【課題】カッターチャンバーやエアチャンバー内の圧力の変動に伴うエアチャンバー内の泥水層の水位の低下や上昇を、時間遅れを生じることなく即座に検知できるようにする。
【解決手段】カッターチャンバー１２に充填された泥水２１の圧力によって切羽面２０を安定させながらトンネルの掘進を行う、カッターチャンバー１２の後方にエアチャンバー１４を備える泥水式シールド掘進機において、本体側隔壁１７の上部には、当該本体側隔壁１７からカッター側隔壁側１６に張り出して、液面計設置室４０が、その底面部４０ａに形成された計測開口４１を泥水層１９の液面の直上部分に配置して設けられており、液面計設置室４０には、計測開口４１との間の中空計測路４２を密閉可能に開閉するバルブ機構４３を介在させて、泥水層１９の液面１９ａからの反射波を検出して泥水層１９の水位を計測する液面計４４が、着脱可能に取り付けられている。 （もっと読む）

【課題】毒性を低く抑えつつも気泡を安定的に生じさせることができる気泡シールド工法用の気泡材を提供する。
【解決手段】
気泡シールド工法に用いられる気泡材の主成分である気泡剤として、脂肪酸残基の炭素数が１２のアルファスルホ脂肪酸メチルエステルのナトリウム塩（Ｃ１２ＭＥＳ−Ｎａ）、又は、脂肪酸残基の炭素数が１０のアルファスルホ脂肪酸メチルエステルのナトリウム塩（Ｃ１０ＭＥＳ−Ｎａ）を用いる。 （もっと読む）

【課題】小型で、かつ、安価に製作が可能で、チャンバ内の土砂による荷重を精度よく検出することが可能な測定装置等を提供する。
【解決手段】測定装置２５は、混合物の流動による荷重を受ける第１の荷重伝達部材３１と、第１の荷重伝達部材３１に後方側に接続されてガーダー部５内に配置される第２の荷重伝達部材３３と、第２の荷重伝達部材３３の後方側に設けられた複数のロードセル３５ａ〜３５ｄと、第２の荷重伝達部材３３と各ロードセル３５ａ〜３５ｄとをそれぞれ連結するための複数の連結部材３７と、チャンバ１９内の混合物に含まれる水が、第１の荷重伝達部材３１が隔壁１７を貫通する部分を通して、土圧式シールド機の隔壁１７より後方の部分へ流入するのを防止するシール剤４１とを備える （もっと読む）

【課題】高水圧条件下においても注入が可能で、かつ、注入流量および注入圧力の調整を簡易に行うことが可能な気泡注入システムを提供する。
【解決手段】掘削機のチャンバー内に発泡体を注入する気泡注入システム１であって、起泡材供給ポンプ２と、コンプレッサー３と、スクイズポンプ４と、発泡筒５とを備え、スクイズポンプ４は、起泡材供給ポンプ２を介して圧送された起泡材とコンプレッサー３を介して圧送された圧縮空気とを混合した混合体を加圧するとともに、加圧した混合体を発泡筒５に送出する。 （もっと読む）

【課題】 単一のカッタによって、前方の地山を任意の形状に掘削可能であり、シールド機の姿勢や進行方向などの制御を容易に行うことができるシールド機およびシールド機の制御方法を提供する。
【解決手段】 隔壁５には、回転体２１が設けられる。回転体２１の前面には、フレーム２５が設けられる。回転体２１にはフレーム２５を回転させるためのフレームモータ２７が設けられる。フレーム２５の一方の端部は、フレーム回転軸３５を中心に回転可能なように回転体２１に接合され、フレーム２５は、回転体２１に対して異なる回転軸で回転動作が可能である。フレーム２５の回転体２１との接合部とは反対側の端部近傍に、複数の刃を有するカッタ２９が設けられる。フレーム２５にはカッタモータ３１が設けられ、カッタ２９は、カッタ回転軸３７を中心に回転可能である。なお、カッタ回転軸３７はフレーム回転軸３７および回転体回転軸３３に対し偏心している。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、チャンバ内の土砂の性状を正確に計測することで、チャンバ内に注入する添加材の注入量を適切に設定する。
【解決手段】シールド掘進機１のカッタヘッド４とバルクヘッド５との間に形成されたチャンバ６内の土砂性状を計測する装置であって、バルクヘッド５に、チャンバ６内に出没自在に支持される棒状部材１９と、棒状部材１９の先端に配設され、棒状部材１９の軸方向の圧力を計測する軸方向土圧計３６と、棒状部材１９をチャンバ６内の土砂に貫入させた際の棒状部材１９の移動速度と軸方向土圧計３６の測定値とにより、チャンバ６内の土砂性状を求める土砂性状演算手段３８とを備える。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、チャンバ内の土砂の流動方向を正確に計測することで、チャンバ内に注入する添加材の注入量を適切に設定する。
【解決手段】シールド掘進機１のカッタヘッド４とバルクヘッド５との間に形成されたチャンバ６内の土砂流動を計測する装置であって、バルクヘッド５に、チャンバ６内に出没自在に支持される棒状部材１９と、棒状部材１９の側面に周方向に間隔を隔てて複数配設され、棒状部材１９の長手方向に直交する方向の圧力を計測する直交方向土圧計２０と、これら各直交方向土圧計２０の計測値に基づいて、チャンバ６内の土砂の流動方向を求める土砂流動演算手段３５とを備える。 （もっと読む）

