【課題】掘進機に設置される発信器や各種センサ等の機器類の交換やメンテナンスを容易に行うことを可能とした機器挿入回収装置を提案する。
【解決手段】掘進機のバルクヘッドＭ３に形成された開口部Ｍ４の開閉を行うゲート１１と、バルクヘッドＭ３の内側に配管されて開口部Ｍ４に通じる管路１２と、管路１２を開閉するボールバルブ１３と、管路１２に挿通可能な挿入管１６と、挿入管１６の前端部に配設された機器類１７と、挿入管１６に押出し力および引込み力を付与する押引手段１８とを備える機器挿入回収装置１であって、挿入管１６を開弁状態のボールバルブ１３および開口部Ｍ４に挿通させることで、機器類１７をバルクヘッドＭ３の外側に配置する。 （もっと読む）

【課題】簡易かつ安価に掘進機同士の地中における接合を行うことを可能とした掘進機同士の地中接合方法と、停止状態の掘進機を利用して他の掘進中の掘進機の位置を簡易かつ安価に検出することを可能とした掘進機の位置検出方法を提案する。
【解決手段】停止状態の第一掘進機１に向けて、第二掘進機２を掘進させることで第一掘進機１と第二掘進機２との接続を行う掘進機同士の地中接合方法であって、第一掘進機１から放射状に形成された少なくとも４本のボーリング孔１３，１３，…にそれぞれ計測基準点１２を設ける工程と、各計測基準点１２と第二掘進機２の面板２１に設けられた機械基準点２２との距離を弾性波により測定する工程と、各計測基準点１２と機械基準点２２との距離により第二掘進機２の掘進方向を調整しながら掘進させる工程と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】切削効率を低下させることなく、スポーク間、或いはカッタービットに付着する掘削土の付着防止が可能なカッターヘッドを提供すること。
【解決手段】軸心がシールド掘進機１の軸心と同心状に配設されるカッターヘッド５は、胴部材２の前端側に配設され、閉断面構造で円環状のメインリングフレーム３０、メインリングフレーム３０から後方へ延びる複数の連結部材３１、メインリングフレーム３０の前面に３列と外周側面に１列、半径方向に離隔された４列の同心円状に配設されたカッタービット３２を有するため、スポーク数を増加することなく、外周ビットパス数を増加でき、掘削効率の向上が可能となり、しかも、カッターヘッド５の中央部分の開口面積を確保することができることから、スポーク間に付着、或いは圧密する掘削土が減少できる。 （もっと読む）

【課題】小口径管の推進工法において、高精度の位置計測と迅速な施工を実現できる埋設管路の位置検出方法。
【解決手段】内管の隣接する一方の内管に投光部７を、他方の内管に受光部８を相対向して設け、前記投光部８に設けた第１レーザ照射器９からレーザ光を、第１ハーフミラー１０を通して前記受光部８の可動ミラー１２に照射し、ここで反射した光を投光部７の第１ハーフミラーで反射させて第１CMOSセンサー１１でこれを受け、隣接する内管が直線接続されている状態では、前記第１CMOSセンサー１１の原点で前記レーザ光を受光し、前記隣接する内管が屈曲接続されている状態では、前記第１CMOSセンサー１１の原点からずれた箇所で前記レーザ光を受光し、レーザ光が原点からずれた箇所で受光した場合に、前記可動ミラー１２を動かして前記レーザ光の受光点を原点に戻し、その時の前記可動ミラーの動きを計測して折曲角度を検出する。 （もっと読む）

【課題】 シールド掘進機の前方における土層を精度よく検出することができ、もって効率的な掘削管理に寄与することができるシールド掘進機の掘削断面土層判定装置および判定方法を提供する。
【解決手段】 シールド掘進機１の切羽側には複数のカッタビット３０が設けられており、カッタヘッド２の回転中心となる中心軸から異なる距離をおいて配置された複数のカッタビット３０に歪ゲージ４１が取り付けられている。歪ゲージ４１では、カッタヘッド２を回転させて掘進を行う際のカッタビット３０の歪値を検出する。掘進管理装置４７では、歪ゲージ４１で検出される各カッタビット３０の歪値と、カッタビット３０の位置に基づいて、シールド掘進機１の切羽側における土層を判定する。 （もっと読む）

