【課題】カッターチャンバーやエアチャンバー内の圧力の変動に伴うエアチャンバー内の泥水層の水位の低下や上昇を、時間遅れを生じることなく即座に検知できるようにする。
【解決手段】カッターチャンバー１２に充填された泥水２１の圧力によって切羽面２０を安定させながらトンネルの掘進を行う、カッターチャンバー１２の後方にエアチャンバー１４を備える泥水式シールド掘進機において、本体側隔壁１７の上部には、当該本体側隔壁１７からカッター側隔壁側１６に張り出して、液面計設置室４０が、その底面部４０ａに形成された計測開口４１を泥水層１９の液面の直上部分に配置して設けられており、液面計設置室４０には、計測開口４１との間の中空計測路４２を密閉可能に開閉するバルブ機構４３を介在させて、泥水層１９の液面１９ａからの反射波を検出して泥水層１９の水位を計測する液面計４４が、着脱可能に取り付けられている。 （もっと読む）

【課題】カッターヘッド背面の攪拌翼の影響を排除することが可能なシールド用土圧管理装置を提供すること。
【解決手段】カッターヘッド１１の背面に攪拌翼１２を備えたシールドマシン１０に適用される土圧管理装置であって、チャンバ内の土圧を計測するための土圧センサ１と、攪拌翼１２の位置を検出するための位置センサ２と、位置センサ２で取得された位置データに基づいて、土圧センサ１の近傍に攪拌翼１２が位置しているか否かを判定する判定手段３と、表示手段５に表示すべき表示用土圧データを作成する表示用土圧データ作成手段４とを備えている。表示用土圧データ作成手段４は、土圧センサ１で取得された土圧データ群のうち、判定手段３の判定結果が肯定判定であるときに土圧センサ１で取得された土圧データを除外し、判定手段３の判定結果が否定判定であるときに土圧センサ１で取得された土圧データを使用して、表示用土圧データを作成する。 （もっと読む）

【課題】小型で、かつ、安価に製作が可能で、チャンバ内の土砂による荷重を精度よく検出することが可能な測定装置等を提供する。
【解決手段】測定装置２５は、混合物の流動による荷重を受ける第１の荷重伝達部材３１と、第１の荷重伝達部材３１に後方側に接続されてガーダー部５内に配置される第２の荷重伝達部材３３と、第２の荷重伝達部材３３の後方側に設けられた複数のロードセル３５ａ〜３５ｄと、第２の荷重伝達部材３３と各ロードセル３５ａ〜３５ｄとをそれぞれ連結するための複数の連結部材３７と、チャンバ１９内の混合物に含まれる水が、第１の荷重伝達部材３１が隔壁１７を貫通する部分を通して、土圧式シールド機の隔壁１７より後方の部分へ流入するのを防止するシール剤４１とを備える （もっと読む）

【課題】 前方の地山を一対のカッタのみによって略矩形断面トンネルの掘削が可能であり、シールド機のローリング等が防止可能なシールド機およびこれを用いた矩形断面トンネルの構築方法を提供する。
【解決手段】 シールド機１の略中央でシールド機１の掘削範囲は２分される。２分されたそれぞれの掘削範囲（シールド機１の左右半分の範囲）には、それぞれ掘削部が設けられる。一方の側の掘削範囲には、当該掘削範囲の略中央を回転体回転軸３３ａとする回転体２１ａが設けられる。回転体２１ａにはフレーム２５ａが接合される。フレーム２５ａは回転体２１ａの径方向に向けて延伸されており、端部にはカッタ２９ａが設けられる。他方の側の掘削範囲にも、同様の掘削部が設けられる。すなわち、一対の掘削部が設けられる。 （もっと読む）

