【課題】金属製障害物の探査が可能な掘進機の障害物探査装置を得る
【解決手段】電磁波であり時間で変化する磁場１０を地中に送信させる電磁波送信装置と、前記電磁波送信装置から送信され地中を伝搬した電磁波を受けることによって生じる金属製障害物９による誘導磁場１１を受信する電磁波受信装置とを掘進機１に設置すると共に、前記電磁波受信装置で受信された電磁波における金属製障害物９が有るときと無いときの位相の変化を解析する位相変化解析装置を備えた。 （もっと読む）

【課題】計画した所望の地中位置に管を設置できる管設置装置及び管設置方法を提供する。
【解決手段】断面矩形状の管（先頭管６）を、地中１０に形成された空洞部から地中に設置する場合に、先に地中に入れる管の先頭開口側の内側に、管の推進方向と交差する回転中心線Ｌを回転中心として回転する回転掘削体４６を有した掘削機械２６を設置し、管を押圧するとともに掘削機械で地中を掘削することにより、管を推進させて地中に設置する管設置装置において、管の位置を検出する位置検出手段９５と、位置検出手段により得られた情報によって回転掘削体の回転方向を切換えるための回転切換手段９０とを備えた。 （もっと読む）

【課題】作業時間が長くなるのを抑えることができ、しかも方向を制御しながら削孔するに好適な固定式計測装置を提供する。
【解決手段】削孔管先端部５０Ｆに角速度検出手段ＡＤ、傾斜角検出手段ＢＤ及びこれらのケース体を設けた削孔装置と、孔先端部の現在位置を計測する挿入式計測装置４０と、削孔管５を引き戻した後、削孔区間の基端から先端まで推進させつつ、角速度検出手段ＡＤにより角速度を検出し、積分して方位角変化量を求め、他方で、傾斜角検出手段ＢＤにより削孔区間の先端における傾斜角を検出し、これらの値を用いて削孔区間の基端に対する先端の相対位置を求める機構と、これらの作業を所定回繰り返した段階で、削孔管５内に挿入式計測装置４０を挿入し、削孔管先端部５０Ｆまで移動させて孔先端部の現在位置を計測し、この計測値に基づいて孔先端部の現在位置を補正する機構とを備える。 （もっと読む）

【課題】テールプレートのひずみ及びテールエンドクリアランスを測定可能なシールド機及びクリアランス測定方法を提供する。
【解決手段】油圧ジャッキ１７の押圧部１３にはクリアランス計１５が設置される。クリアランス計１５は、スキンプレート３内周面とセグメント９の外周面の隙間であるテールクリアランス２５を測定する。テールプレート１１にはひずみ計２１とストローク計２３が設置される。ひずみ計２１は、テールプレート１１のひずみを測定するためのものであり、テールプレート１１のスキンプレート３側と、テールプレート１１後端部に２箇所設置される。ストローク計２３は、テールプレート１１後端の内周面とセグメント９外周面の隙間であるテールエンドクリアランス２７を測定する為のもので、テールプレート１１の後端部内面に設置される。 （もっと読む）

【課題】シールドマシンにおけるピッチング制御を適宜なコストで容易なものとする。
【解決手段】シールドマシン１０の構造体に対し、片持ち梁３０の一端３１を、該片持ち梁がシールドマシン後方に伸びるよう固定し、前記片持ち梁３０の他端３２に錘４０を設置する。 （もっと読む）

【課題】推進工法に適用されてそのまま管路となる推進管の履歴を施工時以降も管理可能として、当該推進管の高度な品質管理と供用後の維持管理性を向上することが可能な推進管情報管理システムを提供する。
【解決手段】推進工法に用いられて坑内で位置が遷移する推進管４個々に、それらに個別の情報を記録したＩＤシール８を貼り付け、製造後から施工前までの適宜時点で、推進管それぞれのＩＤシールの情報を管理室のコンピュータのデータベースソフトに蓄積して、推進管の管理用データベースを作成するようにした推進管情報管理システムであって、少なくとも推進管の内周面４ｂに貼り付けられるＩＤシールと、管理用データベースに推進管個々の施工時以降における情報を追加するために、推進管内周面のＩＤシールをカメラ機能で読み取ってコンピュータに送信する携帯電話１０とを備えた。 （もっと読む）

