【課題】管体のズレ等を原因とする計測誤差が生じるおそれがなく、しかも計測時間が長くなるとの問題も生じない孔軌跡の計測装置とする。
【解決手段】ロール角、ピッチ角及びヨー角を検出する角度検出装置４１…と操作材７２とを有し、角度検出装置４１…が孔Ｈ内に挿入され、この挿入状態において操作材７２を引くと角度検出装置４１…が孔入口側へ移動して孔Ｈの軌跡を計測する構成とされた孔軌跡の計測装置であって、角度検出装置４１…が直列的に複数備えられ、操作材７２が最も孔入口側に位置する角度検出装置４４に取り付けられ、角度検出装置４１…同士が所定長Ｌ離間するように連結材７１によって連結され、操作材７２を引くと角度検出装置４１…が孔入口側へ移動して、それぞれの角度検出装置４１…が隣接する角度検出装置４２…までの孔軌跡を計測する構成とされる。 （もっと読む）

【課題】掘進時に周辺地山との摩擦を防止し、構築した管渠と周辺地山との隙間を無くした小口径推進工法を提案する。
【解決手段】予め、管渠の構築予定路に沿ってロッド４を挿通しておき、このロッド４に掘進機５を接続し、ロッド４を引き込むことによって掘進機５が拡径しながら進行する。地中を進行する掘進機５に後続して、前端を外側に折り返して反転させた可撓性のチューブ体６を配設し、前記チューブ体６の内側に流体を送給して、反転させたチューブ体６を外側に押し広げ、掘進機５の進行に伴ってチューブ体６を繰り出すことにより折り返し部分６ｂを前進させた後、前記チューブ体５を硬化させて管渠を構築する。 （もっと読む）

【課題】計測誤差・削孔誤差が生じる可能性が小さく、しかも方向を制御しながら削孔するに好適な方向制御削孔方法とする。
【解決手段】削孔管５を有し、削孔管先端部５０Ｆに角速度検出手段ＡＤ及び傾斜角検出手段ＢＤを設けてなる削孔装置を用いて、削孔管５を推進させつつ、角速度検出手段ＡＤにより角速度を検出し、積分することにより方位角変化量を求め、他方で、傾斜角検出手段ＢＤにより削孔区間の先端における傾斜角を検出し、方位角変化量と傾斜角とを用いて、削孔区間の基端に対する先端の相対位置を求め、この作業を所定回繰り返して削孔管５を地中に段階的に進行させた段階で、削孔管５内に挿入式計測装置４０を挿入し、削孔管先端部５０Ｆまで移動させて孔先端部の現在位置を計測し、この計測値に基づいて相対位置を合算して得た孔先端部の現在位置を補正し、この補正値を基準として更に削孔管５を地中に段階的に進行させる。 （もっと読む）

【課題】掘削の中断を回避して効率よく掘削を行うことができるトンネル掘削機を提供することである。
【解決手段】上記した目的を解決するために、本発明における課題解決手段は、傾斜角検知手段で検知した掘削機本体のローリング角とピッチング角と、掘削機外設置機器を持たないヨーイング角検知手段で検知したヨーイング角とから掘削機本体の姿勢を推定し、推定した掘削機本体の姿勢に基づいてカッタヘッドの位置を制御することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】掘削孔用装置に搭載された慣性センサからの慣性データ信号における不要な振動に対して減衰効果を与える電子回路を提供する。
【解決手段】指向性装置２２はゾンデの形状の円筒ハウジング３２を有する。従来型のバッテリーパック４３と指向性装置３４とがハウジング３２の内部に搭載されている。三つの減衰回路３６、ＡＤＣ３８、信号処理回路４０、ＭＷＤ遠隔測定ユニット４２、三つの慣性センサ４４、４６、４８、及び三つの磁力計４４’、４６’、４８’などの部品が指向性装置の内部に搭載されている。慣性センサのそれぞれに一つが対応するよう減衰回路３６がある。指向性装置が掘削による振動をうけると、加速度計からの出力電流は、その上に重ねられた周期的又は非周期的なＡＣ様の波形を有する。しかし減衰回路のコンデンサのリアクタンスは周波数と共に増加し、低域フィルターは出力電流中のそのようなＡＣ周波数成分を地面へと短絡する。 （もっと読む）

