【課題】正確にトンネル前方の地中の状態を探査できる装置を提供する。
【解決手段】トンネル切羽前方の地盤内を探査する装置であって、台車１と、台車１に搭載し、円の軌跡上を移動する電磁レーダーのアンテナ２と、アンテナ２の軌跡上の位置を知る回転角発生装置と、電磁レーダーのアンテナ２と切羽との距離を測定する測距装置２１と、アンテナ２の切羽側に位置した板体であって、アンテナ２の移動方向の前方をソリ状に形成した摺動体７と、摺動体７のトンネル軸方向への移動を許容する伸縮治具と、データを収録、解析する解析装置とより構成した。 （もっと読む）

【課題】掘削孔用装置に搭載された慣性センサからの慣性データ信号における不要な振動に対して減衰効果を与える電子回路を提供する。
【解決手段】指向性装置２２はゾンデの形状の円筒ハウジング３２を有する。従来型のバッテリーパック４３と指向性装置３４とがハウジング３２の内部に搭載されている。三つの減衰回路３６、ＡＤＣ３８、信号処理回路４０、ＭＷＤ遠隔測定ユニット４２、三つの慣性センサ４４、４６、４８、及び三つの磁力計４４’、４６’、４８’などの部品が指向性装置の内部に搭載されている。慣性センサのそれぞれに一つが対応するよう減衰回路３６がある。指向性装置が掘削による振動をうけると、加速度計からの出力電流は、その上に重ねられた周期的又は非周期的なＡＣ様の波形を有する。しかし減衰回路のコンデンサのリアクタンスは周波数と共に増加し、低域フィルターは出力電流中のそのようなＡＣ周波数成分を地面へと短絡する。 （もっと読む）

【課題】トンネル掘進機の水平方向を測定できるようにする。
【解決手段】本発明の水平方向測定方法は、非開削で地中を掘削するトンネル掘進機の水平方向を地上で測定する。水平方向測定方法では、トンネル掘進機の先導体内に、当該先導体の進行方向に対してあらかじめ定めた角度だけ異なる水平方向に磁力線が向くように磁界を発生させる発信部を取り付けておく。そして、地上で、磁界測定ステップと水平方向検出ステップを行う。磁界測定ステップは、磁力線を検出する受信コイルの鎖交面の法線方向を水平に維持して、鎖交面の法線方向が変化するように回転させながら、受信コイルに生じる電圧を測定する。水平方向検出ステップは、測定した電圧が最小となるときの鎖交面の法線方向に垂直な水平方向に対して前記あらかじめ定めた角度だけ異なる水平方向を検出する。 （もっと読む）

【課題】 電磁波を用いてシールド掘進機の位置や姿勢の確認を行ない、到達予定位置まで正確に誘導することができる推進シールド工法におけるシールド掘進機の掘進方向制御装置を提供する。
【解決手段】 シールド掘進機に設けられ、所定位相の磁場を形成する電磁波を送信する送信手段と、上記シールド掘進機の到達予定位置に設けられ、上記磁場と、上記磁場に起因する誘導電流によって形成された位相の異なる磁場との合成磁場に対応した電磁波を受信する受信手段と、受信された電磁波をフーリェ変換することにより上記磁場に対応する成分と上記位相の異なる磁場に対応する成分とに分離する分離手段と、分離された上記所定位相の磁場に対応する成分の強度に応じて上記シールド掘進機を上記到達予定位置に誘導する制御手段とを備えた構成。 （もっと読む）

【課題】 電磁波を用いてシールド掘進機の位置や姿勢の確認を行ない、到達予定位置まで正確に誘導することができる推進シールド工法におけるシールド掘進機の掘進方向制御装置を提供する。
【解決手段】 所定位相の電磁波を発振する発振手段と、符号発生手段からの符号信号と上記電磁波とを合成し、合成電磁波を生ずる合成手段と、上記シールド掘進機に設けられ、上記合成電磁波に対応した磁場を形成して送出する送信手段と、上記シールド掘進機の到達予定位置に設けられ、上記磁場を検出して上記合成電磁波を受信する受信手段と、受信された合成電磁波を上記符号信号と同期した符号信号を用いて波形反転演算を行ない、上記所定位相の電磁波と同位相の電磁波を取り出す演算手段と、上記演算手段によって取り出された電磁波の強度に応じて上記シールド掘進機を上記到達予定位置に誘導する制御手段とを備えた構成。 （もっと読む）