【課題】 配管（パイプ）の回転にもかかわらず、配管の先端部位を的確に検知することができる地中位置検知システムを提供する。
【解決手段】 水平ボーリング工法に用いる地中位置検知システムにおいて、回転しながら掘進する配管内に長手方向の回転を拘束して接続した同じ長さの２本のリンクＬ₁ ，Ｌ₂ を配設し、前記２本のリンク中の掘削原点側の第１リンクＬ₁ に取り付けた３個の加速度センサ３によって求めた重力ベクトルの方向から前記第１リンクの姿勢と、前記第１リンクと第２リンクの接続点の位置を求め、前記第１リンクと該第１リンクに接続される掘削原点とは反対側の前記第２リンクのなす角を測定して、これらの観測量から前記第２リンクの姿勢を求め、リンク１本分掘り進んだときに２本のリンクが同一経路を通過していれば前ステップの前記第２リンクの姿勢及び位置と前記第１リンクの姿勢及び位置が等しくなることを利用して前記配管内のリンク先端の座標を逐次求める。 （もっと読む）

【課題】 掘進機の位置および向きを迅速に計測できる位置計測システムおよび位置計測方法を提供することができる。
【解決手段】 本発明は、掘進機の位置および向きの計測に利用される位置計測システムであって、掘進機が地中に形成した構造物に沿って掘進機の進行方向の後方に連なって配置される複数の撮像手段と、掘進機の後部および撮像手段の後部に固定されたターゲット部材と、撮像手段に固定されたターゲット部材を撮像するように配置され、位置および向きが既知の基準撮像手段と、掘進機の位置および向きを算出する位置算出手段とを備え、ターゲット部材は、立体的な位置関係を有する４つ以上の撮像ターゲットを有し、撮像手段は掘進機の進行方向の直前に位置するターゲット部材を撮像し、位置算出手段は撮像手段および基準撮像手段が撮像したターゲット部材の画像データと基準撮像手段の位置および向きとに基づいて掘進機の位置および向きを算出する。 （もっと読む）

【課題】カッタヘッドの回転に引きずられてカッタガイドがローリングするのを防止するともに、ローリングが生じたとしても正しい位置関係に容易に修正できるようにする。
【解決手段】推進機のスクリュー１６から回転トルクが伝達されるカッターヘッド１７に軸受を介して連結され、埋設管１２の管内に移動自在に挿入されるカッタガイド４０と、埋設管１２内をカッタガイド４０の先頭に先行するローリング修正装置を設け、このローリング修正装置には、埋設管１２の内周面に食い込み可能なエッジを有する転動体５６と、転動体５６のエッジの向きが進行方向に対してねじれ角をもつように該転動体を揺動させるカム機構と、このカム機構を駆動する駆動部６０とを設ける。 （もっと読む）

【課題】掘削孔の形状に関わらず掘削位置を十分に効率的且つ高い精度で測定できる掘削位置測定具を提供すること。
【解決手段】本発明の掘削位置測定具４０Ａは、先端面１０ｃにビット部材１０ｄを備える掘削機１０によって地中に掘削孔８０を形成する際に使用されるものであって、所定の長さ及び形状を有し、一端が掘削機１０に固定され、他端が坑口８０ａから外側に突出するように配置される被計測ロッド２５と、この被計測ロッド２５を収容する容器３５と、この容器３５中に収容されて被計測ロッド２５を浮遊させる液体５０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】トンネル壁面の変位量を二次元的かつ経時的に把握できるようにするとともに、日常的な施工管理のためのＡ計測を兼ねることによって、施工コストの削減、施工効率の向上等を図り、かつトンネル内の作業者の安全を確保する。
【解決手段】トンネル坑内に設置されたトータルステーション５により、複数の内空断面形状計測箇所を経時的に繰り返して計測を行い、この内空断面測定結果について、初期の内空断面測定値と、その後の内空断面計測値との差分から各計測時における変位量を算出し、モニタ上に、変位量を任意に設定した等量線毎に区分するとともに、各等量線の範囲毎に色分けした展開図によって表示するとともに、該展開図を同一モニタ上において経時的順序で切り換えて表示する。 （もっと読む）