【課題】小径の削孔管や地上構造物がある場所などであっても正確かつ容易にその先端位置の測定が可能な削孔管の先端位置測定方法および先端位置測定システムの提供。
【解決手段】地中を削孔しながら推進する削孔管Ｃの先端位置を測定する方法であって、前記削孔管Ｃの推進方向後端側に受信器３０を設けると共に、前記削孔管Ｃの先端が推進する地中の所定の位置に複数の発信器２０を埋設しておき、前記各発信器２０から前記削孔管Ｃの先端方向に測定用音波を発信して当該削孔管Ｃを伝播する各測定用音波を前記受信器３０によって受信した後、受信した各測定用音波を解析して前記削孔管Ｃの先端位置を測定する。これによって、小径の削孔管や地上構造物がある場所などであっても正確かつ容易にその先端位置を測定できる。 （もっと読む）

【課題】 削孔管の先端に取り付けた先端ビットの向きを正確に検出することにより、精度の高い削孔を行うことが可能な、削孔機における先端ビットの偏位方向検出装置及び削孔方法を提供する。
【解決手段】 削孔管２０の先端部に設けた先端ビット４０に取り付けた固定磁石部６０と、固定磁石部６０に対向するように、削孔管２０内に挿入するジャイロスコープ３０の先端部に取り付けられ、当該ジャイロスコープ３０の中心軸方向を回転軸として回転可能であり、固定磁石部６０との間に生じる吸引力及び反発力により、固定磁石部６０に対して所定位置に停止する回転磁石部７０と、回転磁石部７０の回転角度を計測する回転角度計測器８０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 埋設管を地中に直接埋設する推進工法で、掘進機を曲進させた掘進路線でも安定して測量することができる低コストの推進工法用測量装置を提供すること。
【解決手段】 埋設管の内部に、軸方向に貫通する空間を有するインナー管８を挿通し、発進立坑に設置した元押装置で掘進機２０５に推進力を与えて掘削する地中に前記埋設管を埋設して管路を形成する推進工法における測量装置１に、前記インナー管８の貫通する空間を自走する起動台車７１と、該起動台車７１に連なって前記インナー管８の空間の軸方向に敷設したレール１２に沿って走行する測量ジャイロ台車７６と、前記掘進機２０５の発進立坑方向に配設した、前記起動台車７１を収納する起動台車収納管２と、前記測量ジャイロ台車７６の測量終点となるステーション管５と、前記発進立坑で前記測量ジャイロ台車７６の測量始点を設定するランチャーとを備えさせる。 （もっと読む）

【課題】 埋設管を地中に直接埋設する推進工法で、掘進機を曲線推進させた路線でも安定して測量することができる低コストの推進工法用測量ロボット装置を提供すること。
【解決手段】 埋設管の内部に、軸方向に貫通する空間を有するインナー管８を挿通し、発進立坑に設置した元押装置で掘進機に推進力を与えて掘削した地中に前記埋設管を埋設して管路を形成する推進工法における測量ロボット装置７０に、前記インナー管８の貫通する空間１０を自走する起動台車７１と、この起動台車７１に連なって前記インナー管８の空間１０の軸方向に敷設した１本のレール１２に沿って走行する測量ジャイロ台車７６とを備えさせ、この起動台車７１と測量ジャイロ台車７６とは屈曲可能に連結され、前記起動台車７１は、自走して前記測量ジャイロ台車７６を牽引する駆動機７２と、距離計測器７４と、起動台車制御器７５とを有し、前記測量ジャイロ台車７６は、ジャイロ７７と、ジャイロデータ収集器７９とを有しているようにする。 （もっと読む）

【課題】２基のジャイロセンサで方位を検出できるようにしたジャイロ式測位システムを実現する。
【解決手段】ピッチ方向とヨー方向の２基のジャイロセンサ１５，１６を取り付けた細長い台板１４の両端を、支持軸から偏心させて管状のケーシング１０に回転自由に取り付けたジャイロヘッド１と、ジャイロヘッド１の送り込み量を検知するエンコーダによる距離情報から掘進ヘッドの位置ならびに軌跡を検出する。直交３軸方向のうち、ジャイロセンサを１基省略できるので装備も計算も簡単になり、掘進作業が効率化される。 （もっと読む）