【課題】異常圧力時にチャンバの圧力開放を迅速に行うこと
【解決手段】一端がチャンバと連通し、他端が開放された泥水排水路内32に介装され、チャンバ内の圧力が急激に上昇する異常圧力時に開弁して、チャンバ内の泥水を排出するとともに、異常圧力が消失して、正常圧力に復帰した時に閉弁して、泥水排水路32を閉塞する緊急調圧弁30ｂである。調圧弁30ｂは、泥水排水路を開閉する揺動移動自在なゲート46と、駆動部48とを備え、駆動部48は、チャンバ内の圧力を直接受けて上下移動する球体48ａを有し、球体48ａは、正常圧力時にゲート46を閉弁させて、泥水排水路を閉塞するとともに、異常圧力時にゲート46を上方に揺動移動させて、泥水排水路を開放する。 （もっと読む）

【課題】レベルスイッチに付着した泥を容易に落とすことができるチャンバー式シールド掘進機を提供する。
【解決手段】シールド掘進機本体２の前部に形成したカッタ室３の後方に、そのカッタ室３内の泥水４を下部から取り込むと共に、上部に空気層５を形成した圧力調整室６を設け、圧力調整室６内の泥水レベルが一定となるよう空気層５の圧力を調整してカッタ室３内の土圧を切羽の土圧になるよう制御して掘進するチャンバー式シールド掘進機１において、圧力調整室６内に泥水４のレベルを検出するレベルスイッチ２２を上下に複数並べて設けると共に、各レベルスイッチ２２に対向してそのレベルスイッチ２２を洗浄する洗浄ノズル２３を設けたものである。 （もっと読む）

【課題】シールド機のチャンバ内の土砂の流動性を監視し、チャンバ内の土砂の閉塞場所を早期に発見でき、チャンバ内の土砂閉塞を未然に防ぐシールド機、チャンバ内閉塞管理方法を提供する。
【解決手段】シールド機１において、カッタ部７により掘削された土砂は、カッタスポーク１１の隙間から、チャンバ８内へ流入し、隔壁５の下方に設けられた穴部から、スクリューコンベア２２により排出される。カッタスポーク１１のチャンバ８側には、流動性計測器１７が設置され、チャンバ８内の土砂の流動性を計測する。隔壁５には、複数の土圧計１９と温度計２１が設置され、土圧計１９は、チャンバ８内の土砂の土圧の変化を測定する。温度計２１は、チャンバ８内の土砂の温度を測定する。 （もっと読む）

【課題】掘削地盤の性状の急変に対応することを可能にすること。
【解決手段】掘進機１２には、チャンバ２０内における混合物の流動方向とその大きさを把握する測定装置１０ａが設置されている。装置１０ａは、チャンバを隔成する隔壁を貫通して、チャンバ２０内に出没可能に設置される計測ロッド５０を備え、計測ロッド５０の変形量から、混合物の流動方向とその大きさとを推定する。一方、予めチャンバ２０の機械モデルを設定し、混合物の粘土式に基づいて、チャンバ２０内の流速の大きさ，方向，分布の可視化された複数の流動解析結果を求めておく。そして、測定装置１０ａにより得られた推定値と流動解析結果との相関関係の良好なものを選択して、選択された流動解析結果を推定値が得られた時点の流動状態とする。 （もっと読む）

【課題】トンネルの土被り深さが１．０Ｄよりも小さい区間を補助工法を行うことなくシールド工法にて掘進可能な掘進方法を提供する。
【解決手段】土被り深さと地盤の単位体積重量との関係に基づいて切羽直上の鉛直土圧を算出し、この鉛直土圧Ｐよりもチャンバ５内が所定圧だけ大きい設定圧力Ｐ０となるように管理する。土圧計２０ａ、２０ｃにて測定した実際の鉛直土圧Ｐ１に基づいて排土スクリュー１８の回転速度又はシールドジャッキ２７の推進速度の少なくともいずれかを調整して、チャンバ５内の圧力を管理する。さらに、地盤沈下計１４にて地盤の沈下又は隆起による変位量を測定し、この測定結果に基づいてチャンバ５内の圧力を管理する。 （もっと読む）

