【課題】レベルスイッチに付着した泥を容易に落とすことができるチャンバー式シールド掘進機を提供する。
【解決手段】シールド掘進機本体２の前部に形成したカッタ室３の後方に、そのカッタ室３内の泥水４を下部から取り込むと共に、上部に空気層５を形成した圧力調整室６を設け、圧力調整室６内の泥水レベルが一定となるよう空気層５の圧力を調整してカッタ室３内の土圧を切羽の土圧になるよう制御して掘進するチャンバー式シールド掘進機１において、圧力調整室６内に泥水４のレベルを検出するレベルスイッチ２２を上下に複数並べて設けると共に、各レベルスイッチ２２に対向してそのレベルスイッチ２２を洗浄する洗浄ノズル２３を設けたものである。 （もっと読む）

【課題】ビームカッタを駆動する二つの油圧ジャッキのストロークを正確に制御する。
【解決手段】回転角度検出手段５３で検出したカッタフレーム８の回転角度に基づいて第一及び第二油圧ジャッキ４０ａ、４０ｂのストローク設定値をそれぞれ決定し、且つ、第一油圧ジャッキ４０ａのストローク設定値と第一ストローク検出手段５４ａで検出された第一油圧ジャッキ４０ａのストローク検出値との偏差がゼロとなるように、第一制御弁４８ａ、５０ａの開度を制御すると共に、第二油圧ジャッキ４０ｂのストローク設定値と第二ストローク検出手段５４ｂで検出された第二油圧ジャッキ４０ｂのストローク検出値との偏差がゼロとなるように、第二制御弁４８ｂ、５０ｂの開度を制御する。 （もっと読む）

【課題】シンプルな構成でトンネル孔の断面変化の大きい部分を精度良く掘削する。
【解決手段】シールド本体２の前部に回転自在に設けられたカッタフレーム８と、カッタフレーム８にその半径方向に沿って且つカッタフレーム８の周方向に互いに所定角度となるように配置された二つのビームカッタ用油圧ジャッキ１８、１９と、ビーム状に形成され、その長手方向端部よりも長手方向内側の部分がビームカッタ用油圧ジャッキ１８、１９の伸縮端部に回動自在に支持されたビームカッタ４と、ビームカッタ用油圧ジャッキ１８、１９を伸縮させることにより、ビームカッタ４の長手方向端部をカッタフレーム８の半径方向外側に突出させる制御手段４１とを備えたシールド掘進機において、ビームカッタ４の長手方向端部に、コピーカッタ４３を出没自在に設ける。 （もっと読む）

【課題】掘進時のチャンバ１４内の圧力を適切に保持して切羽面を常に安定させることが可能なシールド掘進機１を提供する。
【解決手段】シールドフレーム１１と、その先端で地山Ｇを掘削するカッタフェイス１２と、その背面に形成され掘削土砂が取り込まれるチャンバ１４と、このチャンバ１４内から前記掘削土砂を排出する排土管１５と、前記チャンバ１４内の圧力を維持するチャンバ内圧維持装置１７を備え、このチャンバ内圧維持装置１７は、排土管１５に設けられた膨張膜１７１と、この膨張膜１７１を膨らませ、又は収縮させる流体圧力を印加する圧力源１７３と、チャンバ１４内の圧力を常時検出する圧力センサ１７４を備え、圧力源１７３による膨張膜１７１への印加圧力が、予め設定された基準圧力と、圧力センサ１７４による検出圧力との偏差に基づいて制御される。 （もっと読む）

【課題】 トンネル内のような狭い空間内でも効率良く所望の方向に割岩することのできる岩盤破砕装置を提供すること。
【解決手段】 自走式作業車両に油圧シリンダによって上下に回動するブームを設け、該ブームの先端部に上下・左右に回動可能なブラケットを取り付け、該ブラケットに伸縮可能なスライドアームを支持して、該スライドアームの先端部に平歯車とピニオンを並列に設けた回転装置を介して割岩機をその軸回りに回転自在に取り付け、さらに前記ブームを回動させる油圧シリンダに、その作動位置を検出するセンサを設けるとともに、該センサによって検出される作動位置が予め設定した所定の範囲を越えないように油圧シリンダの作動を制御する制御装置を設けた。 （もっと読む）

本発明は、請求項１および７の前段部分による、管敷設用シーティング装置の運転方法と、かかるシーティング装置とに関する。本発明の目的は、このような方法と装置とによって敷設の自動化を高めること、および、装置を、それに対する損傷が避けられるように運転できるようにすることにある。この目的を実現するため、カッティングスリーブに取り付けられる作動シリンダおよびシーティング内部に配置される作動シリンダの前進に必要な前進力もしくは油圧圧力を、各作動シリンダの搭載位置と関連付けて測定かつ記録し、左右のシーティング側の間において圧力を比較する。非対称性が所定の許容範囲外に出た場合には、シーティング装置の前進の動きを自動的に停止するか、あるいは、補正制御を自動的に実行する。
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【課題】 煩雑な作業を伴わず、ジャッキ等の機材を有効利用しつつ、急曲線施工を正確に行うこと。
【解決手段】 先頭に掘削手段１５を設け複数の殻体１２からなる掘削マシン１０と、コンクリート管体４１とクッション材４２とを交互に接続して形成したフレキシブル推進管４０と、の間に曲線造形装置２０を接続する。曲線造形装置２０は、長さＬ２が殻体１２よりも短い筒体２１を直列に複数配設して有し、隣接する筒体２１、２１間に複数の押圧ジャッキ２２を、目開きを押開け自在に設けると共に、これら押圧ジャッキ２２は筒体２１の周面に沿って環状に配置する。曲線造形装置２０とフレキシブル推進管４０とは着脱自在に接続する。 （もっと読む）