【課題】 シールドマシン等の掘進機を土中で到達目標に誘導する土中位置誘導方法および土中位置誘導システムを提供する。
【解決手段】 後着機１ｂの走行軌跡を記録し、当該記録した走行軌跡から後着機１ｂの進行方向を算出し、後着機１ｂの到達目標である先着機１ａに対する相対位置を算出し、当該算出した相対位置を到達目標を中心とした座標系における位置に変換し、当該変換した座標系での後着機１ｂの位置および進行方向に基づいて、後着機１ｂを到達目標の方向へ誘導するための誘導データを作成し、相対位置と進行方向と誘導データの内容とを表示するための誘導指示画面を作成して表示する。 （もっと読む）

【課題】従来のシールドトンネルの施工管理方法によれば、シールドマシンの方向制御作業を運転者の経験と勘に頼って行うので、運転者の経験や勘の違いによって、シールドマシンの方向制御作業の精度に差異が生じてしまう。
【解決手段】処理装置にシールドトンネルの施工計画線情報及びトンネル掘削施工過程でのシールドマシンの現状位置情報を入力することによってシールドトンネルの施工計画線及びシールドマシンの現状位置を出力させるとともに、処理装置にシールドマシンの現状位置からの進行予想情報を入力することによって施工計画線に対するシールドマシンの最適な進行予想位置を出力させ、この最適な進行予想位置を出力させるために処理装置に入力した進行予想情報に基づいてシールドマシンを掘進させる。 （もっと読む）

【課題】掘削軌跡の測定について掘削推進機の設置位置がずれても掘削軌跡の基準方位を正しく測定する。
【解決手段】掘削推進機１０で地盤に建て込んだ掘削ロッド１の管内に姿勢方位を検出する慣性センサ５を送り込む。その到達点から地上側における掘削ロッド１の地盤内固定点Ｐまで慣性センサ５を引き戻し、その地盤内固定点Ｐで測定される基準方位を掘削軌跡の地上側原点として測定する。したがって掘削推進機１０の設置位置が掘削過程でずれても基準方位を正しく測定可能であり掘削軌跡を正確に測定できる。 （もっと読む）

【課題】 小形軽量で、狭隘な設置スペ−スに設置できるとともに、計測器等の修理や部品交換に容易に応じられる、変位計の位置計測方法および装置を提供する。
【解決手段】 距離計測手段３０を介し、最先の一対の変位計２８の両端部と、その枢支部２７の少なくとも３位置の三次元位置を基準値として計測する。 前記一対の変位計２８の折れ角の初期値を演算する。 この後、前記変位計２８に一対の変位計２８を順次連結して延伸する。 その際前記距離計測手段３０を介して、延伸した一対の変位計２８の両端部と、その枢支部２７の少なくとも３位置の三次元位置を計測する。 前記延伸した一対の変位計２８の折れ角を算出する。 前記折れ角と、延伸した変位計２８の枢支部２７における三次元位置と、延伸に伴ない変化する先行の折れ角を相対量として検出する。 前記検出角度と変位計２８の長さを基に、最先または所望の変位計２８の位置を演算する。 （もっと読む）

【課題】削孔深度が深くなっても削孔速度が減速せず、削孔効率に優れた地盤の安定化用管体設置工法、トンネルの先受け工法及びそれに用いる掘削装置を提供する。
【解決手段】外管１と、内管２と、この内管１の先端側に取付けられたダウンザホールハンマー４と、このダウンザホールハンマー４の先端に取付けられ、このダウンザホールハンマー４による打撃力のみを与えて削孔を行うと、地盤が有する削孔反力との関係で削孔方向が偏心させる力を生じさせる形状の内管ビット２０と、を備えた掘削装置を用いて地盤の安定化用の管体を地盤内に設置する工法であって、直線削孔の時には、前記内管ビット２０に軸心回りの回転力、及び前記ダウンザホールハンマー４による打撃力を与えつつ削孔を行い、削孔に伴う孔曲りの修正時には、前記内管ビット２０による打撃力のみで削孔を行い、上記の削孔を目標長まで削孔した後、前記外管１は地盤中に残置させて地盤の安定化用の管体とする。 （もっと読む）