【課題】 ２００ｍｍ程度の小口径塩ビ管にも適用可能な泥濃方式で、各種条件の地山・切羽の安定、施工の高速化、立坑設備の簡素化が行なえ、長距離土砂移送効率が高く、道路開放に好適で、施工精度の高い小口径管埋設用先導体を提供する。
【解決手段】 水密状態で連結された複数の外筒からなり、前面に土砂切削装置を有し後端に小口径管を連結する先導体外筒と、掘削土砂が注入された添加材と共に攪拌された掘削流動化土砂を所定の切羽圧力が保持されるように土圧センサ及びピンチバルブにより調圧する土圧調整装置と、掘削流動化土砂を小口径管の後端に亘り内部に延設された排泥管状体を介して地上のバキューム装置によりバキューム吸引排土する排土装置と、さらに先導体外筒の上下を貫通して立設された密閉縦型筒状ケーシング内の上方部に縦型電磁コイル及びその下半部に交叉する排泥管に連結可能な排泥用通路を有する縦型誘導磁界発生装置と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】切羽全体の圧力状態を容易に把握することができ、圧力異常が生じた場合においては、この異常発生箇所及び異常の程度を目視にて瞬時に、かつ容易に確認することができるとともに、直ちに対応可能な手段を備えた密閉型シールド機の推進管理システム及びこの推進管理システムを用いた推進管理方法を提供する。
【解決手段】 推進管理システムは、チャンバー４内の圧力を測定するための圧力測定手段１６と、圧力測定手段１６にて測定された測定結果を三次元グラフィックで表示するための表示手段１７と、チャンバー４内の掘削土砂を排出する排土速度を調整するための排土制御手段１８と、各主シールド６、土圧式シールド機１本体の推進速度をそれぞれ調整するための推進制御手段１９とを備える。 （もっと読む）

【課題】トンネル掘進中のチャンバー内における掘削土砂の塑性流動状態をリアルタイムで把握し、管理することができる土圧式シールド工法の推進管理方法を提供する。
【解決手段】測定装置２５にて算出した回転トルクの時系列の算出値と流動解析で推定した回転トルクの時系列の推定値とを比較し、流動解析にて推定した回転トルクの精度を検証する。この精度が高い場合は、流速及びずり速度を可視化する。この流速とずり速度との関係が適切の場合は掘削土砂の流動方向及び流速を算出する。そして、チャンバー１９内の掘削土砂の流動方向及び流速をモニタ等に表示することにより、掘削土砂の流動状態をリアルタイムで確認する。 （もっと読む）

【課題】土圧式シールド機の撹拌機構の仕様に基づいた掘削土砂の塑性流動状態を流動解析にて把握し、掘進に最適な塑性流動状態の撹拌機構の仕様及びこの撹拌機構の仕様に基づいた流動解析の際の入力条件を満たすような土圧式シールド機を設計するための設計方法を提供する。
【解決手段】流動解析にてシミュレーションして得られた適正な塑性流動状態同士を比較して掘進に最適な塑性流動状態を選択し、この塑性流動状態における撹拌機構及び排土機構２１の仕様を選択する。この選択した撹拌機構及び排土機構２１の仕様に基づいたシールド機１の設計を行う。 （もっと読む）

【課題】土圧式シールドの掘進停止中のチャンバ内泥土圧を設定値以上に確実に上昇させ、かつ保持することができ、しかもチャンバ内泥土の過剰流動化を防止し得るチャンバ内泥土圧保持方法を提供すること。
【解決手段】土圧式シールド１の掘進停止時に、チャンバ１６内の泥土圧を監視し、チャンバ内泥土圧が設定値未満に降下したときに、チャンバ１６内に泥土を押し込んだり、チャンバ１６内の体積を積極的に減少させ、チャンバ１６内の土圧を設定値以上に上昇させるように構成した。 （もっと読む）

【課題】 シールドトンネルの掘削方向の幅が広い領域で取込があった場合でも、その修正の必要性を確実に判断し、シールドトンネルの周囲を高い精度でもって安定させることができるようにする。
【解決手段】 泥水式シールド機で掘削された複数のリング分に相当する量の総掘削量を求め、総掘削量に基づいて、泥水式シールド機の周囲の地山を管理する。総掘削量としては、掘削を行う直前のセグメント１リング分の掘削量をＥ１、ｎリング分（ｎは、２以上の整数）の総掘削量をＥｎとし、総掘削量Ｅ２〜Ｅｎのいずれかが、各総掘削量Ｅ２〜Ｅｎのそれぞれに対して定められた所定のしきい値Ｒ２〜Ｒｎ以上となったときに、所定の修正を行う。 （もっと読む）

【課題】土圧分布に対応した均一な添加材の注入が可能なシールド工法における添加材注入方法を提供する。
【解決手段】シールド掘進機のチャンバー内土圧を圧力センサ３２で検知し、該検出土圧に基づいてカッタースポーク上に設けた添加材注入口１４からの添加材注入量を調節するに際し、該圧力センサ３２をチャンバーの上端部近傍と中央部との少なくとも２箇所以上に複数配置し、該添加材注入口１４の位置を該カッタースポークの回転角度から算出して、該注入口１４の位置に応じて複数の該圧力センサ３２の中から該注入口１４に近接する圧力センサを選択して、該選択した圧力センサ３２の検出土圧に基づいて該注入口１４からの添加材注入量を調節する。 （もっと読む）