【課題】高水圧条件下においても注入が可能で、かつ、注入流量および注入圧力の調整を簡易に行うことが可能な気泡注入システムを提供する。
【解決手段】掘削機のチャンバー内に発泡体を注入する気泡注入システム１であって、起泡材供給ポンプ２と、コンプレッサー３と、スクイズポンプ４と、発泡筒５とを備え、スクイズポンプ４は、起泡材供給ポンプ２を介して圧送された起泡材とコンプレッサー３を介して圧送された圧縮空気とを混合した混合体を加圧するとともに、加圧した混合体を発泡筒５に送出する。 （もっと読む）

【課題】大幅なコストアップなしで、高精度の微速掘進制御を実現する。
【解決手段】通常速度で掘進するときには、速度切換弁２９によりオイル導入ライン３０をメインライン２５に接続し、シールドジャッキ１の押し側室３に通常の流量のオイルを導く。微速掘進するときには、速度切換弁２９によりオイル導入ライン３０をサブライン２６に接続し、絞り２７で流量が絞られたオイルをシールドジャッキ１の押し側室３に導く。絞り２７によって流量が絞られたオイルは、以降、オイル漏れが生じない逆止弁３２及び開閉弁８を通ってシールドジャッキ１の押し側室３に導入される。よって、速度切換弁２９や押引切換弁１２においてオイル漏れが生じたとしても、シールドジャッキ１は、絞り２７で絞られたオイル流量が的確に反映された速度（微速）で伸長される。従って、掘進機本体１５を、高精度で微速掘進させることができる。 （もっと読む）

【課題】 シールド掘進機の前方における土層を精度よく検出することができ、もって効率的な掘削管理に寄与することができるシールド掘進機の掘削断面土層判定装置および判定方法を提供する。
【解決手段】 シールド掘進機１の切羽側には複数のカッタビット３０が設けられており、カッタヘッド２の回転中心となる中心軸から異なる距離をおいて配置された複数のカッタビット３０に歪ゲージ４１が取り付けられている。歪ゲージ４１では、カッタヘッド２を回転させて掘進を行う際のカッタビット３０の歪値を検出する。掘進管理装置４７では、歪ゲージ４１で検出される各カッタビット３０の歪値と、カッタビット３０の位置に基づいて、シールド掘進機１の切羽側における土層を判定する。 （もっと読む）

【課題】ビームカッタを駆動する二つの油圧ジャッキの油圧が拮抗して上昇することを防止する。
【解決手段】第一油圧ジャッキ４０ａのストローク設定値と第一ストローク検出手段５４ａで検出された第一油圧ジャッキ４０ａのストローク検出値との偏差がゼロとなるように、第一制御弁４８ａ、５０ａの開度を制御すると共に、第二油圧ジャッキ４０ｂのストローク設定値と第二ストローク検出手段５４ｂで検出された第二油圧ジャッキ４０ｂのストローク検出値との偏差に応じて定まる第二油圧ジャッキ４０ｂのジャッキ推力設定値を決定し、第二油圧検出手段５５ｂ、５６ｂで検出された第二油圧ジャッキ４０ｂの油圧検出値に基づいて第二油圧ジャッキ４０ｂのジャッキ推力計算値を決定し、上記ジャッキ推力設定値と上記ジャッキ推力計算値との偏差がゼロとなるように、第二制御弁４８ｂ、５０ｂの開度を制御する。 （もっと読む）

【課題】掘削機内の圧力を検出する圧力検出部が、掘削機が掘削した掘削物によって閉塞等の影響を受けず、掘削機内の圧力が正確に検出できる泥水シールド装置の提供。
【解決手段】送泥配管（２）及び排泥配管（３）とは別に、掘削機（１）内に連通し掘削機（１）内の圧力を検知するための圧力検知ライン（８）を設け、該圧力検知ライン（８）には掘削機（１）内の圧力を計測する圧力計測手段（Ｍｐ１）と循環用ポンプ（ＰＰ３）が介装されている。 （もっと読む）

