ａとシールド掘進機１Ｂとの相対位置を確認する。 （もっと読む）

【課題】 シールドマシン等の掘進機を土中で到達目標に誘導する土中位置誘導方法および土中位置誘導システムを提供する。
【解決手段】 後着機１ｂの走行軌跡を記録し、当該記録した走行軌跡から後着機１ｂの進行方向を算出し、後着機１ｂの到達目標である先着機１ａに対する相対位置を算出し、当該算出した相対位置を到達目標を中心とした座標系における位置に変換し、当該変換した座標系での後着機１ｂの位置および進行方向に基づいて、後着機１ｂを到達目標の方向へ誘導するための誘導データを作成し、相対位置と進行方向と誘導データの内容とを表示するための誘導指示画面を作成して表示する。 （もっと読む）

【課題】簡易かつ安価に掘進機同士の地中における接合を行うことを可能とした掘進機同士の地中接合方法と、停止状態の掘進機を利用して他の掘進中の掘進機の位置を簡易かつ安価に検出することを可能とした掘進機の位置検出方法を提案する。
【解決手段】停止状態の第一掘進機１に向けて、第二掘進機２を掘進させることで第一掘進機１と第二掘進機２との接続を行う掘進機同士の地中接合方法であって、第一掘進機１から放射状に形成された少なくとも４本のボーリング孔１３，１３，…にそれぞれ計測基準点１２を設ける工程と、各計測基準点１２と第二掘進機２の面板２１に設けられた機械基準点２２との距離を弾性波により測定する工程と、各計測基準点１２と機械基準点２２との距離により第二掘進機２の掘進方向を調整しながら掘進させる工程と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】地中掘削に用いられる管状部材を回転させずに当該管状部材の端部同士の連結を容易にする連結構造及び連結方法を提供する。
【解決手段】連結構造３は、地盤の掘削に用いられるボーリングマシンの端部同士を連結する連結構造であって、第一雄ネジ部３１３が外周部３１２に設けられた第一ボーリングマシン３１１と、第二雄ネジ部３２３が外周部３２２に設けられた第二ボーリングマシン３２１と、第一ボーリングマシン３１１の第一雄ネジ部３１３、及び、第二ボーリングマシン３２１の第二雄ネジ部３２３に螺合する管状雌ネジ部材３３１と、を備える。連結構造３によれば、管状雌ネジ部材３３１のみを回転させることだけで、第一ボーリングマシン３１１も第二ボーリングマシン３２１も回転させずに、これらボーリングマシンの端部同士の地中連結を容易に行うことができ、作業効率の向上が可能となる。 （もっと読む）

【課題】掘削孔の形状に関わらず掘削位置を十分に効率的且つ高い精度で測定できる掘削位置測定具を提供すること。
【解決手段】本発明の掘削位置測定具４０Ａは、先端面１０ｃにビット部材１０ｄを備える掘削機１０によって地中に掘削孔８０を形成する際に使用されるものであって、所定の長さ及び形状を有し、一端が掘削機１０に固定され、他端が坑口８０ａから外側に突出するように配置される被計測ロッド２５と、この被計測ロッド２５を収容する容器３５と、この容器３５中に収容されて被計測ロッド２５を浮遊させる液体５０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】簡易な構造で、地上障害物に影響されることなく、掘削装置の地中位置を容易に検知することができる地中位置検知方法を提供する。
【解決手段】掘削装置１の地中位置を検知する地中位置検知方法において、掘削装置１に磁石２を設け、この磁石２を、掘削装置１の軸方向に伸びるｙ軸と直交するｘ軸およびｚ軸を含む平面上で回転させることで回転磁場を発生させ、少なくとも三つの測点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３で磁石２が発生させる回転磁場の磁束密度のｘ軸成分およびｚ軸成分をそれぞれ時刻暦として測定し、ｘ軸成分およびｚ軸成分より各測点Ｐ_１，Ｐ_２，Ｐ_３間の位相差をそれぞれ算出し、得られた位相差を、各測点を前記原点を含むｘｚ平面にそれぞれ投影した各投影点から磁石２の位置を見込む見込み角度とみなし、この見込み角度より磁石２の位置のｘ座標およびｚ座標を算出し、他方、掘削装置１の掘削距離より磁石２の位置のｙ座標を算出する。 （もっと読む）