【課題】ビームカッタを駆動する二つの油圧ジャッキのストロークを正確に制御する。
【解決手段】回転角度検出手段５３で検出したカッタフレーム８の回転角度に基づいて第一及び第二油圧ジャッキ４０ａ、４０ｂのストローク設定値をそれぞれ決定し、且つ、第一油圧ジャッキ４０ａのストローク設定値と第一ストローク検出手段５４ａで検出された第一油圧ジャッキ４０ａのストローク検出値との偏差がゼロとなるように、第一制御弁４８ａ、５０ａの開度を制御すると共に、第二油圧ジャッキ４０ｂのストローク設定値と第二ストローク検出手段５４ｂで検出された第二油圧ジャッキ４０ｂのストローク検出値との偏差がゼロとなるように、第二制御弁４８ｂ、５０ｂの開度を制御する。 （もっと読む）

【課題】シンプルな構成でトンネル孔の断面変化の大きい部分を精度良く掘削する。
【解決手段】シールド本体２の前部に回転自在に設けられたカッタフレーム８と、カッタフレーム８にその半径方向に沿って且つカッタフレーム８の周方向に互いに所定角度となるように配置された二つのビームカッタ用油圧ジャッキ１８、１９と、ビーム状に形成され、その長手方向端部よりも長手方向内側の部分がビームカッタ用油圧ジャッキ１８、１９の伸縮端部に回動自在に支持されたビームカッタ４と、ビームカッタ用油圧ジャッキ１８、１９を伸縮させることにより、ビームカッタ４の長手方向端部をカッタフレーム８の半径方向外側に突出させる制御手段４１とを備えたシールド掘進機において、ビームカッタ４の長手方向端部に、コピーカッタ４３を出没自在に設ける。 （もっと読む）

【課題】ビームカッタを駆動する二つの油圧ジャッキの油圧が拮抗して上昇することを防止する。
【解決手段】第一油圧ジャッキ４０ａのストローク設定値と第一ストローク検出手段５４ａで検出された第一油圧ジャッキ４０ａのストローク検出値との偏差がゼロとなるように、第一制御弁４８ａ、５０ａの開度を制御すると共に、第二油圧ジャッキ４０ｂのストローク設定値と第二ストローク検出手段５４ｂで検出された第二油圧ジャッキ４０ｂのストローク検出値との偏差に応じて定まる第二油圧ジャッキ４０ｂのジャッキ推力設定値を決定し、第二油圧検出手段５５ｂ、５６ｂで検出された第二油圧ジャッキ４０ｂの油圧検出値に基づいて第二油圧ジャッキ４０ｂのジャッキ推力計算値を決定し、上記ジャッキ推力設定値と上記ジャッキ推力計算値との偏差がゼロとなるように、第二制御弁４８ｂ、５０ｂの開度を制御する。 （もっと読む）

【課題】掘進時における掘進機１の位置及び掘進方向を、高い精度で計測可能とする。
【解決手段】予め掘進機１内の複数箇所にターゲット３１を設けると共に、掘進機１の後方の既設トンネル２内における所定箇所にディジタルカメラ３２を設置し、掘進機１内をターゲット３１と共に撮影し、その画像データを画像処理することによって、この画像におけるターゲットの位置座標を検出して初期値とする。次に、掘進機１による地中掘進開始後の所定のタイミングで、掘進距離計測手段によって掘進機１の掘進距離を計測すると共に、ディジタルカメラ３２で掘進機１内を前記ターゲット３１と共に撮影し、このときの画像から検出されたターゲット画像の間隔Ｐ_ｎが、掘進距離計測値と前記初期値とから求められる座標間隔Ｐ_ｍと等しければ、掘進機は直進しているものと判定し、Ｐ_ｎ＜Ｐ_ｍの場合は掘進方向が変化したものと判定し、かつＰ_ｎ及びＰ_ｍから掘進機１の偏向角度θを求める。 （もっと読む）

