【課題】推進工法に用いる推進機を改造することなく掘削ヘッドの回転速度を検出できるようにする。
【解決手段】発進坑内に設置されたレーザーセオドライトからターゲットに向けてレーザー光線を照射するとともに、このレーザー光線を遮る状態と通過させる状態とを作り出す遮光部材がスクリュコンベアと一体に回転するように設ける。ターゲットは、レーザー光線を受光している状態と受光していない状態を識別するとともに、所定の時間内における受光状態の変化に基づいてスクリュコンベアの回転速度、したがってその先端に設けられている掘削ヘッドの回転数を演算し、その前面に設けられている表示器に表示する。この表示器をレーザーセオドライトで視認することにより、掘削ヘッドの回転数を容易に確認することができる。 （もっと読む）

【課題】切羽近傍の複数箇所の地山情報を取得し、それら複数の地山情報に基づいて地山の安定度を判定可能な探査システム及びこの探査システムを備えたシールド機並びにこのシールド機を用いた掘進工法を提供する。
【解決手段】シールド機１は、切羽７の安定度を探査するための探査システム８を備えている。探査システム８は、シールド機１の上部に設置された上部探査装置９と、シールド機１の内部に設置された前方探査装置１０と、カッターヘッド２に設置された切削抵抗検出装置と、上部探査装置９、前方探査装置１０及び切削抵抗検出装置により測定された測定結果に基づいて地山Ｅの安定度を判定するための判定装置１２と、各装置の測定結果や判定結果を表示するための表示装置１３と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】 単一のカッタによって、前方の地山を任意の形状に掘削可能であり、シールド機の姿勢や進行方向などの制御を容易に行うことができるシールド機およびシールド機の制御方法を提供する。
【解決手段】 隔壁５には、回転体２１が設けられる。回転体２１の前面には、フレーム２５が設けられる。回転体２１にはフレーム２５を回転させるためのフレームモータ２７が設けられる。フレーム２５の一方の端部は、フレーム回転軸３５を中心に回転可能なように回転体２１に接合され、フレーム２５は、回転体２１に対して異なる回転軸で回転動作が可能である。フレーム２５の回転体２１との接合部とは反対側の端部近傍に、複数の刃を有するカッタ２９が設けられる。フレーム２５にはカッタモータ３１が設けられ、カッタ２９は、カッタ回転軸３７を中心に回転可能である。なお、カッタ回転軸３７はフレーム回転軸３７および回転体回転軸３３に対し偏心している。 （もっと読む）

複数のカッタアセンブリ（１０）を回転可能に支持する回転カッタヘッド（９３）を有する、トンネル掘削機（９０）。複数の計器パッケージ（５０）は、回転カッタヘッドに取り付けられ、各計器パッケージは、関連付けられたカッタアセンブリと接触する遠位端を有する。計器パッケージは、関連付けられたカッタアセンブリを監視するために、加速度計（３２）と、磁力計（３３）と、温度センサ（３４）とを含む、複数のセンサを含む。センサは、計器パッケージの遠位端に装着され、カッタアセンブリと接触したままとなるように偏向される。計器パッケージは、無線送信機を含み、メッシュまたはピアツーピアネットワーク内で相互接続される。バッテリパック等の電力供給装置（１７６）は、各計器パッケージに対して提供される。センサからのデータを使用して、トンネル掘削機の動作の制御および／またはカッタアセンブリの状態の監視を行なってもよい。
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【課題】地盤を破壊することなく、周囲への影響の少ない方法で、Ｓ波を発生させる、トンネル切羽の前方探査方法を提供する。
【解決手段】シールドマシン１は、カッターフェース７とスキンプレート９とからなり、カッターフェース７には、発振部３と受振部５とを交互に配置する。発振部３と受振部５は、シールドマシン１からトンネル前方切羽に突出している。発振部３は、管２２と、管２２内に圧着した発振器１３により構成され、超磁歪素子２７を有する発振器１３が振動することで、発振部３にて非破壊でＳ波を発生可能である。 （もっと読む）

【課題】バケットやブームが掘進ケーシング内の各部に当たらないように駆動される角穴掘削マシンを提供する。
【解決手段】バケット１２を上下方向に回動させるブーム５５と、このブーム５５を掘進ケーシング３０に対して前後方向に移動するスライドフレーム７０とを備え、バケット掘削機１０が切羽を掘削するとともに掘削された礫や土砂を集める角穴掘削マシン１であって、スライドフレーム７０の前後位置を検出する前後位置検出器と、ブーム５５の上下方向の回動位置を検出するブーム回動位置検出器と、スライドフレーム７０の前後位置検出値とブーム５５の回動位置検出値とに応じてバケット掘削機１０が掘進ケーシング３０内の各部に当たらないようにブーム５５の上下方向の回動範囲を規制するブーム回動範囲規制手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】 従来のように掘削後に掘進機内や後方函体でローリングの修正を行うのではなく、掘削段階でローリングの修正を行えるようにした矩形掘進機を提供する。
【解決手段】 複数のカッター１２を軸支して自転公転させる円形の駆動部１３を外殻１１から分離してカッター１２の公転位置で軸支し、外殻１１の内部左右位置に内側へ伸縮できるローリング修正ラムジャッキ１６を設け、左右のローリング修正ラムジャッキ１６の伸縮ロッド１６ａを駆動部１３の突起１３ｇに当接し、左右のローリング修正ラムジャッキ１６を相対的に伸縮させることで駆動部１３が外殻１１に対して円周方向へ回動できるようにした。 （もっと読む）

【課題】トンネル掘進中のチャンバー内における掘削土砂の塑性流動状態をリアルタイムで把握し、管理することができる土圧式シールド工法の推進管理方法を提供する。
【解決手段】測定装置２５にて算出した回転トルクの時系列の算出値と流動解析で推定した回転トルクの時系列の推定値とを比較し、流動解析にて推定した回転トルクの精度を検証する。この精度が高い場合は、流速及びずり速度を可視化する。この流速とずり速度との関係が適切の場合は掘削土砂の流動方向及び流速を算出する。そして、チャンバー１９内の掘削土砂の流動方向及び流速をモニタ等に表示することにより、掘削土砂の流動状態をリアルタイムで確認する。 （もっと読む）

【課題】 種々の断面形状のトンネルを掘削でき、構造を簡単化でき、掘削能力が高く、強度的また耐久性の面で優れ、あらゆる土質を含む地山を掘削する場合に対応できる、シールド掘進機を提供する。
【解決手段】 掘進機本体２の前端側部分に第１軸心Ａ１の回りに回転可能に支持された回転ドラム４０、回転ドラム４０に第２軸心Ａ２の回りに回転可能に支持されたカッター支持フレーム５０、カッター支持フレーム５０に第３軸心Ａ３の回りに回転可能に支持され表面に複数のカッタービット６１を装備した回転型カッター６０、回転ドラム４０に第４軸心Ａ４の回りに回転可能に支持された回転型補助カッター７０、回転ドラム４０とカッター支持フレーム５０と回転型カッター６０と回転型補助カッター７０を夫々独立に回転駆動する第１〜第４回転駆動機構４５，５５，６５，７５を備えた。 （もっと読む）