【課題】固い地盤における曲線推進能力を向上させる。
【解決手段】曲がり可能な内管５の先端に、軸心方向に対して傾斜した受圧面を有するテーパービット６を取り付け、内管５に対して軸心周りの回転力及び軸心方向に沿う推進力を作用させる回転推進手段７とを備えた削孔装置を用い、回転推進手段７により内管５に推進力を与えつつ軸心周りに揺動させて、その先端のテーパービット６の受圧面にかかる力により推進方向を変化させながら内管５を地中に曲線推進させる。 （もっと読む）

【課題】比較的小さな径を有する管などの水平系の掘削において、地中の水平方向掘削先端位置を的確に測定することができる水平方向掘削先端位置の測定装置を提供する。
【解決手段】水平方向掘削先端位置の測定装置において、ターゲットユニット１０と、このターゲットユニット１０にリンク支持機構を介して支持され、所定リンク長を有するリンク３と、このリンク３の後端にリンク支持機構３０を介して支持されるとともに、水平保持台２３を有する計測ユニット２０と、前記ターゲットユニット１０、前記リンク３及び前記計測ユニット２０を内蔵し、掘削機１の後端に取り付けられる弾性変形可能なスリーブ管２とを備え、前記スリーブ管２は掘削中の進路変更に伴って弾性変形し、前記計測ユニット２０の位置と前記リンク３の相対角度でターゲット位置を測定する。 （もっと読む）

【課題】比較的小さな径を有する水平系の掘削において地中の水平方向掘削先端位置を的確に測定することができる水平方向掘削先端位置の測定システムを提供する。
【解決手段】水平方向掘削先端位置の測定システムにおいて、ターゲットユニット３と、このターゲットユニット３にリンク支持機構を介して支持され、所定リンク長を有するリンク４と、このリンク４の後端にリンク支持機構を介して支持される計測ユニット５よりなる測定装置と、前記ターゲットユニット３、前記リンク４及び前記計測ユニット５を内蔵し、掘削機１の後端に取り付けられる弾性変形可能なスリーブ管とを備え、切掘機１による切掘量がリンク長さとなる毎に、前記スリーブ管２中心の２点に渡したリンク３の角度を、前記計測ユニット５により、方位角、重力加速度方向を基準とする座標に変換し、前記スリーブ管の各点の位置を求める。 （もっと読む）

【課題】小口径管の曲線推進工事において、直線用の標準掘進機を用いて曲線推進を低コストで高精度に推進施工できる曲線用測量筒体を提供する。
【解決手段】本発明は、小口径管の直線用の標準掘進機を用いて曲線推進施工を可能にするための曲線用測量筒体において、標準掘進機の後方に非磁性体から成る第１筒体と、第１筒体の後方に掘進機外径とほぼ同径の外殻を有する鋼材から成る第２筒体とを接続した曲線用測量筒体を、各筒体の前後の接続部は屈曲可能に嵌合し、第１筒体内に電磁誘導発信器とジャイロセンサユニットを搭載し、第２筒体内にジャイロセンサユニットを稼動されるためのジャイロセンサユニット等を搭載した曲線用測量筒体である。 （もっと読む）

【課題】
絶対方位によらず基準方位に対する方位角度差のみで座標を算出して画一的に管理することができ、より高精度に削孔装置の位置を管理することができる削孔装置の削孔位置管理方法の提供
【解決手段】
削孔装置に連結され、チューンドドライジャイロ、加速度計及び回転角検知手段からの出力に基づいて傾斜角及び方位角を算出する算出手段とを有する方位傾斜角検知装置を使用し、傾斜角及び方位角と移動距離とに基づいて削孔装置の位置座標を算出する方法において、方位傾斜角検知装置を予め設定した現場座標系Ｙ軸の軸方向に向けて配置し、その状態で方位傾斜角検知装置により現場座標系Ｙ軸の方位を算出し、算出された現場座標系Ｙ軸の方位を基準方位とし、その後、方位傾斜角検知装置を削孔装置に組み込んで削孔作業を行い、所定距離を削孔する毎に各測定位置における測定方位と基準方位との方位角度差を検出し、方位角度差に基づいて位置座標算出を行う。 （もっと読む）