【課題】覆工コンクリートの打設時にコンクリート供給量や掘進速度の変化によって生じる打設圧力の変動を抑制することにより、覆工コンクリートの健全性を確保し、周辺地盤への悪影響を防止することができる場所打ちライニング工法に用いる掘進機を提供する。
【解決手段】シールド掘進機の筒状のスキンプレートの内部に、圧力制御用の短尺ジャッキ２３と妻型枠移動用の長尺ジャッキ２１とを軸方向に直列に連結した複数の妻型枠ジャッキ１１が並列に設置される。環状の妻型枠は、長尺ジャッキ２１に連結され、長尺ジャッキ２１の伸縮により移動可能とする。短尺ジャッキ２３は、妻型枠ジャッキ１１の移動量を調整する調整部４１と、妻型枠ジャッキ１１の圧力を制御する制御部３９とに分割され、ロッド４７に設けられた２つのピストン４３、ピストン４５が、それぞれ制御部３９、調整部４１に配置される。 （もっと読む）

【課題】推進工法に用いる推進機を改造することなく掘削ヘッドの回転速度を検出できるようにする。
【解決手段】発進坑内に設置されたレーザーセオドライトからターゲットに向けてレーザー光線を照射するとともに、このレーザー光線を遮る状態と通過させる状態とを作り出す遮光部材がスクリュコンベアと一体に回転するように設ける。ターゲットは、レーザー光線を受光している状態と受光していない状態を識別するとともに、所定の時間内における受光状態の変化に基づいてスクリュコンベアの回転速度、したがってその先端に設けられている掘削ヘッドの回転数を演算し、その前面に設けられている表示器に表示する。この表示器をレーザーセオドライトで視認することにより、掘削ヘッドの回転数を容易に確認することができる。 （もっと読む）

【課題】切羽近傍の複数箇所の地山情報を取得し、それら複数の地山情報に基づいて地山の安定度を判定可能な探査システム及びこの探査システムを備えたシールド機並びにこのシールド機を用いた掘進工法を提供する。
【解決手段】シールド機１は、切羽７の安定度を探査するための探査システム８を備えている。探査システム８は、シールド機１の上部に設置された上部探査装置９と、シールド機１の内部に設置された前方探査装置１０と、カッターヘッド２に設置された切削抵抗検出装置と、上部探査装置９、前方探査装置１０及び切削抵抗検出装置により測定された測定結果に基づいて地山Ｅの安定度を判定するための判定装置１２と、各装置の測定結果や判定結果を表示するための表示装置１３と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】トンネル掘進機の水平方向を測定できるようにする。
【解決手段】本発明の水平方向測定方法は、非開削で地中を掘削するトンネル掘進機の水平方向を地上で測定する。水平方向測定方法では、トンネル掘進機の先導体内に、当該先導体の進行方向に対してあらかじめ定めた角度だけ異なる水平方向に磁力線が向くように磁界を発生させる発信部を取り付けておく。そして、地上で、磁界測定ステップと水平方向検出ステップを行う。磁界測定ステップは、磁力線を検出する受信コイルの鎖交面の法線方向を水平に維持して、鎖交面の法線方向が変化するように回転させながら、受信コイルに生じる電圧を測定する。水平方向検出ステップは、測定した電圧が最小となるときの鎖交面の法線方向に垂直な水平方向に対して前記あらかじめ定めた角度だけ異なる水平方向を検出する。 （もっと読む）

【課題】 削孔管の先端に取り付けた先端ビットの向きを正確に検出することにより、精度の高い削孔を行うことが可能な、削孔機における先端ビットの偏位方向検出装置及び削孔方法を提供する。
【解決手段】 削孔管２０の先端部に設けた先端ビット４０に取り付けた固定磁石部６０と、固定磁石部６０に対向するように、削孔管２０内に挿入するジャイロスコープ３０の先端部に取り付けられ、当該ジャイロスコープ３０の中心軸方向を回転軸として回転可能であり、固定磁石部６０との間に生じる吸引力及び反発力により、固定磁石部６０に対して所定位置に停止する回転磁石部７０と、回転磁石部７０の回転角度を計測する回転角度計測器８０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】口径が比較的小径で、曲がりがあるために見通しができない形状の掘削孔の曲がり度を、掘削孔の内部環境による影響を受けることなく、しかも、手間を要することなく、簡便に正確な測定ができる掘削孔の曲がり度測定装置及びそれを用いた掘削孔の曲がり度測定方法を提供する。
【解決手段】掘削孔内に挿入されて掘削孔の曲がり度に応じて曲がり可能にされた内部空洞の筒体２０と、この筒体２０の一端部側に配置されて筒体２０の他端部側に向けてレーザー光を照射するレーザー発光部２２と、筒体２０の他端部側に設置されてレーザー発光部２２からのレーザー光が照射されるスクリーン２４と、スクリーン２４よりも他端部側に配置されてスクリーン２４を撮像する撮像手段２６と、撮像手段２６の撮像データを伝送する伝送手段２８と、伝送された撮像データに基づいて筒体２０先端の位置ずれを算出する制御装置とを有する。 （もっと読む）