【課題】センサ本体の交換に先立って出水の有無を確認できるシールド掘進機の交換型土圧計測装置を提供する。
【解決手段】切羽側と坑内側とを仕切る隔壁３貫通する取付孔５に装着され、球面状の凹部１１及び凹部１１に切羽側と坑内側とを連通して形成された連通孔１２を有する基部１３と、凹部１１に符合する球面状の凸部１４を有し、基部１３に通常時の回転角度と交換時の回転角度との間で回転可能に支持されたセンサ保持体１５と、センサ保持体１５が通常時の回転角度のとき切羽側と坑内側とを連通し、センサ保持体１５が交換時の回転角度のとき凹部１１の内面によって塞がれるセンサ取付孔２６と、センサ取付孔２６に着脱可能に支持されたセンサ本体２７とを有し、基部１３に、一端３７ａが凹部１１の内面に開口し、他端３７ｂが坑内側に開口する出水確認用の連絡通路３７を設けた。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、チャンバ内の土砂の流動方向を正確に計測することで、チャンバ内に注入する添加材の注入量を適切に設定する。
【解決手段】シールド掘進機１のカッタヘッド４とバルクヘッド５との間に形成されたチャンバ６内の土砂流動を計測する装置であって、バルクヘッド５に、チャンバ６内に出没自在に支持される棒状部材１９と、棒状部材１９の側面に周方向に間隔を隔てて複数配設され、棒状部材１９の長手方向に直交する方向の圧力を計測する直交方向土圧計２０と、これら各直交方向土圧計２０の計測値に基づいて、チャンバ６内の土砂の流動方向を求める土砂流動演算手段３５とを備える。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、チャンバ内の土砂の性状を正確に計測することで、チャンバ内に注入する添加材の注入量を適切に設定する。
【解決手段】シールド掘進機１のカッタヘッド４とバルクヘッド５との間に形成されたチャンバ６内の土砂性状を計測する装置であって、バルクヘッド５に、チャンバ６内に出没自在に支持される棒状部材１９と、棒状部材１９の先端に配設され、棒状部材１９の軸方向の圧力を計測する軸方向土圧計３６と、棒状部材１９をチャンバ６内の土砂に貫入させた際の棒状部材１９の移動速度と軸方向土圧計３６の測定値とにより、チャンバ６内の土砂性状を求める土砂性状演算手段３８とを備える。 （もっと読む）

【課題】レベルスイッチに付着した泥を容易に落とすことができるチャンバー式シールド掘進機を提供する。
【解決手段】シールド掘進機本体２の前部に形成したカッタ室３の後方に、そのカッタ室３内の泥水４を下部から取り込むと共に、上部に空気層５を形成した圧力調整室６を設け、圧力調整室６内の泥水レベルが一定となるよう空気層５の圧力を調整してカッタ室３内の土圧を切羽の土圧になるよう制御して掘進するチャンバー式シールド掘進機１において、圧力調整室６内に泥水４のレベルを検出するレベルスイッチ２２を上下に複数並べて設けると共に、各レベルスイッチ２２に対向してそのレベルスイッチ２２を洗浄する洗浄ノズル２３を設けたものである。 （もっと読む）

【課題】シールド機のチャンバ内の土砂の流動性を監視し、チャンバ内の土砂の閉塞場所を早期に発見でき、チャンバ内の土砂閉塞を未然に防ぐシールド機、チャンバ内閉塞管理方法を提供する。
【解決手段】シールド機１において、カッタ部７により掘削された土砂は、カッタスポーク１１の隙間から、チャンバ８内へ流入し、隔壁５の下方に設けられた穴部から、スクリューコンベア２２により排出される。カッタスポーク１１のチャンバ８側には、流動性計測器１７が設置され、チャンバ８内の土砂の流動性を計測する。隔壁５には、複数の土圧計１９と温度計２１が設置され、土圧計１９は、チャンバ８内の土砂の土圧の変化を測定する。温度計２１は、チャンバ８内の土砂の温度を測定する。 （もっと読む）