【課題】 電磁波を用いてシールド掘進機の位置や姿勢の確認を行ない、到達予定位置まで正確に誘導することができる推進シールド工法におけるシールド掘進機の掘進方向制御装置を提供する。
【解決手段】 シールド掘進機の後方に埋設管を結合した推進体を立抗から掘削しながら推進させ、上記埋設管によって形成される管路を敷設する推進シールド工法において、上記シールド掘進機に電磁波を送信する送信コイルを装着し、上記シールド掘進機の到達予定位置に上記電磁波の受信コイルを設けると共に、上記受信コイルを上記立抗に向かって延在する軸に対して回転し得るように形成し、上記受信コイルの受信強度にもとづいて上記シールド掘進機を上記受信コイル位置に誘導するようにした構成。 （もっと読む）

【課題】小径の削孔管や地上構造物がある場所などであっても正確かつ容易にその先端位置の測定が可能な削孔管の先端位置測定方法および先端位置測定システムの提供。
【解決手段】地中を削孔しながら推進する削孔管Ｃの先端位置を測定する方法であって、前記削孔管Ｃの推進方向後端側に受信器３０を設けると共に、前記削孔管Ｃの先端が推進する地中の所定の位置に複数の発信器２０を埋設しておき、前記各発信器２０から前記削孔管Ｃの先端方向に測定用音波を発信して当該削孔管Ｃを伝播する各測定用音波を前記受信器３０によって受信した後、受信した各測定用音波を解析して前記削孔管Ｃの先端位置を測定する。これによって、小径の削孔管や地上構造物がある場所などであっても正確かつ容易にその先端位置を測定できる。 （もっと読む）

【課題】 削孔管の先端に取り付けた先端ビットの向きを正確に検出することにより、精度の高い削孔を行うことが可能な、削孔機における先端ビットの偏位方向検出装置及び削孔方法を提供する。
【解決手段】 削孔管２０の先端部に設けた先端ビット４０に取り付けた固定磁石部６０と、固定磁石部６０に対向するように、削孔管２０内に挿入するジャイロスコープ３０の先端部に取り付けられ、当該ジャイロスコープ３０の中心軸方向を回転軸として回転可能であり、固定磁石部６０との間に生じる吸引力及び反発力により、固定磁石部６０に対して所定位置に停止する回転磁石部７０と、回転磁石部７０の回転角度を計測する回転角度計測器８０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】余堀りを行いながら地中に所定長さの地中管路を形成していく推進工法において、推進管群に蛇行が生じさせないようにする。
【解決手段】余堀りを行いながら地中に所定長さの地中管路を形成していく推進工法であって、始点ａおよび終点ｂである地中管路２０を形成するに際し、緩和曲線領域Ｙ１，Ｙ２が形成されるように掘進機を進行させる。緩和曲線領域Ｙ１とＹ２の間を単曲線領域Ｘで接続する。直線領域が少ないので、余掘りした掘削穴内で推進管群が蛇行するのを防ぐことができる。 （もっと読む）

【課題】 推進工法に用いる矩形掘進機において、支持力が少ない地盤でも掘削機本体のローリングを確実に修正できるようにする。
【解決手段】 断面矩形状の外殻の前部に地盤を断面矩形状に掘削するカッターを設けた掘削機本体１０と、掘削機本体１０の外殻の前端に外周方向へ回動可能に設けられる断面矩形状のフード２０と、掘削機本体１０の外殻の後端に外周方向へ回動可能に設けられるアダプター３０と、そのアダプター３０に接続される断面矩形状の函体と、フード２０及びアダプター３０を回動させる左右の油圧ジャッキ２３，３３と、掘削機本体１０の外周方向の傾きを検知するローリング検知器とで構成し、掘進時にローリング検知器がローリングを検知すると上下又は左右に配置された油圧ジャッキ２３，３３を相対する方向へ押圧させてフード２０及びアダプター３０を水平の姿勢へ戻すように回動させる。 （もっと読む）