【課題】小口径管の推進工法において、高精度の位置計測と迅速な施工を実現できる埋設管路の位置検出方法。
【解決手段】内管の隣接する一方の内管に投光部７を、他方の内管に受光部８を相対向して設け、前記投光部８に設けた第１レーザ照射器９からレーザ光を、第１ハーフミラー１０を通して前記受光部８の可動ミラー１２に照射し、ここで反射した光を投光部７の第１ハーフミラーで反射させて第１CMOSセンサー１１でこれを受け、隣接する内管が直線接続されている状態では、前記第１CMOSセンサー１１の原点で前記レーザ光を受光し、前記隣接する内管が屈曲接続されている状態では、前記第１CMOSセンサー１１の原点からずれた箇所で前記レーザ光を受光し、レーザ光が原点からずれた箇所で受光した場合に、前記可動ミラー１２を動かして前記レーザ光の受光点を原点に戻し、その時の前記可動ミラーの動きを計測して折曲角度を検出する。 （もっと読む）

【課題】シールドジャッキを縮退させる前に、縮退対象のシールドジャッキの縮退が可能であるか否かを判断することができるとともに、シールドジャッキの縮退を正確に制御することができるシールドジャッキの制御装置を提供することを課題とする。
【解決手段】シールド掘進機１におけるシールドジャッキＳＪの制御装置３０であって、セグメント２に押し当てられた各シールドジャッキＳＪから、縮退対象のシールドジャッキＳＪを除いた残りの各シールドジャッキＳＪの保持力を合算して総保持力を算出する総保持力算出手段３２と、総保持力とシールド本体１０が切羽面から受ける圧力に抗するための必要保持力とを比べて、総保持力が必要保持力以上である場合に、シールドジャッキＳＪの縮退を許可する縮退許可手段３３と、を備えていることを特徴としている。 （もっと読む）

【課題】カッタヘッドの回転に引きずられてカッタガイドがローリングするのを防止するともに、ローリングが生じたとしても正しい位置関係に容易に修正できるようにする。
【解決手段】推進機のスクリュー１６から回転トルクが伝達されるカッターヘッド１７に軸受を介して連結され、埋設管１２の管内に移動自在に挿入されるカッタガイド４０と、埋設管１２内をカッタガイド４０の先頭に先行するローリング修正装置を設け、このローリング修正装置には、埋設管１２の内周面に食い込み可能なエッジを有する転動体５６と、転動体５６のエッジの向きが進行方向に対してねじれ角をもつように該転動体を揺動させるカム機構と、このカム機構を駆動する駆動部６０とを設ける。 （もっと読む）

【課題】地中掘削に用いられる管状部材を回転させずに当該管状部材の端部同士の連結を容易にする連結構造及び連結方法を提供する。
【解決手段】連結構造３は、地盤の掘削に用いられるボーリングマシンの端部同士を連結する連結構造であって、第一雄ネジ部３１３が外周部３１２に設けられた第一ボーリングマシン３１１と、第二雄ネジ部３２３が外周部３２２に設けられた第二ボーリングマシン３２１と、第一ボーリングマシン３１１の第一雄ネジ部３１３、及び、第二ボーリングマシン３２１の第二雄ネジ部３２３に螺合する管状雌ネジ部材３３１と、を備える。連結構造３によれば、管状雌ネジ部材３３１のみを回転させることだけで、第一ボーリングマシン３１１も第二ボーリングマシン３２１も回転させずに、これらボーリングマシンの端部同士の地中連結を容易に行うことができ、作業効率の向上が可能となる。 （もっと読む）