【課題】掘削地盤の性状の急変に対応することを可能にすること。
【解決手段】掘進機１２には、チャンバ２０内における混合物の流動方向とその大きさを把握する測定装置１０ａが設置されている。装置１０ａは、チャンバを隔成する隔壁を貫通して、チャンバ２０内に出没可能に設置される計測ロッド５０を備え、計測ロッド５０の変形量から、混合物の流動方向とその大きさとを推定する。一方、予めチャンバ２０の機械モデルを設定し、混合物の粘土式に基づいて、チャンバ２０内の流速の大きさ，方向，分布の可視化された複数の流動解析結果を求めておく。そして、測定装置１０ａにより得られた推定値と流動解析結果との相関関係の良好なものを選択して、選択された流動解析結果を推定値が得られた時点の流動状態とする。 （もっと読む）

【課題】シールド機や推進機によるトンネルの掘進工事は、効率の良さから近年多く行われているが、掘進経路上に予期せぬ障害物が出現した場合には、障害物の大きさや性質などその実態を調査しなければならず、その際に障害物の鮮明な画像を得ることは容易ではなかった。
【構成】先端が隔壁によって閉塞されている細長い円筒状をなした本体の隔壁に高圧水噴射ノズル、地盤改良用薬液吐出口、泥水吸引口、カメラ用透明窓をそれぞれ設け、本体内に配設されている高圧水供給管、地盤改良用薬液供給管、泥水吸引管にそれぞれ接続すると共に、カメラ用透明窓を通して本体内のＴＶカメラで外部を撮影出来る様にした。 （もっと読む）

【課題】トンネルの土被り深さが１．０Ｄよりも小さい区間を補助工法を行うことなくシールド工法にて掘進可能な掘進方法を提供する。
【解決手段】土被り深さと地盤の単位体積重量との関係に基づいて切羽直上の鉛直土圧を算出し、この鉛直土圧Ｐよりもチャンバ５内が所定圧だけ大きい設定圧力Ｐ０となるように管理する。土圧計２０ａ、２０ｃにて測定した実際の鉛直土圧Ｐ１に基づいて排土スクリュー１８の回転速度又はシールドジャッキ２７の推進速度の少なくともいずれかを調整して、チャンバ５内の圧力を管理する。さらに、地盤沈下計１４にて地盤の沈下又は隆起による変位量を測定し、この測定結果に基づいてチャンバ５内の圧力を管理する。 （もっと読む）

【課題】 亀裂性岩盤の掘削に適用するにあたり、適切な圧力を切羽に作用させる。
【解決手段】本発明に係るシールドシステム３１は、亀裂性岩盤を掘進するシールド２と、チャンバー４に連通接続された送水管５及び排水管６と、排水管６に設けられた排水ポンプ８とを備えるとともに、送水管５と排水管６には、送水バルブ９と排水バルブ１０をそれぞれ設けてあり、チャンバー４の後方に設けてあるバルクヘッドには、チャンバー４の水圧を計測する切羽水圧計１１を設けてある。ここで、発進立坑３５の内壁３６にはガイドリーダー３７を固定してあるとともに、かかるガイドリーダー３７には、送水管５に連通接続された水位調整槽３２が昇降自在に取り付けてあり、シールド２の駆動時におけるチャンバー４内の水圧がシールド２の停止時におけるチャンバー内の水圧に一致するように、その設置高さを調整することができるようになっている。 （もっと読む）

【課題】掘削機内の圧力を検出する圧力検出部が、掘削機が掘削した掘削物によって閉塞等の影響を受けず、掘削機内の圧力が正確に検出できる泥水シールド装置の提供。
【解決手段】送泥配管（２）及び排泥配管（３）とは別に、掘削機（１）内に連通し掘削機（１）内の圧力を検知するための圧力検知ライン（８）を設け、該圧力検知ライン（８）には掘削機（１）内の圧力を計測する圧力計測手段（Ｍｐ１）と循環用ポンプ（ＰＰ３）が介装されている。 （もっと読む）

