【課題】地磁気が乱れていても、掘進管先端部の水平位置、深さ、傾斜角、回転角、及び方位角を精度よく測定する。
【解決手段】一辺が掘進計画線１３と重なるように敷設された電流路２２に交流電流を供給する電源２１が接続されている。掘進管１０先端部に３軸磁界検出器１１及び３軸重力方向検出器１２が設置されている。重力方向から掘進管先端部の傾斜角及び回転角を求める傾斜角・回転角検出部が設けられている。磁界の交流成分と電源からの同期信号から掘進管先端部の方位角を求める方位角検出部３３が設けられている。磁界の交流成分から掘進管先端部の水平位置及び深さを求める水平位置・深さ計測部３５が設けられている。 （もっと読む）