【課題】掘削経路中に障害物が存在するときに、掘進機の一部を掘削経路中に残し、残りを掘削開始地点まで戻すだけで、障害物を除去できること。
【解決手段】主固定要素の外筒１２に回転自在に連結された外周側カッタヘッド１８を備えた補助固定要素と、駆動部本体２０とカッタ駆動軸２２と油圧モータ２４および内周側カッタヘッド２６を含む移動要素とを備え、補助固定要素と移動要素を互いに分離可能に構成し、トンネル２００中に障害物２０２が存在するときには、駆動部本体２０とカッタ駆動軸２２と油圧モータ２４および内周側カッタヘッド２６を含む移動要素を坑口側に引き戻し、外筒１２内に、作業員２０４が移動可能な空間部１１４を形成することで、空間部１１４から空間部１１６を介して作業空間部２００ａに侵入した作業員２０４が障害物２０２を除去することができる。 （もっと読む）

【課題】簡易な構造で、地上障害物に影響されることなく、掘削装置の地中位置を容易に検知することができる地中位置検知方法を提供する。
【解決手段】掘削装置１の地中位置を検知する地中位置検知方法において、掘削装置１に磁石２を設け、この磁石２を、掘削装置１の軸方向に伸びるｙ軸と直交するｘ軸およびｚ軸を含む平面上で回転させることで回転磁場を発生させ、少なくとも三つの測点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３で磁石２が発生させる回転磁場の磁束密度のｘ軸成分およびｚ軸成分をそれぞれ時刻暦として測定し、ｘ軸成分およびｚ軸成分より各測点Ｐ_１，Ｐ_２，Ｐ_３間の位相差をそれぞれ算出し、得られた位相差を、各測点を前記原点を含むｘｚ平面にそれぞれ投影した各投影点から磁石２の位置を見込む見込み角度とみなし、この見込み角度より磁石２の位置のｘ座標およびｚ座標を算出し、他方、掘削装置１の掘削距離より磁石２の位置のｙ座標を算出する。 （もっと読む）

【課題】掘進時における掘進機１の位置及び掘進方向を、高い精度で計測可能とする。
【解決手段】予め掘進機１内の複数箇所にターゲット３１を設けると共に、掘進機１の後方の既設トンネル２内における所定箇所にディジタルカメラ３２を設置し、掘進機１内をターゲット３１と共に撮影し、その画像データを画像処理することによって、この画像におけるターゲットの位置座標を検出して初期値とする。次に、掘進機１による地中掘進開始後の所定のタイミングで、掘進距離計測手段によって掘進機１の掘進距離を計測すると共に、ディジタルカメラ３２で掘進機１内を前記ターゲット３１と共に撮影し、このときの画像から検出されたターゲット画像の間隔Ｐ_ｎが、掘進距離計測値と前記初期値とから求められる座標間隔Ｐ_ｍと等しければ、掘進機は直進しているものと判定し、Ｐ_ｎ＜Ｐ_ｍの場合は掘進方向が変化したものと判定し、かつＰ_ｎ及びＰ_ｍから掘進機１の偏向角度θを求める。 （もっと読む）

【課題】 ２００ｍｍ程度の小口径塩ビ管にも適用可能な泥濃方式で、各種条件の地山・切羽の安定、施工の高速化、立坑設備の簡素化が行なえ、長距離土砂移送効率が高く、道路開放に好適で、施工精度の高い小口径管埋設用先導体を提供する。
【解決手段】 水密状態で連結された複数の外筒からなり、前面に土砂切削装置を有し後端に小口径管を連結する先導体外筒と、掘削土砂が注入された添加材と共に攪拌された掘削流動化土砂を所定の切羽圧力が保持されるように土圧センサ及びピンチバルブにより調圧する土圧調整装置と、掘削流動化土砂を小口径管の後端に亘り内部に延設された排泥管状体を介して地上のバキューム装置によりバキューム吸引排土する排土装置と、さらに先導体外筒の上下を貫通して立設された密閉縦型筒状ケーシング内の上方部に縦型電磁コイル及びその下半部に交叉する排泥管に連結可能な排泥用通路を有する縦型誘導磁界発生装置と、を備えた。 （もっと読む）