【課題】土圧式シールド機の撹拌機構の仕様に基づいた掘削土砂の塑性流動状態を流動解析にて把握し、掘進に最適な塑性流動状態の撹拌機構の仕様及びこの撹拌機構の仕様に基づいた流動解析の際の入力条件を満たすような土圧式シールド機を設計するための設計方法を提供する。
【解決手段】流動解析にてシミュレーションして得られた適正な塑性流動状態同士を比較して掘進に最適な塑性流動状態を選択し、この塑性流動状態における撹拌機構及び排土機構２１の仕様を選択する。この選択した撹拌機構及び排土機構２１の仕様に基づいたシールド機１の設計を行う。 （もっと読む）

【課題】トンネル掘進中のチャンバー内における掘削土砂の塑性流動状態をリアルタイムで把握し、管理することができる土圧式シールド工法の推進管理方法を提供する。
【解決手段】測定装置２５にて算出した回転トルクの時系列の算出値と流動解析で推定した回転トルクの時系列の推定値とを比較し、流動解析にて推定した回転トルクの精度を検証する。この精度が高い場合は、流速及びずり速度を可視化する。この流速とずり速度との関係が適切の場合は掘削土砂の流動方向及び流速を算出する。そして、チャンバー１９内の掘削土砂の流動方向及び流速をモニタ等に表示することにより、掘削土砂の流動状態をリアルタイムで確認する。 （もっと読む）

【課題】土圧式シールドの掘進停止中のチャンバ内泥土圧を設定値以上に確実に上昇させ、かつ保持することができ、しかもチャンバ内泥土の過剰流動化を防止し得るチャンバ内泥土圧保持方法を提供すること。
【解決手段】土圧式シールド１の掘進停止時に、チャンバ１６内の泥土圧を監視し、チャンバ内泥土圧が設定値未満に降下したときに、チャンバ１６内に泥土を押し込んだり、チャンバ１６内の体積を積極的に減少させ、チャンバ１６内の土圧を設定値以上に上昇させるように構成した。 （もっと読む）

【課題】高価で大型になる防爆仕様の機器を使用せずに安全に掘進することができる掘進装置を提供する。
【解決手段】トンネルや縦坑を構築するために地盤内に侵入する殻体と、殻体の侵入跡の周囲の地盤の崩壊を阻止する後続筒体とで構成する。殻体と後続筒体との間に設けて気体の流通を遮断する隔壁を設ける。隔壁で遮断された殻体の内部に不燃性の気体を供給する。 （もっと読む）

【課題】 チャンバ内の土砂の性状を、リアルタイムでより合理的に把握できる掘進機および計測装置を提供すること。
【解決手段】 計測装置２０を、カッタ３の板状部材１７に連結され、チャンバ９内に突出した棒状材１９、棒状材１９に設置された歪みゲージ２１、コンピュータ（図示せず）等で構成する。棒状材１９は、一端が板状部材１７に固定されるか、ピン接合される。掘進機１がカッタ３を回転させて地山を掘削すると、カッタ３の板状部材１７に連結された計測装置２０は、掘削土砂が充満したチャンバ９内を回転移動する。計測装置２０の歪みゲージ２１は、チャンバ９内の掘削土砂から受ける力による棒状材１９のたわみ（変位もしくは変形）を計測する。計測装置２０では、コンピュータ（図示せず）等に歪みゲージ２１が計測した計測値を送り、計測値に基づいてチャンバ９内の掘削土砂の性状を把握する。 （もっと読む）

【課題】土圧分布に対応した均一な添加材の注入が可能なシールド工法における添加材注入方法を提供する。
【解決手段】シールド掘進機のチャンバー内土圧を圧力センサ３２で検知し、該検出土圧に基づいてカッタースポーク上に設けた添加材注入口１４からの添加材注入量を調節するに際し、該圧力センサ３２をチャンバーの上端部近傍と中央部との少なくとも２箇所以上に複数配置し、該添加材注入口１４の位置を該カッタースポークの回転角度から算出して、該注入口１４の位置に応じて複数の該圧力センサ３２の中から該注入口１４に近接する圧力センサを選択して、該選択した圧力センサ３２の検出土圧に基づいて該注入口１４からの添加材注入量を調節する。 （もっと読む）