【課題】口径が比較的小径で、曲がりがあるために見通しができない形状の掘削孔の曲がり度を、掘削孔の内部環境による影響を受けることなく、しかも、手間を要することなく、簡便に正確な測定ができる掘削孔の曲がり度測定装置及びそれを用いた掘削孔の曲がり度測定方法を提供する。
【解決手段】掘削孔内に挿入されて掘削孔の曲がり度に応じて曲がり可能にされた内部空洞の筒体２０と、この筒体２０の一端部側に配置されて筒体２０の他端部側に向けてレーザー光を照射するレーザー発光部２２と、筒体２０の他端部側に設置されてレーザー発光部２２からのレーザー光が照射されるスクリーン２４と、スクリーン２４よりも他端部側に配置されてスクリーン２４を撮像する撮像手段２６と、撮像手段２６の撮像データを伝送する伝送手段２８と、伝送された撮像データに基づいて筒体２０先端の位置ずれを算出する制御装置とを有する。 （もっと読む）

【課題】トンネル掘削工事の作業が煩雑になることなく簡便に断面の計測、掘削断面、覆工断面の評価、管理を行うことができ、工期の短縮、施工精度の向上を図る。
【解決手段】トンネル壁面の複数箇所に設置されるターゲットのトンネル座標のデータ記憶手段と、トンネル断面の基準データ記憶手段と、比較断面の表示属性のデータ記憶手段と、３次元の計測データのターゲットの位置を認識してターゲットのスキャナ座標とデータ記憶手段に格納されたトンネル座標を求める認識処理手段と、ターゲットのスキャナ座標およびトンネル座標に基づき座標変換パラメータを求めスキャナ座標の計測データをトンネル座標の計測データに変換する座標変換処理手段と、トンネル座標の計測データと基準データとを比較演算して比較断面データを求める比較演算処理手段と、出力処理手段とを備え、表示属性のデータ２０３と比較断面データ２０８に基づき比較断面の情報を出力する。 （もっと読む）

【課題】 埋設管を地中に直接埋設する推進工法で、掘進機を曲進させた掘進路線でも安定して測量することができる低コストの推進工法用測量装置を提供すること。
【解決手段】 埋設管の内部に、軸方向に貫通する空間を有するインナー管８を挿通し、発進立坑に設置した元押装置で掘進機２０５に推進力を与えて掘削する地中に前記埋設管を埋設して管路を形成する推進工法における測量装置１に、前記インナー管８の貫通する空間を自走する起動台車７１と、該起動台車７１に連なって前記インナー管８の空間の軸方向に敷設したレール１２に沿って走行する測量ジャイロ台車７６と、前記掘進機２０５の発進立坑方向に配設した、前記起動台車７１を収納する起動台車収納管２と、前記測量ジャイロ台車７６の測量終点となるステーション管５と、前記発進立坑で前記測量ジャイロ台車７６の測量始点を設定するランチャーとを備えさせる。 （もっと読む）

【課題】 埋設管を地中に直接埋設する推進工法で、掘進機を曲線推進させた路線でも安定して測量することができる低コストの推進工法用測量ロボット装置を提供すること。
【解決手段】 埋設管の内部に、軸方向に貫通する空間を有するインナー管８を挿通し、発進立坑に設置した元押装置で掘進機に推進力を与えて掘削した地中に前記埋設管を埋設して管路を形成する推進工法における測量ロボット装置７０に、前記インナー管８の貫通する空間１０を自走する起動台車７１と、この起動台車７１に連なって前記インナー管８の空間１０の軸方向に敷設した１本のレール１２に沿って走行する測量ジャイロ台車７６とを備えさせ、この起動台車７１と測量ジャイロ台車７６とは屈曲可能に連結され、前記起動台車７１は、自走して前記測量ジャイロ台車７６を牽引する駆動機７２と、距離計測器７４と、起動台車制御器７５とを有し、前記測量ジャイロ台車７６は、ジャイロ７７と、ジャイロデータ収集器７９とを有しているようにする。 （もっと読む）

【課題】 単一のカッタによって、前方の地山を任意の形状に掘削可能であり、シールド機の姿勢や進行方向などの制御を容易に行うことができるシールド機およびシールド機の制御方法を提供する。
【解決手段】 隔壁５には、回転体２１が設けられる。回転体２１の前面には、フレーム２５が設けられる。回転体２１にはフレーム２５を回転させるためのフレームモータ２７が設けられる。フレーム２５の一方の端部は、フレーム回転軸３５を中心に回転可能なように回転体２１に接合され、フレーム２５は、回転体２１に対して異なる回転軸で回転動作が可能である。フレーム２５の回転体２１との接合部とは反対側の端部近傍に、複数の刃を有するカッタ２９が設けられる。フレーム２５にはカッタモータ３１が設けられ、カッタ２９は、カッタ回転軸３７を中心に回転可能である。なお、カッタ回転軸３７はフレーム回転軸３７および回転体回転軸３３に対し偏心している。 （もっと読む）