【課題】楕円断面のトンネル掘削用のシールド掘進機のチャンバ内に大きく突出するギヤ類のケーシング等を設けて回転させる構成では、回転抵抗が増し、エネルギー消費量が多くなる、回転型カッターヘッドを支持する支持剛性を高めにくく、掘進機の構成が全体として複雑化する。
【解決手段】楕円形断面の胴体(1) を設け、掘進機本体(3) の前端寄り部分に装備された円板部材(17)と、円板部材を回転駆動する第１回転駆動機構(18)と、円板部材に回転可能に支持された１対の揺動アーム(19)と、１対の揺動アームを回転駆動する１対の第２回転駆動機構(20)と、これら揺動アームの先端部に固着された１対のヘッド支持部材(19a) と、これらヘッド支持部材に回転可能に装備され且つ胴体の断面の楕円形の短直径の半分の大きさの直径を有する１対の回転型カッターヘッド(4) と、１対の回転型カッターヘッドを第３軸心回りに回転駆動する１対の第３回転駆動機構(21)とを設けた。 （もっと読む）

【課題】掘削地盤の性状の急変に対応することを可能にすること。
【解決手段】掘進機１２には、チャンバ２０内における混合物の流動方向とその大きさを把握する測定装置１０ａが設置されている。装置１０ａは、チャンバを隔成する隔壁を貫通して、チャンバ２０内に出没可能に設置される計測ロッド５０を備え、計測ロッド５０の変形量から、混合物の流動方向とその大きさとを推定する。一方、予めチャンバ２０の機械モデルを設定し、混合物の粘土式に基づいて、チャンバ２０内の流速の大きさ，方向，分布の可視化された複数の流動解析結果を求めておく。そして、測定装置１０ａにより得られた推定値と流動解析結果との相関関係の良好なものを選択して、選択された流動解析結果を推定値が得られた時点の流動状態とする。 （もっと読む）

【課題】曲線パイプルーフを施工するに際し、比較的簡素な構成で掘進機の軌道修正を精度よく実行できる掘進機と、該掘進機を使用してなる多連円弧トンネルの施工方法を提供する。
【解決手段】掘進機１は、パイプルーフ用の曲線鋼管Ｐの前方に配設され、その先端にカッタフェイス１２を備える筒状の鋼殻体１１と、該鋼管Ｐ内に配設される、流体供給用の管路１４と切削土を回収する管路１５とを少なくとも備え、鋼殻体１１の外周面における周方向の少なくとも３以上の箇所には、流体の供給量に応じてその大きさが変化する膨張体２Ａ,２Ｂ,２Ｃが設けられ、それぞれの膨張体の大きさを変化させることで膨張体の地盤に対する押圧力が調整されて掘進機１の掘進方向が制御される。 （もっと読む）

【課題】テールクリアランスが小さい場合において、シールドマシンを実際に進行させた場合に、シールドマシンの胴筒の後端部の内周面とセグメント壁構造体の前端部の外周面とが衝突して、セグメント壁構造体が欠けたり割れたりする。
【解決手段】シールドマシンの現状情報を入力して出力装置２３にシールドマシンの現状図を表示させるシールドマシン現状出力処理手段３２と、セグメントにより形成されるセグメント壁構造体の現状情報を入力して出力装置にセグメント壁構造体の現状図を表示させるセグメント現状出力処理手段３３と、現状のシールドマシンの胴筒の後端部の内周面とセグメント壁構造体の先端部の外周面の先端縁との間の最短距離のうちの最小値を出力装置に表示させるとともに、胴筒の内周面の後端縁とセグメント壁構造体の先端部の外周面との間の最短距離のうちの最小値を出力装置に表示させるテールクリアランス出力処理手段３６とを備えた。 （もっと読む）

【課題】簡易な設備で地中に水平に管を敷設し、作業にかかる期間や費用を縮減することが可能な管埋設方法及び管埋設システムを提供すること。
【解決手段】先端に螺旋状の羽根１１２が設けられた鋼管１１０を水平に管軸を中心として回転させ、鋼管を地中に水平方向に貫入させることを特徴とする。また、鋼管の回転及び貫入は、鋼管の埋設開始位置に設けられた立て坑１３０に設置する回転装置１４０によって行われるとすることができる。また、立て坑で、鋼管の後端に別の管１２０を接続し、接続された管を地中に水平方向に貫入させるとすることができる。 （もっと読む）

【課題】 小口径管の埋設推進において、目視作業時におけるポジションセンサの問題点を解消する。
【解決手段】 ポジションセンサのターゲット裏面にバックライトを設け、内部照明方式とし、光源をＬＥＤとする。 （もっと読む）