【課題】トンネル掘進中のチャンバー内における掘削土砂の塑性流動状態をリアルタイムで把握し、管理することができる土圧式シールド工法の推進管理方法を提供する。
【解決手段】測定装置２５にて算出した回転トルクの時系列の算出値と流動解析で推定した回転トルクの時系列の推定値とを比較し、流動解析にて推定した回転トルクの精度を検証する。この精度が高い場合は、流速及びずり速度を可視化する。この流速とずり速度との関係が適切の場合は掘削土砂の流動方向及び流速を算出する。そして、チャンバー１９内の掘削土砂の流動方向及び流速をモニタ等に表示することにより、掘削土砂の流動状態をリアルタイムで確認する。 （もっと読む）

【課題】土圧式シールド機の撹拌機構の仕様に基づいた掘削土砂の塑性流動状態を流動解析にて把握し、掘進に最適な塑性流動状態の撹拌機構の仕様及びこの撹拌機構の仕様に基づいた流動解析の際の入力条件を満たすような土圧式シールド機を設計するための設計方法を提供する。
【解決手段】流動解析にてシミュレーションして得られた適正な塑性流動状態同士を比較して掘進に最適な塑性流動状態を選択し、この塑性流動状態における撹拌機構及び排土機構２１の仕様を選択する。この選択した撹拌機構及び排土機構２１の仕様に基づいたシールド機１の設計を行う。 （もっと読む）

【課題】地山の物性とともに、切羽周辺の地下水位および地下水圧をもとにした湧水圧を用いた切羽管理方法を提供する。
【解決手段】湧水圧を用いた切羽管理方法において、トンネルの切羽においてこの切羽前方での地下水の有無および湧水圧を計測し、これを該切羽が所定距離進むごとに繰り返し行い、湧水圧の測定時に湧水圧が所定値を越えたり、湧水量が多い場合には、トンネル掘削工事を中断して水抜きを行い、地下水位および湧水圧が十分に低下したことを確認した上でトンネル掘削工事を再開する。 （もっと読む）

【課題】
シールド工法において、応答性に優れ、制御精度の向上と掘進速度の高速化との両立が可能な、掘進機の掘進方法及び掘進装置を提供することを課題とする。
【解決手段】
泥水Ａを供給しながら掘進機１の前部のカッタドラム２で土砂を掘削し、この土砂と前記泥水Ａとの混合流体Ｂを坑外へ排出するシールド工法における掘進機１の掘進方法であって、前記掘進機１へ供給する泥水Ａ及び前記混合流体Ｂの濁度を濁度計１１，１２で検出し、流量をポンプ９，１０で検出し、これらの検出結果から前記泥水Ａに含まれる浮遊物質量及び前記混合流体Ｂに含まれる浮遊物質量を算出し、この算出した両浮遊物質量の差から掘削土砂量を算出し、この算出した掘削土砂量及び地山Ｘの構成成分比から地山Ｘの実掘削量を算出し、この算出した実掘削量から掘進機１の掘進量を設定する。
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【課題】 シールドトンネルの掘削方向の幅が広い領域で取込があった場合でも、その修正の必要性を確実に判断し、シールドトンネルの周囲を高い精度でもって安定させることができるようにする。
【解決手段】 泥水式シールド機で掘削された複数のリング分に相当する量の総掘削量を求め、総掘削量に基づいて、泥水式シールド機の周囲の地山を管理する。総掘削量としては、掘削を行う直前のセグメント１リング分の掘削量をＥ１、ｎリング分（ｎは、２以上の整数）の総掘削量をＥｎとし、総掘削量Ｅ２〜Ｅｎのいずれかが、各総掘削量Ｅ２〜Ｅｎのそれぞれに対して定められた所定のしきい値Ｒ２〜Ｒｎ以上となったときに、所定の修正を行う。 （もっと読む）