【課題】２基のジャイロセンサで方位を検出できるようにしたジャイロ式測位システムを実現する。
【解決手段】ピッチ方向とヨー方向の２基のジャイロセンサ１５，１６を取り付けた細長い台板１４の両端を、支持軸から偏心させて管状のケーシング１０に回転自由に取り付けたジャイロヘッド１と、ジャイロヘッド１の送り込み量を検知するエンコーダによる距離情報から掘進ヘッドの位置ならびに軌跡を検出する。直交３軸方向のうち、ジャイロセンサを１基省略できるので装備も計算も簡単になり、掘進作業が効率化される。 （もっと読む）

【課題】地中を掘進する掘進機の位置確認を、構造簡単にして低コストに、且つ、正確に行う。
【解決手段】シールド掘進機１Ａには、基準位置に対する相対位置情報が表示された表示面を裏側にしてターゲットプレート（面板９Ａ）が設けられている。２台のシールド掘進機の距離が所定距離に縮まった状態で、シールド掘進機１Ｂの側からボーリングロッド２１によりボーリングし、面板９Ａを穿孔してサンプリング片を採取する。当該サンプリング片の表示内容により当該サンプリング片の前記基準位置からのずれ量を求め、これをもとにシールド掘進機１Ａとシールド掘進機１Ｂとの相対位置を確認する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造であって低コストで製造でき、且つ耐久性が向上して寿命が延びる異形断面トンネル掘削機及び異形断面トンネル掘削方法を提供する。
【解決手段】カッタヘッド５が１回転する間に、カッタヘッド５の回転角度θに応じてカッタジャッキ８のストロークｓｔを制御することで、掘削断面を円形以外の異形断面とする。カッタヘッド５の回転に伴い移動カッタ７に接続されたカッタジャッキ８の側部が軸受部９に押し付けられて軸受部９に生じる面圧をＰとし、移動カッタ７の移動に伴い伸縮するカッタジャッキ８の側部が軸受部９に摺接する速度をＶとすると、面圧Ｐに速度Ｖを乗じた値が、カッタヘッド５が１回転する間、常に所定値以下となるように、カッタヘッド５の回転速度Ｎとカッタジャッキ８の伸縮速度Ｖとを、カッタヘッド５が１回転する間の回転角度θに応じて制御する。 （もっと読む）

【課題】 シールドマシン等の掘進機を土中で到達目標に誘導する土中位置誘導方法および土中位置誘導システムを提供する。
【解決手段】 後着機１ｂの走行軌跡を記録し、当該記録した走行軌跡から後着機１ｂの進行方向を算出し、後着機１ｂの到達目標である先着機１ａに対する相対位置を算出し、当該算出した相対位置を到達目標を中心とした座標系における位置に変換し、当該変換した座標系での後着機１ｂの位置および進行方向に基づいて、後着機１ｂを到達目標の方向へ誘導するための誘導データを作成し、相対位置と進行方向と誘導データの内容とを表示するための誘導指示画面を作成して表示する。 （もっと読む）

【課題】既設の構造物への影響を抑えながら既設の構造物の上方に函体を設置できる函体施工方法を提供する。
【解決手段】地下構造物３が埋設された地山Ｍに新たな函体１を順次繋ぎ合わせながら推進させるための函体施工方法において、函体１を設置するために既設の地下構造物３の周囲の地山を掘削し、その掘削に伴って生じる地下構造物３の変位に基づいて、地下構造物３の上方の地山Ｍを掘削した際の地下構造物３への影響を評価する評価値（浮き上がり量Ｌ）を求め、評価値が第１の閾値以上の場合には、少なくとも地下構造物３の上方を函体１で横切る際に、掘削によって撤去される土砂と函体１の自重とをバランスさせるためのウエイト９を地下構造物３の上方に設置した状態で函体１を推進させ、評価値が第１の閾値未満の場合には、少なくとも地下構造物３の上方を函体１で横切る際に、ウエイト９を設置することなく函体１を推進させる。 （もっと読む）